Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2000.11b
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pp.109-116
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2000
The objective of this study is to measure rim surface adhesion and to calculate motion resistance produced by the adhesion acting on the rim section of a circular wheel under sticky soil condition. The mechanisms of generating motion resistance by the adhesion on a circular wheel were analyzed through wheel motion. Experiments were conducted in an indoor soil bin that contains loam soil. A circular steel wheel was used for experiments. A part of the wheel rim was cut off, and transducers which can measure normal and tangential forces were installed in this section. Calculated motion resistance at a part of the rim section was superposed for one wheel rotation as motion resistance produced by the rim surface adhesion. The motion resistance increased with increasing the dynamic load. Ratio of the motion resistance to total motion resistance measured by an axis transducer was about 23 to 46 % in this study.
Objective: Limited ankle dorsiflexion is related to ankle injuries. There are various exercises to increase the flexibility of the gastrocnemius for improving the passive range of motion in ankle dorsiflexion. However, to performances in daily activities and athletic sports and higher efficiency of walking and running, both ankle dorsiflexion passive and active range of motion are needed. To investigate the effects of combined gastrocnemius stretching and tibialis anterior resistance exercise on ankle kinematics (passive and active range of motion of ankle dorsiflexion) and tibialis anterior muscle activity in subjects with limited ankle dorsiflexion. Design: Cross-sectional single-group repeated measures design. Methods: Fourteen subjects with limited ankle dorsiflexion were recruited (in the right ankle in 7 and the left ankle in 7). All subjects performed gastrocnemius stretching alone and tibialis anterior resistance exercise after gastrocnemius stretching. The passive and active range of motion of ankle dorsiflexion were measured after interventions immediately. The tibialis anterior activity was measured during active range of motion of ankle dorsiflexion measurement. Results: There was no significant difference of ankle dorsiflexion passive range of motion between gastrocnemius stretching alone and the tibialis anterior resistance exercise after gastrocnemius stretching. The tibialis anterior resistance exercise after gastrocnemius stretching significantly increased active range of motion of ankle dorsiflexion compared to gastrocnemius stretching alone (p<0.05). The tibialis anterior resistance exercise after gastrocnemius stretching significantly increased tibialis anterior activity better than did gastrocnemius stretching alone. Conclusions: Thus, subjects with limited ankle dorsiflexion should be encouraged to perform tibialis anterior resistance exercises.
Since most merchant vessels are mainly influenced by the added resistance in an actual sea, they could be navigated more efficiently if this added resistance could be precisely predicted and then effectively reduced. In this paper, we have computed the effective horsepower based on the resistance performance in still water and then calculated the added resistance in regular wave in order to estimate a ship's propulsion performance on a voyage. Firstly, we have performed experiments using a model of KCS in a circulating water channel to estimate the flow characteristics around a container ship and the ship's resistance in still water. Then we have calculated the motion response function in regular wave as well as the values for the increase in resistance, and evaluated the ship's motion performance in waves according to the calculated response function. It was found that the resistance in waves increased because the ship's motion response value became larger as the ship's speed increased in the case of head sea. The effect of the added resistance could be reduced by maneuvering the ship to the encounter angle of $120^{\circ}$ in areas of long wavelengths and to head sea in areas of short wavelengths.
Interactions between wheel lug surfaces and soil were analyzed through wheel motion. In this paper, lug surfaces such as trailing and leading lug sides and a lug face were analyzed and reported. The interactions between the surfaces and soil were expressed as the horizontal and vertical directions of resultant forces acting on the surfaces. There analysis indicated qualitatively that (1) the trailing lug side is mainly related to produce motion resistance and reaction to dynamic load, (2) the lug face is related to produce not only the motion resistance, the reaction to the dynamic load but also the traction and (3) the leading lug side is mainly related to produce the traction and the reaction to the dynamic load. Experiments were conducted to prove the results of the motion analysis. Normal and tangential forces acting on the surfaces were measured, and the traction, the motion resistance and the reaction to the dynamic load were calculated with wheel rotational and lug design angles. The experiments proved that the results of wheel motion analyses above mentioned as (1), (2) and obtained from the analysis were correct.
