• 제목/요약/키워드: Remote testing

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CO2 용접결함 감소를 위한 원격 제어 토치 성능 평가 연구 (Study on an Evaluation of Remote Control Torch Performance to reduce CO2 Welding Defects)

  • 김정혁;오석형;이해길
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.6282-6288
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    • 2014
  • 본 논문은 용접 산업현장에서 많이 사용 되는 $CO_2$ 용접에서는 차량내부 및 탱크내부 용접에서 제어 패널을 볼 수 없는 곳, 작업장이 먼 곳 등에서 용접사가 용접을 하면서 용접조건에 맞는 전류와 전압을 조절할 수가 없고, 전류와 전압을 조절하기 위해 용접을 중단하고 잦은 이동으로 용접 구조물의 순간적인 냉각에 의해 용접결함이 발생된다. 본 연구에서는 기존의 $CO_2$ 용접기 3종류를 각각 사용하여 원격제어 토치의 용접에 대해 SS400 용접구조용 압연강재를 사용하여 원격제어 토치와 기존 $CO_2$ 용접 토치를 V형 맞대기 수직자세로 용접실험을 실시하고 용접 부의 표면비드 상태의 형상을 육안검사 관찰하고 또한 이를 침투탐상검사 및 굽힘 시험을 통해 용접부의 외관품질에 대하여 중점적으로 수행하여 용접결함 감소 및 기존 상용용접기에 교체사용에 대한 성능 및 호환성여부에 미치는 영향에 대해 평가하였다.

핵연료 피복재 튜브의 원격장와전류 탐상을 위한 차폐된 관통형 탐촉자의 수치해석적 설계 (Numerical Design of Shielded Encircling Probe for RFEC Testing of Nuclear Fuel Cladding Tube)

  • 신영길;신상호
    • 비파괴검사학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.650-657
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    • 2001
  • 본 논문에서는 핵연료 피복재 튜브를 검사하기 위한 차폐된 관통형 원격장와전류 탐촉자의 설계과정을 설명하고, 이 탐촉자에 의한 결함신호의 특성을 조사하였다. 먼저, 자기 에너지가 튜브 내부로 관통될 수 있도록 여자코일 외부를 전기적으로 절연된 얇은 철 박판을 적층시켜 차폐시켰다. 그리고 유한요소 해석을 통하여 차폐의 효과와 탐상 주파수를 연구하였으며, 센서코일의 위치를 결정하였다. 그러나 이렇게 설계된 탐촉자를 사용하여 예측된 결함신호는 센서코일이 결함을 지날 때의 결함지시가 명확하지 않았으며, 여자코일이 결함을 지날 때의 결함지시도 차폐체로부터의 영향이 나타나는 등 여자코일로부터 자속이 직접적으로 센서코일에 영향을 미친다는 사실을 알게 되었다. 따라서 센서코일도 여자코일과 같은 형태로 차폐시켰는데 이 차폐의 효과는 놀라울 정도로 결함신호의 특성을 향상시켰다. 최종적으로 설계된 탐촉자를 사용하여 수치 모델링을 수행한 결과는 관내삽입 원격장와전류 탐촉자를 사용하였을 때의 신호와 매우 흡사한 신호특성을 보였다. 즉, 위상신호는 내부결함과 외부결함에 대하여 거의 동일한 민감도를 보였으며, 위상신호의 세기와 결함의 깊이 사이에 선형적인 관계가 있음이 관찰되었다.

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비등수형 원자로 발전소에의 레이저 피닝 적용기술 (Laser Peening Application for PWR Power Plants)

  • 김종도;유지 사노
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제34권5호
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    • pp.13-18
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    • 2016
  • Toshiba has developed a laser peening system for PWRs(pressurized water reactors) as well after the one for BWRs(boiling water reactors), and applied it for BMI(bottom-mounted instrumentation) nozzles, core deluge line nozzles and primary water inlet nozzles of Ikata Unit 1 and 2 of Shikoku Electric Power Company since 2004, which are Japanese operating PWR power plants. Laser pulses were delivered through twin optical fibers and irradiated on two portions in parallel to reduce operation time. For BMI nozzles, we developed a tiny irradiation head for small tubes and we peened the inner surface around J-groove welds after laser ultrasonic testing (LUT) as the remote inspection, and we peened the outer surface and the weld for Ikata Unit 2 supplementary. For core deluge line nozzles and primary water inlet nozzles, we peened the inner surface of the dissimilar metal welding, which is of nickel base alloy, joining a safe end and a low alloy metal nozzle. In this paper, the development and the actual application of the laser peening system for PWR power plants will be described.

