Recently, the importance of simulation in a virtual driving environment as well as real road-based tests for autonomous vehicle testing is increasing. Real road tests are being actively conducted at K-City, an autonomous driving test bed located at the Korea Automobile Safety Test & Research Institute of the Transportation Safety Authority. In addition, the need to advance the K-City virtual driving environment and build a virtual environment similar to the autonomous driving system test environment in real road tests is increasing. In this study, for K-City of Korea Automobile Safety Test & Research Institute, using detailed drawings and actual field data, K-City virtual driving environment was advanced, and similarity verification was verified through comparative analysis with actual K-City.
잘피밭은 많은 생태계서비스를 제공하는 경제적 가치가 매우 높은 연안습지의 한 종류다. 중국에서도 북부연안을 따라 넓은 잘피밭이 분포하나 오랫동안 중요성이 간과되어 왔고 연구도 부족한 실정이다. 본 논문은 최초로 중국 북부연안 잘피의 종류와 분포를 제시하였으며, 과거로부터 현재까지의 변동양상을 기술하여 역사적인 감소추세를 분포와 생물량의 관점에서 기술하였다. 대표적인 잘피밭의 현황을 나타내기 위해 추다오 지역을 선정하여 사례를 제시하였다. 환경조건이 좋은 곳에서는 잘피도 회복되고 있으며, 잘피밭에 의존하는 플랑크톤과 어류, 돌고래 등 해양포유류도 풍부하였다. 역사적인 감소추세와 현상황에 대한 원인이 토의되었으며 보호를 위하여 필요한 연구내용을 제시하였다.
국내 장대 지하도로는 선진화 교통망 구현을 위해 대도시를 중심으로 추진되고 있다. 폐합되고 장대화된 지하도로의 화재안전성 확보를 위해 많은 방재시설이 적용되며, 1등급 터널에서는 물분무 설비를 이용하여 초기 화재 진압을 위한 설비로 적용되지만 2~4등급 터널에서는 초기 화재진압을 위한 방재시설 대응 및 화재진압 주체가 불분명하여 화재확산에 따른 추가적인 인적/물적 피해가 불가피하다. 따라서 본 연구에서는 1등급 물분무 설비와 같이 초기화재 진압이 가능하도록 옥내소화전 소화용수를 이용하여 관리실에서 CCTV로 모니터링 하고 자동 제어를 통하여 화재지점에 직접 분사하는 원격 자동소화설비 시스템을 개발하였으며, Test Bed를 통하여 실용화를 위한 통하여 성능개선방안을 연구하였다.
In this study, the effect of scour was evaluated by regional and geotechnical characteristics and back data were accumulate for the design against scour through the local erosion characteristics evaluation of the Inchon coast. The erosion characteristics for the undisturbed soil samples collected near the main locations at the Incheon 2nd bridge, the Hwangyeong bridge, and a coast road in Songdo, are determined quantitatively through the scour rate tests. On the basic soil properties test, the bed around the Inchon coast chiefly consists of fined grained soils, and the soil samples were classified as silty clay(ML) or clay(CL) under the Unified Soil Classification System. On the scour rate test, the critical shear stress increases when the undrained shear strength increases as of the general trend of fine grained soils, and the average scour rate for the maximum velocity by 100 year flood is 173mm/hr at the Incheon 2nd bridge, 67mm/hr at the Hwangyeong bridge and 10mm/hr at a coast road in Songdo, respectively. Comparing to the scour rate of coarse grained soil, that of the bed around the Inchon coast is turned out to be very low. Therefore, the relative ability of the bed around the Inchon coast to resist erosion is assumed to be very high.
최근 정보통신의 발달은 유비쿼터스, 스마트 환경이라는 새로운 패러다임을 출현시켰으며, USN 기술은 유비쿼터스 환경 구축 및 적용에 적합한 대표적인 기술이다. 본 논문은 USN 기술을 도시에 적용 검증하기 위한 테스트베드 구축과 적용 사례에 대해 연구하였다. 또한 USN 기술의 공공부분 수요 창출을 위하여 지리정보체계(GIS) 및 시설물관리(FM) 등과 융합하여 도로 위험구간모니터링 서비스 구현 방법에 대해 기술하였다. 실제 적용을 위해, USN 장치 제작 및 현장 설치, 관련 규정 조사, 설치 가이드라인 작성, 시스템 구축 및 실시간 연동 테스트 등을 연구하였다. 본 연구 내용을 도로에 적용하면 도로 공공시설물 관리, 도로 사고 실시간 감시 및 주변 환경 데이터 실시간 모니터링 등 많은 응용이 가능하며 향후 시설물 인프라의 BIM과 접목하면 3차원 시설물관리까지 확장이 가능할 것으로 예상된다.
In the recent years, the incidence of abandoned concrete roads have been increasing rapidly due to road improvements and facilities route construction, these abandoned expressway and unused roads are scattered throughout the country but the management system is not clear, they does not be an effectively managed because there is no maintenance cost. In response to these social concern and expectation, the Korea Expressway Corporation that is management authority of the expressway is developing policy initiatives and various projects to restore the closed road to ecological for eco-friendly projects of the existing expressway. And as part of these projects, Hwanggan IC unmanaged abandoned concrete roads restoration project was done and it was conducting monitoring for ecological restoration that is not one-off but sustainable. After test construction over seven years at the time, test construction of four ways enforced but the boundaries have become blurred over time. And Pinus koraiensis, Callicarpa dichotoma and Sorbaria stellipilla var. typica planted in the site are dominating, else Amorpha fruticosa and Indigofera pseudotinctoria sowed are dominating. Invasive species is that Robinia pseudoacacia was growing in the colony. Over monitoring result time, the vegetation was taking root and the ecosystem was being restore. But the disturbance of vegetation happens due to planting of tree species that doesn't fit in the restoration area and advent of ecosystem Disturbing Species. The study will be providing a basic data that identify change of plant environment by monitoring of the site and soil environment during June to November 2016 and secure an objective evaluation data by analyzing the effects of ecological restoration for revegetation test bed evaluation for ecological restoration of expressway in ecological restoration construction in later.
