• 제목/요약/키워드: Removal technique

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GPU를 이용한 영상기반 고속 해무제거 기술 (Digital Image based Real-time Sea Fog Removal Technique using GPU)

  • 최운식;이윤혁;서영호;최현준
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.2355-2362
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    • 2016
  • 해무 제거는 컴퓨터 비전과 영상처리 분야에서 상당히 중요하게 다루고 있는 분야이다. 해무 혹은 안개제거 기술은 자동 제어 시스템, CCTV, 영상인식 등과 같은 여러 분야에서 사용되고 있다. 이와 같이 컬러 영상의 해무 제거 기술이 다양하게 연구되고 있고 특히 Dark Channel Prior (DCP) 기술을 이용한 방법이 가장 활발하게 이용되고 있다. 본 논문에서는 DCP 알고리즘을 적용하여 해무를 빠르고 효율적으로 제거하는 기술을 소개한다. 이 기술은 GPU를 기반으로 구현한다. 병렬 프로그래밍과 최적화 과정을 거쳐 약 250배 정도의 연산속도를 빠르게 개선하였다. 이를 위해 기존의 프로그램 일부분을 몇 가지 과정을 거쳐 병렬화와 최적화 과정을 수행하였다. 제안한 GPU 프로그래밍 알고리즘과 구현결과는 선박의 안전항해, 지형조사, 지능형 자동차 등과 같은 분야에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

On-line 모니터링 기법을 이용한 Al염계와 Fe염계 응집제의 응집특성 평가 (Evaluation of Coagulation Characteristics of Fe(III) and Al(III) Coagulant using On-line Monitoring Technique)

  • 손희종;염훈식;김상구;서창동;황영도
    • 한국환경과학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.715-722
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    • 2014
  • Effects of coagulation types on flocculation were investigated by using a photometric dispersion analyzer (PDA) as an on-line monitoring technique in this study. Nakdong River water were used and alum and ferric chloride were used as coagulants. The aim of this study is to compare the coagulation characteristics of alum and ferric chloride by a photometric dispersion analyzer (PDA). Floc growing rates ($R_v$) in three different water temperatures ($4^{\circ}C$, $16^{\circ}C$ and $30^{\circ}C$) and coagulants doses (0.15 mM, 0.20 mM and 0.25 mM as Al, Fe) were measured. The floc growing rate ($R_v$) by alum was 1.8~2.8 times higher than that of ferric chloride during rapid mixing period, however, for 0.15 mM~0.25 mM coagulant doses the floc growing rate ($R_v$) by ferric chloride was 1.1~2.3 times higher than that of alum in the slow mixing period at $16^{\circ}C$ water temperature. Reasonable coagulant doses of alum and ferric chloride for turbidity removal were 0.1 mM (as Al) and 0.2 mM (as Fe), respectively, and the removal efficiency of those coagulant doses showed 94% for alum and 97% for ferric chloride. The appropriate coagulant dose of alum and ferric chloride for removing dissolved organic carbon (DOC) showed about 0.3 mM (as Al, Fe) and at this dosage, DOC removal efficiencies were 36% and 44%, and ferric chloride was superior to the alum for removal of the DOC in water.

스팀주입에 의한 토양내 NAPL 제거 실험 (NAPL Removal from Contaminated Soil Using Steam Injection)

  • 이상일;장연수;김선기
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제30권5호
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    • pp.459-465
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    • 1997
  • 스팀의 온도와 압력을 이용하여 불수용성 유기화합물(NAPL)로 오염된 토양의 정화가능성을 알아보기 위한 실험을 수행하였다. Octane, Toluene, Xulene과 같은 단일 NAPL인 Gasoline을 대상으로 실험을 수행하였으며, 사용된 토양은 주문진 표준사와 국내 지반에 많인 산재하는 화강토를 선택하였다. 실험결과 1 pore volume의 스팀주입으로 인한 NAPL제거율은 모래의 경우 66∼78%, 화강토의 경우는 45∼73%로 나타나 상대적으로 짧은 시간에 부작용 없이 오염물을 토양으로부터 제거할 수 있는 가능성을 보였다. 배경온도가 높을수록 스팀의 응축이 지연되고 NAPL의 유동성이 중가하여 제거율이 높아짐을 확인하였다. 또한, 스팀주입 후 온수를 유입시켜 간극사이에 증기 및 액체상태로 존재하는 NAPL을 추가로 추출할 수 있었으며, 유입수의 온도에 따라 제거율이 최고 750%까지 상승함을 알 수 있었다.

