• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제29권5호
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• pp.747-752
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• 2016

This study aimed to estimate the change of stress level in horses based on cortisol concentration levels in their saliva. A total of 61 horses were divided into the following three groups: i) tourist riding experience (TR, n = 23); ii) resting group (RR, n = 14); and iii) horse-riding education (ER, n = 24). The saliva samples of TR and ER groups were taken using plain cotton Salivettes four times a day: at 07:00 (basal), 11:00 (Exercise 1, after 1-hour exercise in the morning), 14:00 (Exercise 2, after 1-hour exercise in the afternoon), and 16:00 (Exercise 3, after 1-hour exercise in the afternoon). The saliva samples of RR were measured at the same time. The samples were analyzed using the SAS program general linear model procedure. In a percentage relative to the base value, cortisol levels in Exercise 3 were confirmed to decrease in all groups as compared to the basal value percentage in the following sequence: ER>TR>RR. The highest peak was confirmed in Exercise 2 (approximately 131%) of RR group and the lowest peak appeared in Exercise 3 (approximately 52%) of ER group. Therefore, resting without any particular exercise can also increase the stress level of horses. Thus, it is better to exercise, as exercise can reduce the stress level, even in cases when riders are clumsy or lack appropriate horse-riding experience. The results of the present study are useful to equestrian center owners and educational riding instructors in that they provide a meaningful insight into a better horse management.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.411-423
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• 2018

본 연구는 제7기 1차 년도 국민건강영양조사 원시자료를 이용하여 한국 성인의 자전거 음주운전과 차량 음주운전의 관련성 및 차량 음주운전에 미치는 영향요인을 파악하기 위한 서술적 조사 연구였다. 연구대상자는 3,385명이었고, 한국 성인의 음주운전 경험률은 7.8%였다. 한국 성인의 자전거 음주운전과 차량 음주운전은 통계적으로 유의한 차이가 있었고, 차량 음주운전의 영향요인은 자전거 음주운전, 유산소 신체활동, 1회 음주량, 폭음빈도, 음주운전 차량 동승횟수로 나타났다. 결론적으로 한국 성인의 차량 음주운전을 예방하기 위해 일상생활 및 직장생활에서 유산소 신체활동을 할 수 있도록 권장하고, 자전거 음주운전이 차량 음주운전으로 이어질 수 있음을 인식시켜야 하겠으며, 알코올 사용 장애자의 관리와 음주 전 차량운행에 대한 계획을 수립하는 것이 필요하다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.1929-1934
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• 2011

Recently the maximum speed becomes the most important performance in high speed train. But the speed up of train will not give the passenger good riding comfort. The semi-active suspension system by using variable damper with hydraulic solenoid valve is used to solve this problem. But the variable damper with hydraulic solenoid valve requires tank for supplying fluid. In this study, the MR(Magneto Rheological) damper was considered instead of hydraulic variable damper in order to improve riding comfort. Dynamic simulation was conducted for semi-active suspension system with MR damper was made by using Matlab-Simulink S/W. According to control strategy of MR damper for improving ride comfort in railway vehicle, The riding comfort of the railway vehicle with semi-active suspension system was analyzed and compared with conventional suspension system by using the program.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제24권6호
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• pp.393-397
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• 2012

Purpose: We investigated to identify the effect of robo-horseback riding exercise (RHRE) on trunk muscle activity ratios for patients with low back pain. Methods: Twelve patients with low back pain and twelve healthy adults were recruited for this study. Subjects performed the RHRE with the neutral spine position. The amplitude of electromyography activity was recorded from the selected trunk muscles (internal oblique [IO], rectus abdominis [RA], multifidus [MF], the thoracic part of the iliocostalis lumborum [ICLT]). The ratios of the relative local muscle activity to the global muscle activity in abdominal and lumbar parts were calculated. Results: There were significant differences in the change values of the IO/RA and the MF/ICLT between low back pain (LBP) patients and healthy adults. The IO/RA ratio and the MF/ICLT ratio showed significant increase in LBP patients after training. Conclusion: The RHRE improved the trunk muscle activity ratio in patients with low back pain. The information presented here is important for investigators who use lumbar stabilization exercises as a rehabilitation exercise.