Objective: The purpose of this study was to develop a stretchable joint motion sensor that is based on silver nano-particle. Through this sensor, it can be utilized as an equipment for rehabilitation and analyze joint movement. Method: In this study, precursor solution was created, after that, nozel printer (Musashi, Image master 350PC) was used to print on a circuit board. Sourcemeter (Keithley, Keithley-2450) was used in order to evaluate changes of electric resistance as the sensor stretches. In addition, the sensor was attached on center of a knee joint to 2 male adults, and performed knee flexion-extension in order to evaluate accurate analysis; 3 infrared cameras (100 Hz, Motion Master 100, Visol Inc., Korea) were also used to analyze three dimensional movement. Descriptive statistics were suggested for comparing each accuracy of measurement variables of joint motions with the sensor and 3D motions. Results: The change of electric resistance of the sensor indicated multiple of 30 times from initial value in 50% of elongation and the value of electric resistance were distinctively classified by following 10%, 20%, 30%, 40% of elongation respectively. Through using the sensor and 3D camera to analyze movement variable, it showed a resistance of 99% in a knee joint extension, whereas, it indicated about 80% in flexion phase. Conclusion: In this research, the stretchable joint motion sensor was created based on silver nanoparticle that has high conductivity. If the sensor stretches, the distance between nanoparticles recede which lead gradual disconnection of an electric circuit and to have increment of electric resistance. Through evaluating angle of knee joints with observation of sensor's electric resistance, it showed similar a result and propensity from 3D motion analysis. However, unstable electric resistance of the stretchable sensor was observed when it stretches to maximum length, or went through numerous joint movements. Therefore, the sensor need complement that requires stability when it comes to measuring motions in any condition.
Objectives: The aim of this study was to evaluate the cyclic fatigue resistance of the ProTaper Universal D1 file (Dentsply Maillefer) under continuous and adaptive motion. Materials and Methods: Forty ProTaper Universal D1 files were included in this study. The cyclic fatigue tests were performed using a dynamic cyclic fatigue testing device, which had an artificial stainless steel canal with a $60^{\circ}$ angle of curvature and a 5 mm radius of curvature. The files were randomly divided into two groups (Group 1, Rotary motion; Group 2, Adaptive motion). The time to failure of the files were recorded in seconds. The number of cycles to failure (NCF) was calculated for each group. The data were statistically analyzed using Student's t-test. The statistical significant level was set at p < 0.05. Results: The cyclic fatigue resistance of the adaptive motion group was significantly higher than the rotary motion group (p < 0.05). Conclusion: Within the limitations of the present study, the 'Adaptive motion' significantly increased the resistance of the ProTaper Universal D1 file to cyclic facture.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.67
no.3
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pp.427-432
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2018
This paper uses a recursive least squares method to estimate the projectile motion trajectory of an object in real time. The equations of motion of the object are obtained considering the air resistance which occurs in the actual experiment environment. Because these equations consider air resistance, parameter estimation of nonlinear terms is required. However, nonlinear recursive least squares estimation is not suitable for estimating trajectory of projectile in that it requires a lot of computation time. Therefore, parameter estimation for real-time trajectory prediction is performed by recursive least square estimation after using Taylor series expansion to approximate nonlinear terms to polynomials. The proposed method is verified through experiments by using VICON Bonita motion capture system which can get three dimensional coordinates of projectile. The results indicate that proposed method is more accurate than linear Kalman filter method based on the equations of motion of projectile that does not consider air resistance.
The equation of Resistance to motion of the Korean high-speed train has been calculated and evaluated using train speed measurements gathered from coasting tests in the speed range from 30km/h to 300km/h and wind tunnel test of 1/25th scale model. The factors of resistance to motion have been decomposed into various coefficients which compose the coefficients of Davis equation referring the general resistance to motion equation of KTX train. The coefficients of Korean high-speed train has been calculated using the measurements of coasting tests and the results of wind tunnel test has been implemented to consider the minor shape modification after the coasting tests.
With the advancement of virtual reality technology, virtual reality contents and devices are being competitively released. This research deals with an early stage adoption model of a motion-sensing input device which enhances the user experience of these virtual reality contents and devices. In contrast to the previous research on the adoption or resistance of innovative products, this work compares and analyzes the antecedents in MIR(Model of Innovation Resistance) of resistance-perspective as well as those in UTAUT2(Extended Unified Theory of Acceptance and Use of Technology) and IDT(Innovation Diffusion Theory) of adoption-perspective, and suggests a resistance-incorporated adoption model from a new viewpoint. The analysis of questionnaire data indicates the following results: Performance expectancy, effort expectancy, price value, hedonic motivation in UTAUT2 and visibility in IDT have a significant negative influence on innovation resistance. Compatibility in IDT and MIR exerts a positive influence on perceived value. Social influence and hedonic motivation in UTAUT2 positively relates to perceived value. Higher innovation resistance results in lower perceived value, with innovation resistance and perceived value negatively and positively affecting intention to use, respectively.
Motion-sensing interface enhances the sense of reality of user experience in virtual reality context. This study analyzes the innovation resistance and adoption structure for Leap Motion, which provides a motion-sensing function, primarily considering the theory of perceived risk. Previous research regarding innovation resistance and adoption mainly addressed the resultant aspects of perceived risk, or the impact of perceived value on the adoption intention. This study synthetically reviews previous studies from a multi-dimensional view considering both resistance- and adoption-perspective. To do so, we identified important antecedents that affect perceived risk and value, and we analyzed the compound dynamics of perceived risk and value towards innovation resistance. As a result, we found that the antecedents included in the existent acceptance models from adoption-perspective can help reduce the level of perceived risk, and that higher perceived value leads to lower innovation resistance. Additionally, trialability can rather foster the perceived risk.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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