This paper proposes a method of improving the stability in sensor-less control of permanent magnet synchronous motors. The control method for low-speed region is divided into two: One is a high frequency method, which involves a problem of reverse rotation once misdetection of the permanent magnet polarity should occur, and another one is a current drive method, which has a problem that phase and speed oscillations are caused by quick speed changes. Hence, authors propose adoption of the current drive method for the basic control system with added compensation of stabilization by means of the high frequency method. This combination secures stable control with no risk of reversal and less vibration. In addition, authors have also considered a frequency separation filter of a shorter delay time so that current control performance will not lower even when high frequencies are introduced. This filter has achieved simplified compensation using repetitive characteristic through the utilization of the periodicity of high frequency current. Simulation and experiment have been conducted to verify that the stable performance of this system is improved.
Necessity has compelled man to improve upon the art of tapping wind energy for power generation; an apt reliever of strain exerted on the non-renewable fossil fuel. The power generation in a Wind Farm (WF) depends on site and wind velocity which varies with time and season which in turn determine wind power modeling. It implies, the development of an accurate wind speed model to predict wind power fluctuations at a particular site is significant. In this paper, Box-Jenkins ARIMA (Auto Regressive Integrated Moving Average) time series model for wind speed is developed for a 99MW wind farm in the southern region of India. Because of the uncertainty in wind power developed, the economic viability and reliability of power generation is significant. Life Cycle Costing (LCC) method is used to determine the economic viability of WF generated power. Reliability models of WF are developed with the help of load curve of the utility grid and Capacity Outage Probability Table (COPT). ARIMA wind speed model is used for developing COPT. The values of annual reliability indices and variations of risk index of the WF with system peak load are calculated. Such reliability models of large WF can be used in generation system planning.
Woo, Duk Gam;Kim, Yeong Jin;Lim, Hack kyu;Kim, Tae Han
Journal of Biosystems Engineering
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v.43
no.4
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pp.386-393
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2018
Purpose: Chicken cutting is done manually, which is inefficient, unhygienic, and carries a high accident risk during processing. This study develops and evaluates an automatic chicken cutting machine that suits small-scale workplaces. Methods: This study developed an automatic chicken cutting machine equipped with four traverse blades and two longitudinal blades. An experiment was conducted with various blade rotating speeds and tray feed rates to evaluate the machine's performance. The chicken loss rate and chicken piece weights were measured to calculate the coefficient of variation (CV), thereby determining processing uniformity. Results: The optimal cutting conditions with the smallest chicken loss rate were 0.05 m/s tray feed speed and 18.8 m/s and 16.4 m/s for the traverse and longitudinal blades, respectively. The processing ran at 55.3 chickens per hour and the chicken pieces were more uniform when using the device than for hand-work processed pieces. Conclusions: The loss rate increased in proportion to the cutting-blade rotation speed due to the high cutting rate in meat. The loss rate also increased as the tray feed speed slowed because the cutting blade pushed the chicken meat. The tray feed speed should be increased to improve the amount processed per hour.
Mato G. Uljarevic;Snjezana Z. Milovanovic;Radovan B. Vukomanovic;Dragana D. Zeljic
Geomechanics and Engineering
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v.32
no.1
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pp.35-47
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2023
Deformability of road pavements in the form of ruts represent a safety risk for road users. In the procedures for dimensioning the pavement structure, the requirement that such deformations do not occur is imperatively included, which results in the appropriate selection of elements (material, geometry) of the pavement structure. Deformability and functionality, will depend of the correct design of pavement structure during exploitation period. Nevertheless, there are many examples where deformations are observed on the pavement structure, in the form of rutting at parts of the road with relatively short length, realised in the same climatic and the same geoenvironmental conditions. The performed analysis of deformability led to the conclusion that the level of deformation is a function of the speed of traffic. This effect is observed on city roads, but also outside of urban areas at roads with speed limits are significant, due to the traffic management, traffic jams (intersections, etc.). Still, the lower speed cause greater deformations. The authors tried to describe the deformability of flexible pavement structures, from the aspects of geotechnical problems, as a function of driving speed. Outcome of the analysis is a traffic load correction coefficient, in terms of using the existing methods of flexible pavement structures design.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.6
no.2
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pp.207-216
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2000
This paper introduces an effective system design method to develop a customer oriented product using a design optimization process and to select a set of critical design paramenters,. The process results in the development of a successful product satisfying customer needs and reducing development risk. The proposed scheme adopted a five step QFD(Quality Function Deployment) in order to extract design parameters from customer needs and evaluated their priority using risk factors for extracted design parameters. In this process we determine critical design parameters and allocate them to subsystem designers. Subsequently design engineers develop and test the product based on these parameters. These design parameters capture the characteristics of customer needs in terms of performance cost and schedule in the process of QFD, The subsequent risk management task ensures the minimum risk approach in the presence of design parameter uncertainty. An application of this approach was demonstrated in the development of weld quality monitoring system. Dominant design parameters affect linearity characteristics of weld defect feature vectors. Therefore it simplifies the algorithm for adopting pattern classification of feature vectors and improves the accuracy of recognition rate of weld defect and the real time response of the defect detection in the performance. Additionally the development cost decreases by using DSP board for low speed because of reducing CPU's load adopting algorithm in classifying weld defects. It also reduces the cost by using the single sensor to measure weld defects. Furthermore the synergy effect derived from the critical design parameters improves the detection rate of weld defects by 15% when compared with the implementation using the non-critical design parameters. It also result in 30% saving in development cost./ The overall results are close to 95% customer level showing the effectiveness of the proposed development approach.
