• 제목/요약/키워드: Robo

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Multiple Regulation of Roundabout (Robo) Phosphorylation in a Heterologous Cell System

  • Park, Hwan-Tae
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제8권2호
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    • pp.111-115
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    • 2004
  • Roundabout (Robo) is the transmembrane receptor for slit, the neuronal guidance molecule. In this study, the tyrosine phosphorylation of Robo was observed in Robo-transfected human embryonic kidney cells and developing rat brains, and found to be increased by the treatment with protein kinase A activator, forskolin. In contrast, protein kinase C activation by phorbol-12-myristate-13-acetate decreased the phosphorylation of Robo. Intracellular calcium was required for the tyrosine phosphorylation. Furthermore, the transfection of an Eph receptor tyrosine kinase dramatically enhanced the tyrosine phosphorylation. These findings indicate that the tyrosine phosphorylation of Robo is regulated by multiple mechanisms, and that Eph receptor kinases may play a role in the regulation of tyrosine phosphorylation of Robo in the rat brain.

임베디드 Ez-RoboMaster를 이용한 지능형 로봇 시스템의 구현 (Implementation of an Intelligent Robot System by Using Embedded Ez-RoboMaster)

  • 사공성대;김덕수;김종오
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.143-144
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    • 2008
  • By using Ez-RoboMaster which is developed in EASYTECH, we implement an intelligent robot system. The Ez-RoboMaster is developed based on AVR Atmega128, and the emdedded system contains 5 ports for several sensors and actuators. And we develop integrated development environment(IDE), Ez-CPU3.0 for easy application of Ez-RoboMaster. In this paper, we introduce the effectiveness of Ez-RoboMaster for educational platforms of intelligent robot systems at college and university.

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품질확보를 위한 평면도 측정기 개발 (Development of Ground Plan a Measuring Instrument for Quality Assurance)

  • 민병로;김덕기;전유태;정준희;이환;유수호;차산이;이대원;오세부
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.151-151
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    • 2017
  • 본 연구는 인력을 이용한 품질검사를 수행하고 있는 현장에서 불량 및 품질에 대한 신뢰성이 떨어지고 있는 현상을 해소하기 위해 자동으로 평면도를 측정하고자 하였다. 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 평면도 측정기의 크기는 가로${\times}$세로${\times}$높이를 $1000{\times}600{\times}1800mm$로 하였다. 프레임은 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 이용하였다. 측정대상을 올려놓은 상태에서 녹색 버튼을 누루면 작동되도록 되어 있다. 그림 8은 측정결과를 나타낸 것이다. 측정기는 국내업체인 데바의 모델명 EA-20N의 Air Micrometer을 사용하였으며 측정핀의 위치는 조정이 가능하도록 하였다. 평면도 측정 중 설정치수와 같이 않으면 NG 명령과 함께 부저가 울리도록 프로그램하였다. 불량이 발생하면 그림 8과 같이 나타났다. 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 어느 위치에서 불량이 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 품질확보를 위해 100EA를 측정한 결과 0.00258, 0.00259, 0.00259, 0.00263, 0.00251, 0.00286, 0.00275의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.002 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 평면도 측정기를 이용한다면 생산성 향상이 가능하여 가격경쟁력이 있다고 판단된다.

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생산라인 자동화를 위한 로봇 시스템 개발 (Development of robot system for production line automation)

  • 민병로;김덕기;전유태;정준희;이환;유수호;차산이;이대원;오세부
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.149-149
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    • 2017
  • 본 논문은 생산라인 자동화를 위한 로봇으로 제조업 시장 확대에 가장 큰 걸림돌이 되는 가격 경쟁력 및 인력난 해소를 위해 설계하였으며 다양한 소재에 대응하기 위해 그리퍼를 교체하여 적용이 되도록 하였다. 자동화를 위한 로봇은 소재의 내외경 가공 및 검사까지 모든 공정이 일괄적으로 이루어 져야하며 LCD 모니터에 생산수량 및 불량률 등의 정보를 실시간으로 나타내어 효율적인 생산계획을 수립할 수 있도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 로봇의 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 부품의 가공은 CNC에 적용하기 위해 자동공급장치를 설계하였다. 가공이 완료된 후 측정한 값을 LCD모니터를 통하여 작업자가 알아볼 수 있게 나타냈다. 외경 1은 40.405, 외경2는 32.201, 내경 1은 23.346, 내경 2는 34.302로 나타났다. 측정결과 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 그래프를 이용하여 어떤 부위에서 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 100EA를 측정한 결과 외경 1은 40.40438, 외경2는 32.20164, 내경 1은 23.34830 내경 2는 34.30033의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.003 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 로봇 자동화 시스템을 적용한다면 생산성 향상 및 불량률 감소가 가능하여 인력대체 및 가격경쟁력이 가능하다고 판단된다.