과적차량은 도로 및 교량 구조물과 도로 횡단 시설물 등에 손상요인으로 작용하므로 시설물의 내구성을 단축시켜 이에 따른 유지보수 비용을 증가시킨다. 기존의 단속 시스템은 많은 문제점을 내포하고 있어서 이에 대한 대처방안이 요구되고 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 주행중인 과적차량의 지능형 무인과적 단속 시스템 개발을 위하여 유비쿼터스 센서네트워크 시스템을 구성하고, 무선통신프로토콜을 통한 실내성능실험으로 축중 WIM센서 선정, 하중 및 온도에 따른 변수, 자율공간 송수신 거리 실험을 통해 U-도로 과적차량 무인관리 시스템의 가능성을 검토하였다. 그리고 고속 주행 상태에서도 차량의 하중 측정이 가능한 High Speed WIM Sensor의 성능에 대해 검증하였다. 또한 USN구성을 위한 센서의 무선화 테스트를 실시하였다. 본 연구에서 실시한 실험은 기본적으로 고속 WIM센서와 함께 USN의 구성과 Internal/External Network의 완전 무인, 무선화 시스템을 통한 사용자 중심의 시스템을 구축하는 것이 최종 목적이므로 향후 WCDMA/HSDPA를 이용한 External Network의 구성과 실제 과적 단속 적용을 위하여 Test Bed를 통한 실험이 실시되어야 할 것이다.
In this paper, a series of repeated load tests were carried out on a 150 mm diameter plate simulative of vehicle passes, to demonstrate the benefits of soil-rubber shred mixture in decreasing the soil surface settlement of road embankment. The results show that the efficiency of rubber reinforcement is significantly a function of the rubber content, thickness of rubber-soil mixture and soil cap thickness over the mixture. Minimum surface settlement is provided by 2.5% of rubber in rubber-soil mixture, the thickness of mixture layer and soil cap of 0.5 times the loading surface diameter, giving values of 0.32-0.68 times those obtained in the unreinforced system for low and high values of amplitude of repeated load. In this installation, in contrast with unreinforced bed that shows unstable response, the rate of enhancement in settlement decreases significantly as the number of loading cycles increase and system behaves resiliently without undergoing plastic deformation. The findings encourage the use of rubber shreds obtained from non-reusable tires as a viable material in road works.
This research was conducted to study the offensive odor adhesion efficiency of filter bed materials using the experimental column that was designed and constructed in this work. The offensive odor adhesion experiment was conducted using mixture of high physical adhesion efficiency material, and the fixity of deodorization microorganism of selected filter bed material was tested using ammonia exclude microorganism A4-2 and sulfur oxidation microorganism S5-5.2 those were cultured at the Agricultural Chemical Department of Chungnam National University, and deodorization efficiency of selected filter bed material mixture was tested. Followings are summary of these tests results. 1) Amount of elimination of the offensive odor gas ammonia and hydrogen sulfide per unit volume were 0.054 and 0.016 $\ell$/㎤ in rice hull, 0.01 and 0.004 $\ell$/㎤ in rice straw, 0.158 and 0.01 $\ell$/㎤ in coconut, 0.014 and 0.02 $\ell$/㎤ in perlite, 0.004 and 0.003 $\ell$/㎤ in high road ball, and 0.112 and 0.015 $\ell$/㎤ chaff of pine, respectively. 2) Amount of elimination of offensive odor gas of ammonia and hydrogen sulfide per unit vloume were 0.079 and 0.016 $\ell$/㎤ in mixture 1, 0.045 and 0.014 $\ell$/㎤ in mixture 2, 0.123 and 0.017 $\ell$/㎤ in mixture 3, 0.055 and 0.016 $\ell$/㎤ in mixture 4, 0.031 and 0.015 $\ell$/㎤ in mixture 5, and 0.111 and 0.020 $\ell$/㎤ in mixture 6, respectively. 3) The offensive odor elimination microoraganism inoculated to the mixture of chaff of pine (70%) and pert (30%) showed the elimination efficiency of 99.06% and 96.61% against the ammonia and hydrongen sulfide, respectively, during 24 hours period.
사자평 고산습지는 유역분지 및 기반암의 특성과 화전의 영향을 받아 형성되었다. 사자평 유역분지는 출구가 좁고, 기반양은 많은 암설을 생산하여 사면 아래로 공급한다. 그리고 화전을 위하여 삼림을 제거함으로써 표토의 세립물질이 사전천의 하상에 퇴적되어, 시전천의 유로 주변에 고산습지가 형성되었다 사자평의 습원에는 도로를 따라 우곡이 형성되었는데, 우곡은 습원으로 공급되는 사력물질과 통류의 공급을 차단함으로써 습원을 건조화 시킨다. 이를 방지하기 위해서는 배수로의 수위를 기반암 풍화층의 높이까지 높여 습원으로 통류가흐를 수 있도록 하여야 하며, 배수로의 모양을 자연스러운 불규칙한 형태로 조정하여야 하고 시전천의 하상에 인위적인 방해물을 적치하여 시전천의 하상이 낮아지는 것을 방지하여야 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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