• 수산해양기술연구
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• 제59권2호
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• pp.135-144
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• 2023

In order to provide basic data to increase the efficiency and stability of seamanship at anchoring, the characteristics of the hull motion including dragging anchor due to external forces were observed at Mokpo and Jinhae anchorage for the avoidance of the typhoon. As a result, it is necessary to check the embedding motion and holding power of the anchor according to at initial position to decrease dragging anchor. Dragging anchor at anchorage seems to have been easily caused according to discrepancy between embedded anchor flukes and the towing direction due to the change in wind direction, rather than the wind speed. This discrepancy, thus, should be considered when anchoring. This test vessel with a small radius of curvature of the stem is relatively vulnerable to the influence of wind direction and wind speed, so it is easy to cause a decrease in the holding power due to an increase in the rate of turn. When the current speed is greater than or equal to 1 knot, the range of the rate of turn is reduced resulting in a relatively increased holding power. In addition, during the swing, the tension of the chain was high according to the angular velocity change of heading at three-quarters of the swing length rather than the left and right ends.

• 한국항공운항학회지
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• 제31권1호
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• pp.11-17
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• 2023

In this study, the correlation analysis between total system error and environmental factor variables was performed to confirm the effect on the performance of the integrated navigation system by various environmental factors. To collect flight data of hybrid vertical take-off and landing UAVs, scenarios including various turning sections and straight sections such as left turn, right turn, turning rate, and path change angle were selected, and environmental data of wind direction, wind speed, temperature, air pressure, and humidity were collected in real time through weather station. As a result of the correlation analysis between the collected flight data and environmental data, it was concluded that the performance of the integrated navigation system by environmental factors within the collected data was not significant affected and was robust.

• 무역상무연구
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• 제69권
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• pp.543-566
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• 2016

This article examines the Annulment Procedure of ICSID Arbitration Award. Although the ICSID annulment procedure is not substantially different from arbitration procedure, it does have certain unique features. Article 52 of the Convention provides that the application for annulment must be made within 120days after the date on which the award was rendered. ICSID Arbitration Rule 50, in turn, stipulates that a request for annulment of a award must: i)be addressed in writing to the Secretary-General; ii)identify the award to which it relates; iii)indicated the date of the application; and iv)state in detail the grounds for annulment on which it is based. The grounds for annulment are limited to those in Article 52(1) of the Convention. With respect to the possibility of waiving the right to annulment in advance, commentators are divided. Some authors admit the possibility of agreements eliminating the right to request annulment. Other authors, instead, have taken the position that parties cannot waive their right to annulment in advanced because no provision in the Convention allows the parties to do so, and thus the right to request annulment is inalienable. In accordance with Article 52(4), annulment decisions must comply with the requirements for awards stipulated in Article 48. Therefore; i)the committee decide questions by majority; ii)the decision must be in writing and must be signed by the members of the committee who voted for it; iii)any member of the committee may attach his individual opinion to the award; and iv)ICSID must not publish the decision without the consent of the parties. Finally, under Article 52(4), parties are not allowed to request the interpretation, revision, or annulment of a decision on annulment. Even if the committee allegedly manifestly exceeded its powers or engaged in any conduct sanctioned by Article 52(1), the parties cannot request the annulment of the decision on annulment.

• 한국운동역학회지
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• 제16권1호
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• pp.151-158
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• 2006

The purpose of this study was to find out the kinematical characteristics of arm's basic position in ballet. In order to achieve the purpose of the study, 3D cinematographic analysis was conducted with a ballerina who might performed the perfect arm's basic position. According to the results of this study, it was appeared that the shoulder kept about 78%-82%, the elbow kept about 62%-96%, the wrist kept 52%-109%, and finger kept 48%-110% with the height. Also, movement was formed with $21^{\circ}-77^{\circ}$ of the upper arm angle, $106^{\circ}-164^{\circ}$ of the elbow, $125^{\circ}-140^{\circ}$ of the wrist, and $83^{\circ}-160^{\circ}$ of the shoulder. The left-right ratio of the total arm angle was 98% in the first, second, and third position, and 100% in the forth position. The angle of arm gradient was remained $-68^{\circ}$ in the first position, $-27^{\circ}$ in the second position, $73^{\circ}$ in the third position, and $-11^{\circ}$ in the forth position. Based on the results mentioned above, balance and symmetry of both arms was an important factor in those four positions. Although it is impossible to maintain the position like robot, it may be a good performance if a certain level of extent was remained With respect to this point of view, it may be a good position if the difference between right and left arm in each joint can be remained within 2%. Angle also was an important factor that if the difference in total angle can be remained within 2% it may be an excellent position, there was difference of right and left based on the joint though. Therefore, practice and instruction to make a perfect symmetry as much as possible were needed Also, it would be a good movement if position and angle of joint within 2% difference of right and left arm can be remained In turn, because ballet is movement with expression of the body, beauty of the body and balance of the movement have to be harmonized for beautiful performance. Therefore, it would be a meaningful future study considering the body condition and movement of ballerina to define the beauty.