• 소음진동
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• 제5권1호
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• pp.29-35
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• 1995

This paper presents the simultaneous optimal design of structure and LQG control systems for the improvement of riding comforts of active vehicle suspension systems. The performance index of riding comforts is extended to include frequency-weighted acceleration in the quadratic cost functional. Janeway human response curve with respect to acceleration is used to verify the usefulness of the presented method. The method is applied to a half model of an active vehicle suspension systems with elastic body moving on randomly profiled road. The values of stiffness of suspensions are used for the structural design variables. The conjugate gradient method is used for optimization. The simulated results of simultaneous optimization with frequency-weighted cost functional are compared with those without frequency- weighted cost functional.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.833-843
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• 2022

Based on the problems of untimely Expressway fire rescue and backward traditional fire rescue methods, an emergency fire fighting and inspection robot riding on expressway guardrail is designed. The overall mechanical structure design of emergency fire fighting and inspection robot riding on expressway guardrail is completed by using three-dimensional design software. The target fire detection is realized by using the target detection algorithm of Yolov5; By selecting a variety of sensors and using the control method of multi algorithm fusion, the basic function of robot on duty early warning is realized, and it has the ability of intelligent fire extinguishing. The BMS battery charging and discharging system is used to detect the real-time power of the robot. The design of the expressway emergency fire fighting and inspection robot provides a new technical means for the development of emergency fire fighting equipment, and improves the reliability and efficiency of expressway emergency fire fighting.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.65-77
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• 2013

과거에는 단순한 파일 공유 어플리케이션들이 인터넷 트래픽의 가장 큰 비중을 차지하고 있었지만 현재는 실시간 스트리밍을 포함한 비디오 어플리케이션들이 그 자리를 대체하고 있다. 이에 따라 협조적 분산 환경을 지원하는 피투피 (P2P) 어플리케이션들의 패러다임도 비디오 스트리밍을 지원하는 방향으로변화하고 있다. 현재 비디오 스트리밍을 지원하는 피투피 방식들은 대부분 구협이 쉽고 스트리밍 어플리케이션으로의 전환이 용이한 비토렌트 (BitTorrent)를 기반하고 있다. 하지만 비토렌트 기반의 비디오 스트리밍방식들은 무임승차에 취약한 비토렌트의 특성을 그대로 반영하기 때문에 무임승차에 의해 시스템 자원이 부족한 상황에서는 제대로 동작하지 않는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 비토렌트 기반의 비디오 스트리밍 방식들의 무임승차에 대한 취약성을 분석하고, 기존 방식들에 대한 대안으로 (협조적 분산 환경 하에서 협동을 강제하기 위해 개발되었던) T-Chain의 적용 가능성에 대해 검토한다. 시뮬레이션 결과 T-Chain을 기반으로 한 비디오 스트리밍 방식인 S-TChain의 경우 부족한 자원환경에서 비토렌트 기반의 다른 방법들에 비해 평균 60% 이상의 향상된 성능을 보였다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.243-249
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• 2016

본 논문에서는 건강한 성인 26명(남자 14명, 여자 12명)을 대상으로 기계승마의 적용을 통한 심폐기능의 변화 및 그에 따른 운동 강도를 정량적으로 측정하여, 기계식 승마 치료의 임상 적용가능성과 유효성을 추정하였다. 기계승마 장비인 JOBA(R)(Panasonic Electric Works, Osaka, Japan)을 이용하였고, 운동의 강도는 level 2 (0.73 Hz)에서 4 (0.9 Hz), 6 (1.03 Hz), 8 (1.2 Hz), 9 (1.3 Hz)까지 증가시키고, 각각의 level에서 3분간 유지하였다. 운동 중 참여자의 심폐 반응은 호흡가스분석 시스템(TruOne 2400, Parvo Medics, USA)과 운동부하검사 시스템(Q Stress, Cardiac Science, USA)을 이용하여 심박수, 혈압, 최대산소소모량(VO2max)을 측정하였다. 또한 기계승마를 통해 유발되는 유산소 운동 강도를 평가하기 위해 대사당량(MET)을 측정하고, 예비심박수율(%HRR), 최대심박수율(%peak HR)과 칼로리소모량을 계산하였다. 그 결과는 SPSS 18.0 프로그램을 이용해 분석하였으며, 건강한 성인에서 간단한 사전 교육 후 15분간의 JOBA(R)를 이용한 기계식 승마 치료시 증등도의 운동 강도에 도달할 수 있는 것으로 평가되었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권6호
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• pp.63-70
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• 2011