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클러터 환경을 고려한 효과적 소형 무인기 탐지에 관한 연구 (Efficient Detection of Small Unmanned Aerial Vehicles in Cluttered Environment)

  • 최재호;강기봉;선선구;이정수;조병래;김경태
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제30권5호
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    • pp.389-398
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    • 2019
  • 본 논문에서는 실제 환경을 고려하여 비행 중인 소형 무인기를 탐지할 수 있는 기법을 제안한다. 소형 무인기는 일반적으로 시가지 혹은 산악 지형 내에서 저고도 비행을 수행하므로 클러터(clutter)에 의해 자주 가려지게 된다. 따라서 우수한 탐지 성능 획득을 위해서는 잡음뿐만 아니라, 클러터를 고려한 탐지가 필수적이며, 각각의 클러터 제거 기법에 따른 성능 분석이 요구된다. 제안된 탐지 과정은 클러터 제거 기법 및 펄스 합성 기법을 통해 클러터 및 잡음을 억제한 후, CFAR 검출기를 통해 소형 무인기 탐지를 수행한다. 이때, 3가지 클러터 제거 기법을 적용한 후, 각 기법에 따른 소형 무인기 탐지 성능을 분석한다. 실제 야외 환경에서의 실험을 통한 측정 데이터(data)를 토대로 소형 무인기 탐지에 적합한 클러터 제거 기법을 도출할 수 있었다.

산소수 주입-양수 기법을 통한 강변여과수 내 철/망간 저감 평가 (In Situ Iron-manganese Removal by an Oxygenated Water Injection-and-extraction Technique in a Riverbank Filtration System)

  • 이명재;차장환;장호준;안현석;한찬;김용성
    • 지질공학
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    • 제25권3호
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    • pp.339-347
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    • 2015
  • 최근 수자원확보 방안으로 강변여과수를 활용하는 방식이 적용되고 있으나 취수원의 철/망간 함량이 높아 다양한 문제가 야기되고 있다. 이에 경기도 평택시와 안성시에 위치한 안성천 강변여과수 개발 Test Bed에서 주입 산소수의 산소농도와 주입량을 변화시키면서 철/망간 지중제거의 효과 및 효율을 평가하였다. 철/망간의 제거시험은 3단계로 이루어지며 주입단계, 정지단계, 양수단계를 반복적으로 수행하였다. 현장시험 결과 Fe2+ 농도는 양수기간 동안 0.3 mg/L 이하를 유지하였으며 망간은 0.8 mg/L 이하로 농도가 저감되었다. 또한, 주입-양수시험을 반복할수록 철의 농도는 먹는물 수질기준(0.3 mg/L 이하)을 만족하는 양수량이 증가하였으며, 산소수 주입량의 최대 5배 이상 양수가 가능하였다. 망간의 경우 철과 동일한 기준까지 감소되지는 않았으나, 양수에 따라 농도가 저감되는 경향성을 보였다.

하수처리장 방류수의 총인 제거를 위한 P-CAP 시스템에서 PDA 기법의 활용가능성에 대한 연구 (A Study on the Applicability of PDA Technique in the P-CAP System for T-P Removal of STP Effluent)

  • 최충호;맹승규;심재휘;최진호;송경근;이병하;차호영
    • 한국물환경학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.729-742
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    • 2012
  • Recently, to using chemical coagulation process for T-P removal in STP effluent as tertiary treatment process is generalized in the country. The importance of analysis technique to save the treatment & maintenance cost during coagulation process is becoming more increased each day. Thus, it is necessary for the analysis technique during coagulation process to be presented well the characteristic of coagulation in field apply. There are a few analysis techniques such as Jar Test, zeta potential analysis and streaming current detecting techniques. But there are difficult to apply in field immediately due to long test time and difficult analysis techniques. And using PDA technique, it is reviewed applicability of the techniques as field index on pilot plant of P-CAP system The P-CAP system is composed of an in-line static mixer, a Flocculation Tank and the CAP reactor with 2 stage weir for effluent. Pre-test is performed to fix the mixing velocity in the Flocculation Tank using the PDA equipment and it fixed with 30RPM. Also, Jar Test is performed to select optimum dose of each coagulant for each T-P concentration level of influent. Result of continuous test on pilot plant of P-CAP system, the FSI in the Flocculation Tank is increased consistently by increasing each dosing concentration of coagulant such as LAS and PAC in the low level influent T-P concentration comparatively. It is considered that formed Al-hydroxide complexes for dosed coagulant are caused FSI variation. Furthermore, it seems that FSI value in the high level influent T-P concentration appeared lower than the opposite influent condition relatively because it is formed simultaneously Al-hydroxide complexes as solid type and Al-phosphorus complexes as soluble type. Thus, relation of FSI by PDA technique and T-P removal of final effluent on pilot plant of P-CAP system are very limited for the kind of coagulant and the characteristics of influent. And it though that FSI value by PDA technique with analyzing of turbidity in Flocculation Tank will be used restrictedly on field as the relative field-index.