• 한국운동역학회지
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• 제19권1호
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• pp.49-58
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• 2009

본 연구는 여자대학 체조선수 3명을 대상으로 평균대의 좌측 턴 동작 시 성공과 실패에 따른 동적 자세조절에 미치는 신체중심(C.O.G) 변화와 안구 움직임(E.O.G)의 관계를 분석하는데 목적이 있다. 성공 시 몸통이 $180^{\circ}$ 회전하는 시점까지 C.O.G는 회전방향으로 이동되는 경향이었으며, 실패 시에도 동일한 경향이 나타났지만 C.O.G의 편차가 상대적으로 큰 이동을 보여 동적 자세 조절 유지에 영향을 미치는 특징이 있었다. 회전 동작 시 E.O.G는 몸통의 회전 방향과 안구가 반대로 이동한다는 사전 이론과 일치하였지만 중심이동 시점에서는 차이가 있었으며 동작의 성패에서는 확연한 차이가 나타났다. 또한 실패 시 상-하 E.O.G는 대부분이 하 방향으로 작용하는 특성을 나타내고 있어서 실패의 원인과의 연관성을 분석할 필요를 느꼈다. 따라서 평균대 턴 동작에서 동적 자세 조절능력과 E.O.G의 운동역학적인 후속연구가 심층적으로 수행된다면 미세한 원인을 규명할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제8권5호
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• pp.57-70
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• 2009

교통여건의 변화로 좌 우회전, 중앙버스 및 자전거 전용신호에 대한 요구가 증대되고 있다. 그러나 현재 운영되고 있는 표준규격 교통신호제어기는 4색등화기를 기반으로 하고 있어, 3색등화기의 방향별 차종별 전용신호를 운영하는 데 제약이 있다. 따라서 본 연구는 기존 표준 교통신호제어기에서 좌 우회전 및 중앙버스의 전용신호를 제어할 수 있는 물리적 소프트웨어적인 방안을 제시하였다. 물리적으로 보행 적, 보행 녹, 적, 황, 화살표 및 녹색등화의 6개 출력단자로 설계된 4색등화기의 신호등구동장치(LSU)를 적, 황, 녹색의 3개 씩 2단 배열로 그룹화 하여, 3색등화기의 전용신호로 사용하는 방안을 제시하였다. 소프트웨어적으로 신호 맵 데이터의 코드값을 3색등화기의 적1 황1 녹1 적2 황2 녹색2의 LSU 출력에 맞게 설정하여, 링별(A/B링) LSU별로 전용신호를 스텝별로 구동하는 방안을 제안하였다. 전용신호 도입 시의 운영효과를 중앙버스전용차로가 운영되고, 좌회전이 허용되는 서울시 망우역교차로를 대상으로 분석한 결과 버스전용차로가 운영되고 있는 주도로(동-서)에서 지체가 크게 개선되어 교차로 전체의 지체시간이 70초/대 이상 개선되는 것으로 분석되었다.

