• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제10권4호
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• pp.228-229
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• 2022

This paper is about KTV special documentary "Baekdu to Halla, It's Peace Now" which looks back on the journey of President Moon Jae-in to the 3rd inter-Korean summit following former Presidents Kim Dae-jung and Roh Moo-hyun, following the 2018 inter-Korean summit held under the slogan of 'Peace and a New Future'. The documentary was produced in the form of a road documentary that looked back at the meaningful results of the summit meeting with the MC through related places and various people, narrated by singer Kang San-Ae. Based on this case, the difference between the development of road documentaries and general informational documentaries about the existing production process is identified, and the differences between the production format, production characteristics, and development method of road documentaries are described. I would like to present an example of how it can be desirable to set the format of the road documentary according to the production environment of broadcasting companies and planning factors.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제11권1호
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• pp.51-58
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• 2022

첨단 운전자 보조 시스템(advanced driver assistance system)의 주요 기능 중 하나인 주행 가능 영역 검출은 차량이 안전하게 주행할 수 있는 영역을 검출하는 것을 의미한다. 주행 가능 영역 검출은 운전자의 안전과 밀접한 연관이 있으며 실시간 동작과 높은 정확도 성능을 요구한다. 이러한 조건들을 충족하기 위해, 영상의 각 행에서 도로 시차 값을 계산하여 주행 가능 영역을 검출하는 V-시차 기반 방법이 폭넓게 사용된다. 그러나 V-시차 기반 방법은 시차 값이 정확하지 않거나 객체의 시차 값이 도로의 시차 값과 동일한 경우, 도로가 아닌 영역을 도로로 오검출할 수 있다. 또한, 고속도로 및 시골길과 같이, 초목을 포함한 도로 환경에서 초목의 시차는 도로의 시차 특성과 매우 유사하기 때문에 초목 영역이 주행 가능 영역으로 오검출될 수 있다. 이에 본 논문에서는 V-시차의 특성으로 인한 오검출 횟수를 감소시킴으로써 초목 영역을 포함한 도로 환경에서 높은 정확도를 갖는 주행 가능 영역 검출 방법 및 하드웨어 구조를 제안한다. 제안하는 방법의 성능을 평가하기 위해 KITTI road dataset의 289장 영상을 사용하였을 때, 제안하는 방법은 90.12%의 정확도와 97.96%의 재현율을 보인다. 또한, 제안하는 하드웨어 구조를 FPGA 플랫폼에 구현하였을 때, 제안하는 하드웨어 구조는 8925개의 slice registers와 7066개의 slice LUTs를 사용한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.1-7
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• 2009

본 연구는 도로의 조명 방식을 기존의 높은 폴 조명 방식에서 낮은 위치의 조명방식으로 새롭게 접근하여 도로의 내 외부 경관의 시 환경을 쾌적하게 하고, 장해 광(눈부심 후사 광)의 요소를 제거하는 환경 친화적인 조명 방식을 제시하고자 하였다. 도로경관이 중요하게 되고 있는 현 추세를 고려하여 경관적인 요소로서의 역할을 위한 미려한 디자인을 중심으로의 연구내용을 제시하였다. 이를 위하여 국내외 낮은 조명의 이용실태를 조사하고, 개선사항을 찾고자 하였으며, 보다 효율을 높일 수 있는 방안을 모색하였다. 또한 낮은 조명의 설치가 이루어지게 되는 도로의 주요 시설물에 대한 자료 및 현장조사를 통하여, 조명기구의 설치 표준을 제시하였고, 국내 실정에 적합한 낮은 조명의 개발방향과 조명기구 디자인의 방향을 제시하였다.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제8권2호
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• pp.119-137
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• 2012

본 연구는 서울시 도로포장의 구조적 개선을 위하여 포장관리시스템을 이용하여 도로파손 발생과 도로포장 상태를 분석하였다. 심층면접조사에서는 플랜트, 시공 및 감리 분야 실무자 의견을 통하여 서울시 도로포장 관리의 문제점을 도출하였으며, 선진 도로포장 관리 사례를 조사하여 서울시 도로포장 관리의 개선방안을 모색하였다. 주요 결론으로는 서울시 중하중과 여름철 집중호우에 대한 도로파손에 대한 대책이 필요하고 생애주기비용 분석을 통하여 획일적인 덧씌우기 공법으로 인한 도로포장의 조기파손의 문제점을 확인하였다. 설문조사결과, 실무자에 대한 교육의 강화와 아스팔트 혼합물 생산 및 시공시 보다 철저한 온도 관리의 필요성이 제기되었다.

