• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.98.3-98
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• 2002

Vision-based systems for finding road lanes have to operate robustly under a wide variety of environ-mental conditions including large amount of scene clutters. This paper presents a method for finding the lane boundaries by combining a local line extraction method and dynamic programming as a search tool. The line extractor obtains an initial position estimation of road lane boundaries from the noisy edge fragments. Dynamic programming then improves the initial approximation to an accurate configuration of lane boundaries. Input image frame is divided into a few sub-regions along the vertical direction. The local line extractor then performs to extract candidate lines of road lanes in the...

• 한국도로학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.49-62
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• 2006

우리나라는 그동안 사회기반시설로서 도로역할을 중시하여 도로부문에 매년 대규모 예산을 투입했다. 그 결과 개발이 용이한 평탄지를 중심으로 한 국가 기간 도로망 체계 확보에 결실이 있었다. 그러나 앞으로 지속적인 도로망 체계를 건설하기 위해서는 산악지형과 같은 고비용이 들어가는 지형에 대해서 효율적으로 개발해야 하는 과제를 안고 있다. 이러한 지형은 도로 설계속도 결정단계에서 고려되어야 할 중요한 입력변수이다. 그럼에도 불구하고 현재 도로설계기준상에는 지형구분을 위한 명확하고 객관적인 판단기준이 제시되어 있지 않기 때문에 설계속도가 부정확하게 결정될 수도 있다. 본 연구는 지형구분의 필요성에 대해 인지하고 고도 및 경사 그리고 주행속도 자료를 바탕으로 합리적으로 지형구분을 하였으며, 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 본 연구에서는 GIS data를 이용하여 고도와 경사도에 따라 지형을 9가지 AREA로 분류하였으며, 지형분류 data(AREA)와 주행속도 자료를 matching하여 분석한 결과, AREA의 분류에 따른 특성이 주행속도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 본 연구에서는 고도와 경사도에 따른 지형분류와 지형분류에 따른 그룹 간 주행속도의 유의성 분석 결과를 근거로 해서 평지, 구릉지, 산지로 우리나라 지형을 구분하였다. 본 연구는 일반국도를 대상으로 한 주행 속도자료를 이용하였기 때문에 지방도나 군도등 기능이 다른 도로에 대해서는 적용상의 한계가 있으나, 향후 도로건설시 도로가 통과하는 지역의 지형적 특성을 반영 할 수 있는 하나의 기준이 될 것으로 기대된다.트 탄성계수나 슬래브 두께가 증가하던지 또는 지반 탄성계수가 감소하면 최대 응력이 생기는 종방향 상 위치가 양쪽 바깥축에서 중간축의 위치로 바뀌게 된다. 문합군(52%)에 비해 통계적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.01). 결론: 식도-위 문합 시 경부 문합은 흉부 문합에 비해 문합부 협착의 빈도는 차이가 없고, 역류성 식도염의 빈도는 현저히 적으며, 식도암의 경우 더 여유 있는 절제면을 제공할 수 있는 장점이 있으리라 판단된다. 따라서 식도절제술 및 위-식도 문합 시 특별한 금기증에 해당하지 않는다면 경부 문합을 선호할 수 있을 것으로 생각된다. 문합 방법에 따른 역류성 식도염과 협착의 빈도에서는 유의한 차이를 발견할 수 없었으나, 수술 시간의 단축 등의 몇몇 장점으로 인해 기계 문합을 선호할 수 있을 것으로 생각된다. 향후 식도암의 수술 기법과 술 후 관리의 향상으로 인하여 문합 부위의 역류로 인한 증상과 환자의 일상 생활의 질에 대한 중요성이 지속적으로 강조될 것으로 생각되며, 이에 따른 적극적인 anti-reflux 수술에 대한 고려도 필요할 것으로 생각된다.$14.7{\pm}2.7$ mL로 각 군 간에 통계적인 유의성이 있었다(p<0.05). 혈청내 칼륨 농도는 I군에서 II군에 비해 소생술 후 의의 있게 높았으며(p<0.05), 포도당 농도는 II단계의 I군에서 타군과 비교하여 현저히 낮았다(p<0.05). IL-8은 I 군 $1,834{\pm}437$ pg/mL, II 군 $1,006{\pm}532$ pg/mL,