자전거는 자동차와 달리 사용자인 탑승자가 외부 환경에 그대로 노출되므로, 주변 날씨, 대기, 주행 경로 등에 관한 정보를 자동차 보다 오히려 폭넓게 활용할 필요가 있다. 더욱이 자전거는 인간의 힘을 동력으로 사용하므로 도로의 경사, 굴곡, 노면 상태와 같은 주행 경로의 특성을 미리 파악할 수 있다면 최적 경로 추정 등을 통해 이동 효율을 획기적으로 높이는 데에 도움이 될 것이다. 최근의 모바일 정보 서비스와 함께 개발되는 각종 자전거용 애플리케이션들은 이러한 지능형 자전거를 위한 체계적인 연구 개발의 필요성을 일깨우고 있다. 본 연구에서는 무선 통신이 가능한 저전력 손목 시계형 임베디드 장치를 자전거에 간단히 장착하고, 여기에 내장된 가속도 센서를 이용하여 자전거의 주행 상황 (오르막, 내리막, 정지, 가 감속) 을 자동으로 인식할 수 있는 알고리듬을 개발하는 것을 목표로 하였다. 개발된 알고리듬의 신뢰성을 검사하기 위해 총 19 개의 실험 주행 데이터에 적용한 결과, 전체 실험 데이터의 83.3% 에서 95% 이상의 구간 인식 정확도를 얻을 수 있었다. 향후 임베디드 장치에 내장된 고도 센서, 온도 센서를 추가로 활용하여 탑승자의 신체 상태 및 운동 추정이 가능한 지능형 자전거를 개발할 계획이다. 개발된 주행 상황 인식 기술은 주행 중의 안전을 고려한 지능형 인터페이스 기술의 기반이 될 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국도로학회논문집
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• 제9권3호
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• pp.83-89
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• 2007

보다 안전하고 효율적인 교차로 신호운영을 위해서는 보행자의 횡단시간뿐만 아니라 자전거 이용자 특성에 따른 횡단시간을 고려한 신호운영이 필요하며. 특히 보행자와 물리적으로 분리 운영되는 교차로의 경우에는 자전거 횡단시간을 고려한 최소녹색시간 및 소거손실시간 계획이 이루어져야 할 것이다. 본 연구에서는 보행자와 마찬가지로 자전거 이용자가 교차로를 안전하게 횡단할 수 있는 시간(최소녹색시간. 소거손실시간 등)을 자전거 이용수요가 많은 현장에서 자전거 이용자의 횡단특성에 따라 조사 분석하였으며, 횡단유형은 크게 3가지로 정지한 상태에서 출발하는 형태(Stopping), 주행중인 속도로 횡단하는 형태(Riding), 자전거를 끌고 가는 형태(Pulling) 등으로 구분하였다. 조사 분석결과, 최소 녹색시간 산정시 고려 될 수 있는 횡단유형별 속도는 Stopping의 경우 1.36($15^{th}$ percentile), 1.60m/sec($25^{th}$ percentile), Pulling의 경우에는 0.75($15^{th}$ percentile), 0.87m/sec($25^{th}$ percentile) 라 할 수 있겠으며, 소거손실시간의 경우에는 자전거 이용자 형태 중 Riding의 경우로 2.51($15^{th}$ percentile), 2.79m/sec($25^{th}$ percentile)를 적용할 수 있을 것으로 판단된다.