• Asia pacific journal of information systems
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• 제33권4호
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• pp.957-976
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• 2023

ChatGPT has had a significant impact on society, business, and academia by influencing individuals and organizations through knowledge generation and supporting users in locating conversational inquiries and answers. It can transform how people seek answers by combining human-like conversational skills with AI. By eradicating the cumbersome process of selecting from multiple options, users can conduct preliminary research or create optimized solutions. The purpose of this research is to investigate how consumers use ChatGPT and digital transformation, specifically in terms of knowledge development, searching and recommending, and optimizing accessible possibilities. Using many linked theories, we address the potential implications and insights that can be gained from ChatGPT's early stages and its integration with other applications such as robotics, service automation, and the metaverse. Finally, the application of ChatGPT has practical, theoretical, and phenomenological impacts, in addition to improving users' experiences.

• 로봇학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.365-374
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• 2020

In this paper, we analyzed how 5-year-old children perceive a robot's ability to attribute mental states to oneself and to others, which shall hereafter be referred to as a robot's theory of mind (RToM). A total of 34 5-year-old children were given two typical false-belief tasks, an 'unexpected-contents task' and a 'change-of-location task', in order to evaluate whether a child's perceived RToM was connected to their own ToM. In addition, we investigated whether a child's perception of RToM was influenced by either a priori experience with robots or that child's gender. The results are as follows. Firstly, the 5- year-old preschool children universally recognized robots as beings that have a human-like mind both in 1st order and 2nd order perspectives, which indicates that children perceive robots as beings distinct from mechanical toys. Secondly, a priori child-robot interaction experience was found to have a positive influence on a child's perceived RToM. Thirdly, the gender of children did not significantly affect their perceived RToM. This study serves to add to the macroscopic results of prior research, which indicate that children perceive robots as intermediate beings between living and inanimate objects: significantly, it analyzes the children's perception of robots through the lens of theory of mind, which is one of the key elements of cognitive development. This research lays the foundations for designing effective child-robot interactions, in situations in which robots serve as peers or assistants for educational purposes.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.89-94
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• 2010

로봇은 스스로 조작하고 스스로 확인하는 경험을 통해 흥미와 관심을 가지게 할 수 있어 여러 분야에서 학습의 도구로 이용되고 있다. 특히 대학에서는 로봇을 이용한 게임을 제공하여 높은 효과를 보여주었다. 이러한 로봇 활용한 교육은 대학뿐 아니라 초중등 교육에서도 많이 수행되고 있으며 높은 효과를 보여주고 있다. 그러나 초중등에서는 로봇을 조립하고 단순히 조작 해보는 수준의 내용만을 다루고 있어 로봇의 활용도가 많이 떨어진다. 이러한 이유는 대부분의 로봇 활용이 초중등에 적용하기에는 로봇 및 프로그래밍 환경이 전문적인 지식을 요구하기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 초중등에서 학생들과 교사들이 로봇과 프로그래밍에 대한 전문적인 지식 없이도 쉽게 교육용 로봇 게임을 할 수 있는 로봇 게임 프레임워크를 제공하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 로봇 게임 프레임워크는 로봇, 로봇 API, 로봇 경기장 세 가지로 구성되었다 첫째, 로봇은 로봇 구조를 쉽게 이해할 수 있는 라인트레이서 형태로 개발 되었으며 둘째, 로봇 API는 다양한 프로그래밍 언어에서 로봇 프로그램을 작성할 수 있도록 바이트 코드 형태로 제공하며 셋째, 로봇 경기장은 타일을 기반으로 조합하여 다양한 로봇게임을 쉽게 생성할 수 있도록 개발하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권11호
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• pp.1126-1130
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• 2010

차세대 IT유망 교육 분야로 지능로봇 관련 연구가 활발하게 진행되고 있다. 지능로봇은 실세계의 인간 세계와 가장 근접한 환경을 많이 고려하고 있기 때문에 인간의 행위 혹은 판단 능력을 기능으로 제공할 수 있어야 한다. 이와 같은 이유로 최근 로봇 교육은 다양한 하드웨어 형태의 로봇뿐만 아니라, 많은 기능을 포함한 서비스 컴포넌트 아키텍처 형태의 소프트웨어 로봇 개발 연구가 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 RDS를 이용한 창의적 문제해결 학습방법에 관하여 제안한다. RDS는 소프트웨어 모듈로서 지능로봇을 제어하거나 프로그램하기 위한 소프트웨어 도구이다. 지능로봇 통합 개발 표준화를 고려한 컴포넌트 프레임워크를 활용하여 다양한 지능로봇의 형태와 여러 환경을 3차원 공간의 시각적 시뮬레이션 환경으로 제공하고 교육시간과 적은 비용으로 지능로봇 실험 환경을 제공할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.444-448
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• 2005

This paper presents a developing procedure of the CAN-based real-time simulator for car body control, aiming at replacing the actual W/H (Wiring Harness) and J/B(Junction Box) couple eventually. The CAN protocol, as one kind of field-bus communication, defines the lowest 2 layers of the ISO/OSI standard, namely, the physical layer(PL) and the data link layer(DLL), for which the CSMA/NBA protocol is generally adopted. For CPU, two PIC18Fxx8x's are used because of their built-in integration of CAN controller, large internal FLASH memory (48K or 64K), and their costs. To control J/B's and actuators, 2 controller boards are separately implemented, between which CAN lines communicate through CAN transceivers MCP255. A power motor for washing windshield, 1 door lock motor, and 6 blink lamps are chosen for actuators of the simulator for the first stage. For the software architecture, a polling method is used for the fast global response time despite its slow individual response time. To improve the individual response time and to escape from some eventual trapped-function loops, High/Low ports of the CPU are simply used, which increases the stability of the actuator modules. The experimental test shows generally satisfactory results in normal transmitting / receiving function and message trace function. This simulator based on CAN shows a promising usefulness of lighter, more reliable and intelligent distributed body control approach than the conventional W/H and J/B couple. Another advantage of this approach lies in the distributed control itself, which gives better performance in hard real-time computing than centralized one, and in the ability of integrating different modules through CAN.