• 영어영문학
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• 제55권3호
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• pp.441-458
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• 2009

The Imperial Road is Jean Rhys s unfinished manuscript, rejected by publishers for its openly racist tone. Although it describes Rhys s actual visit to Dominica in 1936, it is not a transparent recollection of the travel but a recreation informed by racial dynamics of the 1970s when she wrote the text. This paper examines the manuscript as a troubled (and troubling) response to what Rhys perceived as racial rejection from Dominica at the wake of political independence. Rhys s representation of white Creole womanhood significantly depends on an interwoven configuration of racial dynamics and sexual politics, where an oppressive white European man facilitates a white Creole woman s cross-racial identification with Afro-Caribbeans. However, the political and literary landscape of the West Indies in the 1970s made such cross-racial identification untenable. As a result, The Imperial Road is full of disturbing racial hatred, prejudice, and resentment. And yet, it also reflects Rhys s honest and serious concern over a white Creole s racial identity in postcolonial Dominica, raising a difficult question: How would a postcolonial age change a white Creole identity that belongs neither to the colonized nor to the colonizer (or both)? In The Imperial Road, unable to identify with Afro-Caribbeans, the white Creole is disoriented in time and space, lost at home, stuck between the past and the present, not knowing how to participate in a postcolonial homeland. Through the narrator s racial disorientation, The Imperial Road exposes the white Creole s fundamental dependence on other Creoles.

• 한국항행학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.171-181
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• 2000

본 논문에서는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 시스템을 이용하여 이동하는 차량에 탑재된 단말장치(OBE : On-Board Equipment)와 도로변에 설치된 기지국 장치 (RSE : Road-Side Equipment) 사이에 5.8GHz대 ISM대역의 주파수를 사용한 무선패킷통신방식을 통한 차량위치 추적 시스템을 제안한다. 기존의 차량 위치 추적 방식은 차량위치를 파악하여 차량위치를 센터와 사용자에게 전송하는 무선 통신방식으로 단순한 센서만 사용되었지만, 본 시스템은 차량의 위치, 통관, 차량간 통신, 교통정보 수집 및 분배 등의 다양한 업무를 수행하도록 개발되었다. 또한, 빠른 처리를 위해 통신 계층 중 물리, 데이터링크, 응용계층으로 설계하여, 기존의 무선 통신방식 및 센서를 대체할 새로운 기술로 제안한다.

• 한국기계연구소 소보
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• 통권18호
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• pp.147-152
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• 1988

The dynamic simulation for automobile running on bumpy road is introduced. The modeling method that is a very close approximation to automobile is presented. Because the output printed at every integration time step is lots of amount, to save the time of interpretation of dynamic response, the ouptput data are interactively processed by PLOT88, also a configuration of automobile is generated by animated graphic displays using PADL and APPLICON.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.58-62
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• 1995

Necessarily, it is required to analyze interfacial mechanism between tire and road for understanding tire wear, vehicle tracking and breaking. Therefore, there have been some efforts to measure 3-axis pressure and 2-axis displacement on tire road interface. But it was so hard to couple precisely measuring sensor and desired point on tire tread pattern block that it was impossible to analyze the mechanism on commercial tire with tread pattern. To overcome such a problem, a on-line measurement system is proposed in this paper. And an automatic control system is designed to test the tire with similar configuration of real vehicle driving.