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로보 어드바이저를 활용한 B2C 투자자문 서비스 연구: 앤드비욘드 투자자문 사례 (A Study about B2C investment consulting service using Robo-Advisor: Case of AndByeond Investment Management)

  • 배한희;김영민;오경주
    • 지식경영연구
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    • 제19권1호
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    • pp.79-95
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    • 2018
  • The purpose of this case study is to analyze the B2C security information service model using the robo-advisor, to develop various service models and to urge new companies to enter. Overseas robo-advisor service market is growing rapidly with the launch of various B2C service models beyond B2B. On the other hand, as the domestic market is dominated by B2B services and serviced just index portfolio which is nascent, it lacks products which are used for active asset management. Recently as the government announced the approval of online investment advisory service, the B2C market of domestic asset management has entered a growth phase, centered on generations familiar with IT. We propose to extend the concept of Robo-Advisor service in accordance with the financial market change. By that model, we will study the case of the algorithm of the investment masters' philosophy and contribute to the expansion of the B2C service market.

Proposal of Artificial Intelligence Convergence Curriculum for Upskilling of Financial Manpower : Focusing on Private Bankers and Robo-Advisors

  • KIM, JiWon;WOO, HoSung
    • 4차산업연구
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    • 제2권1호
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    • pp.19-32
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    • 2022
  • Purpose - As new technologies that have led the 4th industrial revolution spread after the COVID-19 pandemic, the business crisis of existing financial institutions and the threat of employee jobs are growing, especially in the financial sector. The purpose of this study is to propose a human-technology convergence curriculum for creating high value-added in financial institutions and upskilling financial manpower. Research design, data, and methodology - In this study, a curriculum was designed to strengthen job competency for Private Bankers, high-quality employees of a bank dealing with high-net-worth owners. The focus of the design is that learners acquire skills to use robo-advisors as a tool and supplement artificial intelligence ethics. Result - The curriculum is organized into a total of 16 classes, and the main contents are changes in the financial environment and financial consumers, the core technology of robo-advisors and AI ethics, and establishment and evaluation of hyper-personalized asset management strategies using robo-advisors. To achieve the educational goal, two evaluations are performed to derive individual tasks and team project results. Conclusion - Human-centered upskilling convergence education will contribute to improving employee value and expanding corporate high value-added business areas by utilizing new technologies as tools. It is expected that the development and application of convergence curriculum in various fields will continue to be advanced in the future.

Elucidating Energy Requirements in Alternative Methods of Robo Production

  • Akinoso, Rahman;Are, Oluwayemisi Teslima
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제43권2호
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    • pp.128-137
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    • 2018
  • Purpose: This study was designed to elucidate the energy-utilization patterns for five methods of robo production. Methods: Robo (fried melon cake) was produced using five different methods, and the energy used for each unit operation was calculated using standard equations. The sensory attributes of the products were determined by panelists. Data were analyzed using descriptive analysis and analysis of variance at p < 0.05. Results: The energy demands for processing 2.84 kg of melon seed into robo (fried melon cake) using processes 1 (traditional method), 2, 3, 4, and 5 (improved methods) were 50,599.5, 21,793.6, 20,379.7, 21,842.9, and 20,429.3 kJ, respectively. These are equivalent to energy intensities of 1,7816.7, 7,673.8, 7,175.9, 7,691.2, and 7,193.4 kJ/kg, respectively. For the traditional process, the frying operation consumed the highest energy (21,412.0 kJ), and the mixing operation consumed the lowest energy (675.0 kJ). For the semi-mechanized processes, the molding operation consumed the highest energy (6,120.0 kJ), and the dry milling consumed the lowest energy (14.4 kJ). Conclusions: The energy-consumption patterns were functions of the type of unit operation, the technology involved in the operations, and the size of the equipment used in the whole processing operation. Robo produced via the milling of dried melon seed before oil expression was rated highest with regard to the aroma and taste quality, as well as the overall acceptability of the sensory evaluation, and required the lowest energy consumption. Full mechanization of the process line has potential for further reduction of the energy demand.