• 한국운동역학회지
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• 제12권2호
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• pp.229-244
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• 2002

남자 기계체조 국가대표 선수 3명과 대학선수 3명을 대상으로 핸드스프링 몸펴 앞공중1회 비틀기 동작을 구간 및 국면별로 분석하고 동작의 숙련도에 따라 역학적 변인이 집단 간 어떠한 차이를 보이는지를 구명하기 위하여 Kwon3D 프로그램을 활용하여 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 시간요인에서 보폭을 크게 딛는 것이 손을 빠르게 지지 할 수 있고, 핸드스프링 체공시간은 짧게 하여야 발구르기의 압력을 높여 비틀기동작에서 체공 소요 시간이 길어지므로 비틀기 수행의 완성도를 높일 수 있는 것으로 나타났다. 각운동량 요인에서 기술수행 시 전체적으로 좌우(X)축에 대한 각운동량이 전후(Y)축과 수직(Z)축에 대한 각운동량에 비해 더 큰 값을 보였다. 좌우 축 각운동량은 지면에서 이지되어 동작을 수행하는 핸드스프링회전과 앞공중1회 비틀기에서 숙련자가 상대적으로 더 큰 각운동량 보이는 것으로 나타났다.

• 전기전자학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.110-117
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• 2008

본 연구는 전력용 스위칭 소자로 널리 활용되고 있는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)소자로서 NPT(Non Punch Through) IGBT 구조에 기반 한 새로운 구조의 IGBT를 제안하였다. 제안된 구조는 기존 IGBT 구조의 P-베이스 영역 우측 부분에 N+를 도입함으로 N-드리프트 영역의 정공분포를 N+영역으로 밀집시켜 턴-오프 시 정공의 흐름을 개선, 기존 구조보다 더 빠른 턴-오프 시간과 더 낮은 순방향 전압강하를 갖는 구조이다. 또한 P+를 게이트 우측 하단에 형성함으로써 순방향 전압 강하 특성을 개선시키기 위해 도입한 캐리어 축적 층인 N+에 의해 발생하는 낮은 래치-업 특성과 낮은 항복 전압 특성을 개선시킨 구조이다. 시뮬레이션 결과 제한된 구조의 턴-오프와 순방향 전압강하는 기존 구조대비 각각 0.3us, 0.5V 향상된 특성을 보였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.35-42
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• 2012

운전자의 도로 주행 데이터를 데이터베이스화한 정보는 다양하게 이용될 수 있다. 이러한 주행 정보를 이용한다면 운전자의 운전 성향을 분석하는데 도움이 될 것이다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 도로 주행 시의 센서 데이터들을 기록하고 주행 패턴을 인식하는 방법을 제안한다. 운전 성향을 분석하기에 앞서 패턴 별 주행 정보를 제공하기 위해 주행 패턴을 인식하는데 중점을 두었다. 좌회전, U턴, 우회전, 급감속, 급출발, 급가속, 과속방지턱에 해당하는 7개의 패턴을 인식하기 위한 과정으로 데이터 전처리를 통해 이벤트가 발생한 구간을 검출 후, DTW(Dynamic Time Warping) 알고리즘을 이용한 결정 방식을 적용하여 패턴을 인식한다. 제안된 방법은 운전자의 정보 제공을 위해 인식된 패턴과 함께 동시에 녹화된 비디오 스트림도 제공되며, 이는 안전운전시스템이나 운전습관분석시스템의 중요한 요소라 할 수 있다.

• 한국운동역학회지
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• 제19권4호
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• pp.663-669
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• 2009

본 연구의 목적은 런닝 턴 동작시 많은 정확한 턴을 위한 방법으로 발의 움직임을 역학적으로 분석하기 위함이다. 런닝 턴 동작에 대한 많은 역학적인 요인들 중 정확한 턴을 위해서는 감속이 발생되고 이런 감속은 진행하고자 하는 방향으로 턴을 할 수 있게 해준다. 턴이 시작되는 시점인 발의 회전각과 이로 발생되는 몸통의 각을 3차원 영상분석과 지면반력 분석을 하였다. 따라서, 여러 매개변수들 중 수직축(z축)에서 발의 총 회전각($\theta_f$)/몸통 총 회전각($\theta_d$)= 발의 효과($\varepsilon$)로 단순화 시켜 간단한 방정식을 만들어서 설명했으며, 자료 산출을 위해 평균 속력 4.5m/s에서 진행 방향 $0^{\circ}$, $30^{\circ}$, $60^{\circ}$ 턴에 대한 분석을 통해 턴의 각이 커지면 커질수록 입각기 시간, 발 변위, 좌 우힘이 증가했음을 알 수 있었다.