• 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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• 한국디지털정책학회 2006년도 추계학술대회
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• pp.379-386
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• 2006

The purpose of this paper is to analyze the implementation of the GIS infrastructure systems for the u-City, GIS base u-City represents spatial information derived fields, such as geographical distribution of the urban boundaries, physical configuration of the urban locations and cultural characteristics of the urban history. These three aspects relate to urban infrastructure systems implementation, urban monitoring center implementation, and spatial database implementation. In terms of the GIS based u-Ci쇼 urban infrastructure implementation systems, the u-City depends on IT contents and spatial features. IT contents are strongly related to IT839 strategy due to the national agenda is "u-Korea". GIS should contribute to u-City construction through the spatial analyses methods. For these methods various GIS functions will guide to u-City's distribution, location, and characteristics of urbanization. The infrastructure consists of road and road facilities, underground facilities, related agencies facilities, dispatch systems, environmental systems, and urban planning. These six units of the urban infrastructures have spatial databases that consist of spatial configuration, such as dots, lines, and polygons in order to draw the spatial distribution of the u-City GIS based u-City urban infrastructure implementation systems should deal with It convergence to generate fusion affects.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.4005-4011
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• 2010

본 연구는 도로 다이어트 (차로폭 축소) 기법을 적용해 자전거전용도로를 확보한 부산시 남구 자전거도로 시범사업을 중심으로 자전거도로 설치가 자동차흐름에 미치는 영향을 분석하였다. 분석결과 비첨두시간 동안 자동차의 평균지체시간 및 평균정지횟수는 자전거전용도로 설치 후 다소 증가하였으나 통계적으로 유의한 차이를 나타내지 않은 반면, 첨두시간 동안 자동차의 평균지체시간 및 평균정지횟수는 자전거전용도로 설치 후 유의한 증가를 나타냈다(alpha=0.1). 첨두시간 분석결과는 교통량이 많을 경우 도로 다이어트가 차로혼잡의 가능성을 높일 수 있다는 기존 국외 연구 결과와 일치하며, 비첨두시간 분석결과는 여유용량으로 인해 자동차의 흐름이 도로 다이어트에 의해 큰 영향을 받지 않는 사실을 반영한 결과로 판단된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.1791-1798
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• 2010

본 연구는 Space syntax를 이용한 도시공간구조의 객관적, 정량적 분석을 통하여 신 주거단지 개발에 따른 공간구조의 변화와 특성을 예측하고, 이를 도시현황통계자료와 정성적인 분석을 연계하였다. 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 현재의 계획대로 대규모의 동내면 신 주거단지를 개발하였을 경우 신 주거단지로의 접근성이 떨어지고, 신 주거 단지 개발로 인한 외부의 공간적 파급효과 또한 미약할 것으로 예측되어 구조적으로 도시를 통합시키는 역할을 하지 못하고 도시구조를 단절시키는 구조적인 문제를 야기할 것으로 예측된다. 2) 2004년 춘천시 도시계획총괄도에 의해 계획된 기존도심과 주 간선도로 사이의 도시계획도로가 같이 개발하였을 경우 춘천시 전체공간과 신 주거단지로의 접근이 용이하게 되어, 신 주거단지가 춘천시 도시공간 전체에 대한 부분으로 전체에 적절히 통합되어, 결과적으로 춘천시 중앙부와 주변의 주거지의 용도상 구분이 명확해지는 것으로 예측된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.748-751
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• 2005

본 논문에서는 지상파 DMB(T-DMB)를 텔레매틱스 무선통신 방식으로 활용하기 위한 테스트베드 구축방안을 조사하였다. 텔레매틱스 무선통신 테스트베드는 실내 테스트베드와 실외 테스트베드로 구성된다. 연구 결과로 텔레매틱스 요소기술에 대한 개별 기능 시험을 위한 실내 시험과 실제 도로와 같은 환경에서 주행 중에 행하는 성능 시험 등의 실외 시험을 수행할 수 있는 테스트베드 구축 방안을 도출하였다. 아울러 T-DMB를 텔레매틱스에 활용하기 위해 필요한 양방향성을 지원하기 위한 리턴 채널 구성 방안을 제시하였다.