• 대한교통학회지
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• 제23권8호
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• pp.203-213
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• 2005

자동차교통에 의한 환경오염의 대책으로서 대중교통서비스의 향상과 함께 자전거이용 촉진이 주목되고 있다. 본 연구에서는 지구교통을 대상으로 자전거이용을 촉진시키기 위한 자전거 주행환경의 개선방안을 제시하고, 그 효과를 평가할 수 있는 평가수법에 대해 연구하였다. 먼저, 자전거 주행환경 개선을 위한 개선안으로서 기존의 자동차를 중심으로 이뤄진 지구교통체계와 자전거가 중심인 네덜란드의 하우텐시를 참고로 한 2가지 개선안을 제시하고, 연구 대상지역에 각 개선안을 적용한 지구교통정비를 가정하여 개선안의 효과를 종합적으로 평가하였다. 평가방법은 현재와 두 개선안을 환경, 안전, 편리측면에서 비교평가를 수행하고, 또한 AHP수법을 이용하여 각 평가측면의 가중치를 산정하여 종합적인 평가를 수행하였다. 이때 평가지표로서는 환경측면에서 이산화탄소 배출량, 안전측면에서 교차점에서의 교통수단 간 교착가능횟수, 편리성측면에서 누적빈도곡선을 이용한 접근성 지표이다. 분석결과, 자동차를 중시한 현재의 지구교통환경과 비교하여 도로공간의 재배분에 의한 자전거도로 설치와 자동차와 분리된 자전거 도로망을 구성한 개선안이 가장 효과적인 것으로 나타났다.

• 대한교통학회:학술대회논문집
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• 대한교통학회 2003년도 제43회 학술발표회논문집
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• pp.119-126
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• 2003

The aim of this research was to compare driver's workload among AHS (Automate Highway Systems) road sections in a virtual AHS environment that is based on a re Korean expressway in order to predict and compare the workloads imposed by the change (driver-vehicle interface and vehicle control authority. Road sections included the M (Manual Lane), TL1 (Transition Lane to enter the automated lane), AL (Automated Lane TL2 (Transition Lane to enter the manual lane after the end of automated driving), an post-AHS manual lane.

• 한국환경생태학회지
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• 제14권2호
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• pp.127-138
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• 2000

도로건설에 의한 식물생태계 영향을 종합적으로 고찰하기 위하여 도로로부터 산림 내부에 이르는 거리에 따른 식물군집구조의 변화, 비탈면에 도입한 외래종의 식생천이 및 확산현황, 귀화식물의 분포현황을 파악하였다 도로로부터 거리에 따른 식물군집구조 분석결가 도로건설로 인해 발생된 비탈면과 비탈면 끝지점에서 산림방향으로 10~20m 구간까지 종구성의 변화가 나타났다. 절개비탈면 급속녹화용으로 도입된 큰김의털(Tall Fescue) 경관 및 식물생태계에 악영향을 미치고 있었다 성토비탈면에 파종된 외래종들은 빗물이나 바람을 따라 산림 내부로 유입되어 햇빛이 잘 드는 계곡부나 산림 내부에 잔조하고 있어 식물생태계에 영향을 미치고 있는 것으로 판단되었다 성삼재관통도로변에서 조사된 귀화식물은 총 13과 35속 44종 1변종으로 45종류이었고 도로건설로 나지가 넓게 분포하는 곳이나 이용객이 집중되는 지역에서 출현종수 및 빈도가 높았다.

• 로봇학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.217-227
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• 2017

Crosswalk detection is an important part of the Pedestrian Protection System in autonomous vehicles. Different methods of crosswalk detection have been introduced so far using crosswalk edge features, the distance between crosswalk blocks, laser scanning, Hough Transformation, and Fourier Transformation. However, most of these methods failed to detect crosswalks accurately, when they are damaged, faded away or partly occluded. Furthermore, these methods face difficulties when applying on real road environment where there are lot of vehicles. In this paper, we solve this problem by first using a region based binarization technique and x-axis histogram to detect the candidate crosswalk areas. Then, we apply Support Vector Machine (SVM) based classification method to decide whether the candidate areas contain a crosswalk or not. Experiment results prove that our method can detect crosswalks in different environment conditions with higher recognition rate even they are faded away or partly occluded.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.163-168
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• 2002

The road sign in dynamic traffic system is an important element which affects on human cognitive performance on driving. Web-based vision system simulator was developed to examine the cognition time of the road sign in dynamic environment. This experiment was designed in within-subject design with two factors; vehicle speed and the amount of information of the traffic sign. It measured the cognition time of the road sign through two evaluation methods; the subjective test with vision system simulator and computational cognitive model. In these two evaluations of human cognitive performance under the dynamic traffic environment, it demonstrated that subject's cognition time was affected by both the amount of information of traffic sign and driving speed.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.361-367
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• 2010

This paper reports the development of a mobile robot for patrol using a single laser range finder. A Laser range finder is useful for outdoor environment regardless of illumination change or various weather conditions. In this paper we combined the motion control of the mobile robot and the algorithm for detecting the outdoor environment. For obstacle avoidance, we adopted the Vector Field Histogram algorithm. A laser range finder is mounted on the mobile robot and looking down the road with a small tilt angle. We propose an algorithm for detecting the surface of the road. The outdoor patrol robot platform is equipped with a DGPS system, a gyro-compass sensor, and a laser range finder. The proposed obstacle avoidance and road detection algorithms were experimentally tested in success.