딥러닝분석과 기술적 분석 지표를 이용한 한국 코스피주가지수 방향성 예측 (A deep learning analysis of the KOSPI's directions)

  • 이우식
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제28권2호
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    • pp.287-295
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    • 2017
  • 2016년 3월 구글 (Google)의 바둑인공지능 알파고 (AlphaGo)가 이세돌 9단과의 바둑대결에서 승리한 이후 다양한 분야에서 인공지능 사용에 대한 관심이 높아지고 있는 가운데 금융투자 분야에서도 인공지능과 투자자문 전문가의 합성어인 로보어드바이저 (Robo-Advisor)에 대한 관심이 높아지고 있다. 인공지능 (artificial intelligence)기반의 의사결정은 비용 절감은 물론 효과적인 의사결정을 가능하게 한다는 점에서 큰 장점이 있다. 본 연구에서는 기술적 분석 (technical analysis) 지표와 딥러닝 (deep learning) 모형을 결합하여 한국 코스피 지수를 예측하는 모형을 개발하고 제시한 모형들의 예측력을 비교, 분석한다. 분석 결과 기술적 분석 지표에 딥러닝 알고리즘을 결합한 모형이 주가지수 방향성 예측 문제에 응용될 수 있음을 확인하였다. 향후 본 연구에서 제안된 기술적 분석 지표와 딥러닝모형을 결합한 기법은 로보어드바이저서비스에 응용할 수 있는 일반화 가능성을 보여준다.

애널리스트의 주가 예측이 결합된 로보어드바이저의 수익성 분석 (Robo-Advisor Profitability combined with the Stock Price Forecast of Analyst)

  • 김선웅
    • 한국융합학회논문지
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    • 제10권9호
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    • pp.199-207
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    • 2019
  • 우리나라 주식시장에서 애널리스트들이 발표하는 주가 전망 자료를 입력변수로 활용한 로보어드바이저 포트폴리오의 수익성이 있는지를 분석하고자 하였다. 포트폴리오 구성을 위한 표본 주식은 업종을 대표하는 8개의 우량주이며, 분석 기간은 2003년부터 2019년까지의 17년 자료이다. 표본 주식에 대한 주가와 애널리스트 주가 전망 자료를 결합하는 블랙리터만모형을 통해 로보어드바이저 포트폴리오를 추천하고 벤치마크 대비 수익성을 비교하였다. 실증 분석 결과, 애널리스트들의 주가 전망 자료를 결합한 로보어드바이저 알고리즘의 수익성은 벤치마크 포트폴리오보다 연평균 1% 이상의 초과 수익을 시현하였다. 투자자들의 비판적 시각에도 불구하고 개별 종목에 대한 투자가 아닌 상대적 투자 비중을 구하는 로보어드바이저 관점에서는 애널리스트들의 주가 전망 자료가 경제적 가치를 보유하고 있음을 밝혔다. 향후 연구에서는 애널리스트들의 주가 전망 영향력이 대형주보다 더 클 것으로 예측되는 중 소형주를 포함한 로보어드바이저 포트폴리오의 수익성을 분석할 필요가 있다.

조립라인의 생산성 향상을 위한 볼트 수량 검출기 개발 (Development of bolt quantity detector for productivity improvement of assembly line)

  • 민병로;김덕기;전유태;정준희;이환;유수호;차산이;이대원;오세부
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.150-150
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    • 2017
  • 조립라인에서 볼트의 수량을 정확하게 검출하는 장치는 작업속도의 향상 및 불량발생을 줄이기 위해 필요한 것이다. 현재 조립에 필요한 수량을 작업자의 시각에 의해 파악하고 있기 때문에 작업시간이 증가되고 있으며 특히 조립 과정 중 작업자의 실수로 볼트가 제품의 내부에 침투하여 제품의 소음, 성능저하 및 수명단축을 초래하고 있다. 본 연구에서는 작업자의 편의성 및 조립속도 향상을 위해 볼트를 감지하여 자동으로 수량을 검출하는 장치를 개발하였다. 볼트의 특성에 따라 볼트 선별부의 치수를 수정하면 되도록 하였다. 조립라인의 생산성을 향상시키기 위한 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 조립라인의 공간 효율 증가를 위하여 볼트 수량 검출기의 가로${\times}$세로의 크기를 최소로 하여 $220{\times}360{\times}1170mm$로 설계하였다. 받침대는 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 가공하여 조립하였다. 실험은 실험구 마다 100회 측정하여 평균값을 나타냈으며, 소수점은 시스템에 영향이 없기 때문에 절사하였다. Test 19-27 구간이 배출부가 가장 적게 구동하는 것으로 나타났다. 정렬부의 각도가 10, $15^{\circ}$의 경우는 볼트와 배출부의 마찰력이 증가하여 구동횟수가 증가한 것으로 판단된다. $20^{\circ}$이상의 각도에서는 볼트가 배출부에 안착하기 전에 하강하기 때문에 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다. 따라서 최적의 정렬부 각도는 $20^{\circ}$로 나타났다. 볼트의 지름이 3, 5, $7{\phi}$ 일 때 정렬부의 각도에 따른 정렬부의 반복횟수에 대한 결과 값을 한 결과 $20^{\circ}$에서 정렬부의 구동횟수가 가장 적은 것 으로 나타났다. 정렬부의 각도가 큰 경우 구동에 의한 볼트와의 운동에너지의 증가로 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다.

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