Circuit Partitioning Algorithm Using Wire Redundancy Removal Method

  • 김진국;권기덕;신봉식;정정하
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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    • pp.541-544
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    • 2004
  • This paper presents a new circuit panitioning algorithm using wire redundancy removal. This algorithm consist of the two steps. In the first step. We propose a new IIP(Iterative Improvement Partitioning) technique that selects the method to choice cells according to improvement status using two kinds of bucket structures, the one kept by total gain, and the other by updated gain. In the second step, we select the target wire in the cut-set. We add a alternative wire in the circuit to remove the target wire. For this we use wire redundancy removal and addition method The experimental results on MCNC benchmark circuits show improvement up to $41-50\%$ in cut-size over previous algorithms

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올가미를 이용한 영구 심박조율기 유도전극의 제거 -1 례 보고- (Removal of Entrapped Pacemaker Electrode - One Case Report -)

  • 이인규;성시찬;우종수
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제32권7호
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    • pp.668-670
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    • 1999
  • 심박조율기 제거의 가장 주요한 적응증은 감염이며. 감염이 발생하였을 경우, 흥분파 발생기와 유도전극 장치을 포함한 모든 심박조율기 하드웨어를 제거하는 것이 치료의 원칙으로 알려져 있다. 제거방법에는 지 속적 견인법, 겸자와 올가미 또는 바구니 사용법, locking stylet과 dilator sheath 사용법, 수술에 의한 방법등이 있다. 본원은 올가미 사용법으로 포착된 유도전극를 제거하였기에 이를 보고하는 바이다.

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토양세척에 있어서 탄성파의 효과에 관한 연구 (Investigation on the Effect of Stress Waves on Soil Flushing)

  • 김영욱;김지형;이인모
    • 한국지하수토양환경학회:학술대회논문집
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    • 한국지하수토양환경학회 2000년도 창립총회 및 춘계학술발표회
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    • pp.37-40
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    • 2000
  • Acoustically enhanced soil flushing method is a newly developed in-situ remediation technique. However, there has not been an analytical method that can be used to evaluate the effectiveness of ultrasonic wave under different conditions. This study was undertaken to investigate the degree of enhancement in contaminant removal due to ultrasonic energy on the soil flushing method. The test conditions included different levels of ultrasonic power and hydraulic gradient. The test soils were Ottawa sand, a fine aggregate, and a natural soil, and the surrogate contaminant was a Crisco Vegetable Oil. The test results showed that sonication could increase contaminant removal significantly. Increasing sonication power increased pollutant removal. The faster the flow is, the smaller the degree of enhancement will be. The pollutants in dense soils are more difficult to be removed than in loose soils.

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Simple Bump-removal Scheme for the Position Signal of PM Motor Drives with Low-resolution Hall-effect Sensors

  • Lee, Dong-Myung
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제12권4호
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    • pp.1449-1455
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    • 2017
  • The vector control technique using low-resolution Hall-effect sensors has been widely used especially in consumer electronics. Due to electrical and/or mechanical unevenness related to binary-type Hall sensors, the calculated or estimated position information has discontinuities so called bumps, which causes the deterioration of vector control performance. In order to obtain a linearly changing position signal from low-precision Hall-effect sensors, this paper proposes a simple bumps in position signal removal algorithm that consists of a first-order observer with low-pass filtering scheme. The proposed algorithm has the feature of no needs for system parameters and additional estimation processes. The validity of the proposed method is verified through simulation and experimental results.