• 한국보육지원학회지
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• 제16권5호
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• pp.1-26
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• 2020

Objective: This study investigated 5-year-old children's developmental levels for creative and social personalities according to gender, and whether participation in STEAM-based unplugged robotic activities can improve their creative and social personalities. Methods: Participants were 5-year-old children (N=125) from 11 child care centers. The experimental group included 29 boys and 24 girls enrolled in classrooms that implemented an unplugged activities curriculum over five weeks. The control group consisted of 38 boys and 34 girls. Data were analyzed using a t-test and analysis of covariance, and Hedges' g was used to measure effect size. Results: First, the participating children's mean scores on creative and social personalities were 3.20 and 3.53 on a 5-point Likert scale, respectively. Girls scored higher than boys in sensitivity-various interests and imagination-playfulness domains of creative personality and all three domains of social personality. Second, children in the experimental group showed improvement in all domains of social personality and the effect size was large. They also improved in three domains (openness-humor, imagination-playfulness, independency-immersion) of creative personality, although the effect size was small. Conclusion/Implications: The results imply that implementing a robotics curriculum with unplugged play activities in early childhood classrooms contributes to 5-year-old children's development of creative and social personalities.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.57-66
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• 2012

로봇 프로그래밍은 학습자에게 흥미를 부여할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 오류가 발생했을 때, 로봇의 하드웨어의 문제인지, 프로그램의 논리적 문제인지를 발견하기 쉽지 않다는 단점이 있다. 따라서 본 연구는 학습자가 로봇 프로그래밍에서 조립의 문제를 제외하여 프로그램의 문제해결에 집중할 수 있도록 지원하는 시뮬레이션 도구를 개발하고자 하였다. 또한 학습자의 수준을 고려하여 스케치한 로봇의 작동모습을 로봇에 직접 다운로드 하기 이전에 결과를 확인할 수 있도록 개발하고자 하였다. 본 연구는 초보학습자가 자신의 아이디어를 스케치하여 표현하고 시뮬레이션을 통해 결과를 확인할 수 있도록 하였다. 뿐만 아니라 프로그램을 조립된 로봇에 다운로드하여 실제 수행할 수 있는 Etoys기반 로봇 프로그래밍 도구를 개발하였다. 자동문과 같이 학습자가 일상에서 접하기 쉬운 환경에서 정보과학 원리가 어떻게 활용되고 있는지 스케치 기반 시뮬레이션을 통해 로봇으로 확인할 수 있는 도구라는 점에서 의미가 있다.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.153-163
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• 2018

본 연구의 목적은 국내에서 이루어진 자폐스펙트럼장애아동을 대상으로 한 로봇 활용 융합연구동향을 살펴보는 것이다. 이를 위하여 최근에 장애 아동의 교육적, 치료적 중재에 연구되고 있는 로봇연구 동향을 살펴보고자 하였다. 연구방법으로, 자폐를 키워드로 2009년 이후에 발표된 논문을 검색하여 총 17편의 연구 논문을 최종 선정하였고, 활용로봇, 독립변인, 종속변인 유형, 연구방법을 바탕으로 하여 주제별 범주로 묶어 내용 분석하였다. 연구결과, 그 중 자폐아동을 위한 로봇개발은 발전이 빠른 분야 중 하나이며, 자폐스펙트럼장애아동의 중재에 유용한 것으로 나타났다. 연구를 통해 향후 로봇활용의 일반화를 촉진할 수 있는 적용 절차 및 단계 등에 대한 세분화된 접근이 필요함을 알 수 있었다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권6호
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• pp.763-768
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• 2006

The two-for-one(TFO) twister is precision machinery that twists fibers rapidly under constant tension. Since the quality of the twisted yarn is directly deteriorated by faults of the twister, such as the distortion of the spinning axis, bearing abrasion, and tension irregularity, it is important to detect faults of the TFO twister at an early stage. In this research, a new algorithm is proposed to detect faults of the TFO twister and their causes, by measuring the vibrations of the TFO twister and obtaining frequency components with a FFT algorithm. The TFO twister with faults showed increased vibrations and each fault generated vibrations at different frequencies. By analyzing changes of characteristics of vibrations, we can determine faulty twisters. The proposed fault detection algorithm can be implemented cheaply with a signal processor chip. It can be used to find when to repair a faulty TFO twister without much loss of yam on-line.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권3호
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• pp.146-151
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• 2001

Optical disk drive has excellent advantage of random accessibility of which performance is measured by access time. However, due to the increased rotational velocity of the disk and constraints of mechanical structure, two-stage seek algorithm which executes coarse and fine seeks sequentially has been adopted in most commercial optical disk drives. Although the laser spot is moved to a target track by a single seek operation, the limited operation range of the fine actuator restricts the application of the fine seek algorithm below a few hundreds of tracks. Especially, excessive movement of the objective lens causes a failure in generation of track-cross pulse and results in an unstable seek operation. In this paper, a new control algorithm for extending the fine seek range is proposed with an appropriate control structure. The coarse actuator is utilized to reduce the misalignment between the objective lens and the laser beam axis, and the fine actuator is controlled to follow the reference velocity trajectory. The proposed algorithm is applied to a CD-ROM drive to show its feasibility and some experimental results are presented.