Tabibi, Hadi;As'habi, Atefeh;Najafi, Iraj;Hedayati, Mehdi
Kidney Research and Clinical Practice
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v.37
no.4
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pp.404-413
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2018
Background: Dynapenic obesity and sarcopenic obesity increase cardiovascular disease (CVD) and mortality in nonuremic patients. The present study was designed to determine the prevalence of dynapenic obesity and sarcopenic obesity and their associations with CVD risk factors in peritoneal dialysis (PD) patients. Methods: All eligible PD patients in Tehran peritoneal dialysis centers were included in this cross-sectional study. Skeletal muscle mass and fat mass were assessed using bioelectrical impedance analysis. Muscle strength and physical performance were determined using hand grip strength and a 4-meter walk gait speed test, respectively. In addition, a 5-mL blood sample was obtained from each patient. Results: The prevalence of dynapenic obesity and sarcopenic obesity were 11.4% and 3.8% in PD patients, respectively. Serum high-sensitive C-reactive protein (hs-CRP), soluble intercellular adhesion molecule type 1, triglyceride, total cholesterol, and low-density lipoprotein cholesterol were significantly higher in PD patients with dynapenic obesity than in dynapenic nonobese and nondynapenic nonobese patients. Similarly, serum concentrations of CVD risk factors in PD patients with sarcopenic obesity were higher than in nonsarcopenic nonobese patients, but these differences were statistically significant only for serum hs-CRP and triglyceride. In addition, muscle strength and skeletal muscle mass percentage were negatively associated with markers of inflammation and dyslipidemia, whereas body fat percentage was positively associated with these CVD risk factors. Conclusion: This study indicates that although the prevalence of dynapenic obesity and sarcopenic obesity are relatively low in PD patients, these disorders may be associated with CVD risk factors.
Kim, Tae-Whan;Kim, Dae-Hyun;Min, Seok-Ki;Cho, Eun-Hyung;Lee, Jin-Seok
Korean Journal of Applied Biomechanics
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v.31
no.3
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pp.189-198
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2021
Objective: The aim of this study is to investigate the effect of biomechanical variables on gait according to indoor and outdoor environmental conditions in elderly women at risk of falling. Method: 26 elderly women aged 70 years or older, and consisted of 13 elderly people with a walking speed of less 1.0 m/s and 13 people in the fall risk group as normal groups. Depending on the purpose of the study, physical examination and psychological questionnaire were prepared, and then walking was performed in an indoor/outdoor environment, and the gait pattern, muscle activity, and plantar pressure results were compared and analyzed in the elderly females through a 2 group × 2 environment 2-way repeted ANOVA analysis. Results: The gait variable showed an interaction effect the cadence. The muscle variables showed interaction effects in the rectus femoris and tibialis anterior muscles, and the interaction effects of the plantar pressure variables were confirmed in the forefoot and midfoot of the contact area, and the midfoot of the mean pressure. Conclusion: These results indicate that both groups are exposed to falls risk when gait in an outdoor environment, but the fall risk group has a higher risk of falls in both the gait pattern, muscle activity, and plantar pressure variables. The results of this study are considered to be helpful as basic data and development of exercise programs to prevent falls.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.6
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pp.498-507
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2020
The purpose of this study was to examine the effects of thoracic flexibility exercise on sitting balance, static standing balance, gait parameters, and the fall risk of patients with chronic stroke. The participants were randomized into the control (n=12) and thoracic flexibility exercise groups (n=12). Both groups received standard rehabilitation therapy for 30 minutes per session. The subjects in the experimental group performed additional thoracic flexibility exercises 3 times a week for 6 weeks. The trunk impairment scale, static standing balance, gait speed, cadence, and fall risk were assessed for all the participants before and after the intervention. The thoracic flexibility exercise group showed greater improvement than did the control group on the trunk impairment scale (t=-3.57, p=.002), static standing balance (t=5.37, p<.001), gait speed (t=-3.29, p=.003), cadence (t=-2.77, p=.011), and fall risk (t=6.33, p<.001). Furthermore, the thoracic flexibility exercise group significantly improved all the outcomes compared to the baseline values (P<.05). This study showed that the thoracic flexibility exercise improved the functional ability of patients with chronic stroke.
1. Backgrounds and Aims Human being is divided into 4 constitution types(Taeyangin, Soyangin, Taeumin, and Soumin). According to Sasang Constitutional Medicine[SCM] Each constitution has its own incidence, treatment and prevention of disease. The purpose of this study is to find the relation of dietary habits, life styles and Psychosocial stress with obesity in each Sasang Constitution. 2. Methods 975 subjects who have received health examinations and diagnosis of Sasang Constitution at Kyung-hee Medical Center were divided into each constitutional group. Each constitutional group was then divided into obese group and normal group. We evaluated risk factors of obesity such as dietary habits, life styles, and Psychosocial stress. These data were statistically analysed to investigate the relations between risk factors and obesity. And then significant factors were analysed by multinomial logistic regression analysis to get each odds ratio. 3. Results In a multinomial logistic regression analysis adjusted for age and sex, promotion of appetite and overeating or excessive diet elevated risks of obesity in Taeumin, promotion of appetite and high speed of diet elevated risks of obesity in Soyangin, and Psychosocial stress elevated risks of obesity in Soeumin. 4. Conclusions The results suggest that promotion of appetite and overeating or excessive diet may be major risk factors for obesity in Taeumin, promotion of appetite and high speed of diet in Soyangin and Psychosocial stress and dyschezia in Soeumin.
This is the first Korea study to evaluate the effects od the safety of ambulance driving and the occurrence of ambulance traffic accidents and to provide basic informaion for the description of various factors to reduce the ambulance traffic accidents. The major insturment of this study were Krean Self-Analysis Driver Opinionnaire. Questionnaire contains 8 items which measure driver's opinions or attitudes : driving courtesy, emotion, traffic law, speed, vehicle conditions, the use of drugs, high-risk behaviors, and human factors. To take the analysis of data, the total of 350 divers were investigated ambulance divers and others in Taejon City and others (6 City) from 1996. 1. July to 1996. 31. July. The data were analyzed by the descriptive statistics and the logistic regression - path analysis - with SPSS and SAS package program. The result are as follows : 1. There was desirable attitude group(16.2%) and undesirable attitude group(17.6%) on safety ambulance driving. 2. It have suggested that risk factors of ambulance traffic accidents much affected with emotion and speed control on safety ambulance driving < Y(Accdient) = -2.64 + 0.57 $X_1$ (Emotion Control) + 0.30 $X_2$(Seed control) + E > and motor traffic acident much affected with emotion control and high-risk behavior on safety driving < Y(Accident) = -1.11 + 0.33 $X_1$(Emotion Control) + 0.29 $X_2$(High-risk Behvior) + E > 4. The primary emphassis of ambulance drivers was make us realized that improthatnt factors on safety ambulance driving were 1)making way for emergent ambulance, 2)driver's career, 3)The ability of emergency medical technics, and the knowledge or under standing of ambulance way difficut(or easy) of accdess. 5. Almost 96.6% of respondents have agreed to necessity of emergency medical technics for ambulance drivers. 6. Almost 94.6% of respondents have consented to necessity of emergtency medical technicians for ambulance driving. 7. It have suggested that the proportion of traffic accident proportion by desitable attitude group(16.7%) was much less than that of undesirable attitude group(30.8%) on safety ambulance driving(P < 0.05)/Ps) Accidents are unplanned, unforesen incidents which can lead to harmful or unfortunate outcomes, Collisons are not accidents, since the basic cause of the majority of collisons invovles high-risk human behavior. Although there are many factors which contribute to accident causation, four basic factors seem to predominate in most traffic related situations. These four factors include: the human factor, the vehicle factor, the environmental factors and destination factor(Peto G. et al. 1995).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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