Protocol for testing of cold-formed steel wall in regions of low-moderate seismicity

  • Shahi, Rojit;Lam, Nelson;Gad, Emad;Wilson, John
    • Earthquakes and Structures
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    • 제4권6호
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    • pp.629-647
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    • 2013
  • Loading protocols have been developed for quasi-static cyclic testing of structures and components. However, it is uncertain if protocols developed for conditions of intense ground shaking in regions of high seismicity would also be applicable to regions of low-moderate seismicity that are remote from the tectonic plate boundaries. This study presents a methodology for developing a quasi-static cyclic displacement loading protocol for experimental bracing evaluation of cold-formed steel stud shear walls. Simulations presented in the paper were based on conditions of moderate ground shaking (in Australia). The methodologies presented are generic in nature and can be applied to other regions of similar seismicity conditions (which include many parts of China, Korea, India and Malaysia). Numerous response time histories including both linear and nonlinear analyses have been generated for selected earthquake scenarios and site classes. Rain-flow cycle counting method has been used for determining the number of cycles at various ranges of normalized displacement amplitude. It is found that the number of displacement cycles of the loading protocol increases with increasing intensity of ground shaking (associated with a longer return period).

PRIDE 3D 시뮬레이터를 통한 공정셀 내부의 원격작업 가상검증 (PRIDE 3D Simulator for Virtual Verification of Remote Handling Procedures in Processing Cell)

  • 류동석;한종희;김성현;김기호;이종광
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.333-341
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    • 2017
  • 원자력 발전 이후에 누적되는 사용후핵연료를 해소하기 위한 다양한 연구가 시도되고 있으며, 특히 건식으로 사용후핵연료를 재활용하는 파이로 공정이 주목되고 있다. 파이로 공정의 공학규모 실증을 위하여 대형 공정셀을 구비한 PRIDE 시설이 구축되었다. 파이로 공정에 사용되는 용융염의 화학반응성을 고려하여, 공정셀 내부는 아르곤 분위기를 유지한다. 결과적으로, 작업자가 공정셀 내부에 진입할 수 없으며, 공정셀 내부에 설치된 모든 공정장치는 원격수단에 의해 공정셀 밖에서 원격조작을 통해 수행한다. 따라서, 공정셀에 설치되는 공정장치는, 설계단계에서 부터 원격작업을 고려하여 설계되어야 하며, 공정셀에 반입하기 전에 원격으로 작동이 가능한지 철저히 검증하여야 한다. 만약, 공정셀에 반입되어 작동하는 단계에서 문제가 발생하는 경우, 장치를 반출하여 수정한 후 재반입하기까지 많은 비용과 시간을 허비하게 된다. 공정장치의 원격성 검증을 위하여, 물리적인 목업을 사용할 뿐 아니라, 설계단계에서 3D 모델을 활용한 가상 검증이 가능하다. 본 연구는, 가상공간에 PRIDE 공정셀을 구성하고, 설계된 공정장치 3D 모델을 입력하여, 원격조작성을 검증하기 위한 PRIDE 3D 시뮬레이터 개발에 관한 것이다. 실제 PRIDE 공정셀의 형상과 공정셀에 설치되는 원격운전 및 유지보수 장치의 움직임을 가상공간에 구현하고, 공정장치의 3D 모델을 실제 설치할 장소에 위치할 수 있도록 하였다. PRIDE 공정셀에 설치될 전해공정장치의 전극교체 작업을 시뮬레이션 시나리오로 설정하여, 개발된 PRIDE 3D 시뮬레이터의 사용성을 검증하고자 하였다. 8단계로 이루어진 원격작업 시나리오를 구성하여, 각 단계의 원격작업을 성공적으로 모사함으로써, PRIDE 공정셀의 원격성 평가를 성공적으로 수행하였다.

문화권별 웹 사이트 구조의 선호에 관한 연구 - 프로토타입의 사용성 평가를 통한 검증을 중심으로 (A Study on the Preference of the Website Structure Related the Culture -with Emphasis on the Usability Testing of the Prototype of Each Country.)

  • 김정하;이건표
    • 디자인학연구
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    • 제16권2호
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    • pp.161-170
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    • 2003
  • 20세기 말부터 급격한 발달을 통하여 웹사이트는 사용자의 대상 범주를 단일 문화권에서 벗어나 전세계의 타 문화권에 거주하는 사람들에게 이르기까지 넓혀왔다. 이는 다시 말하면 웹사이트가 태생적으로 문화와의 연관성을 가지고 있다는 것을 의미한다. 이러한 다국적 문화 수용체로서의 웹의 역할을 생각하여 볼 때, 서로 다른 문화권에서 웹사이트가 어떠한 형태로 변환되어 적용되어야 하는가를 보다 심층적으로 밝혀내고자 한다. 본 연구에서는 웹사이트의 구조가 각기 다른 문화권의 영향에 따라서 변화한다는 가설을 바탕으로 그 진위여부를 밝히는 것을 그 목적으로 하였으며, 이를 위하여 다음과 같은 실험을 진행하였다. 우선 여러 가지 문화이론을 기반으로, 현재 IT산업의 활발한 발달 모습을 보이고 있는 한국과 미국의 웹사이트가 그 문화적인 차이로 인하여 어떻게 다른 양상을 띄고 있는지를 웹사이트의 구조(Structure & Navigation)를 중심으로 분석하였다. 우선 각 국가별 20여 개의 종합쇼핑몰(I-commerce) 사이트들을 분석하기 위하여, 종합쇼핑몰 평가가이드라인 (I-commerce Site Evaluation Guideline)을 사이트 정보의 흐름과 페이지 별 분석으로 나누어 제안하고, 이를 이용하여 비교 분석한 결과를 바탕으로 문화권에 따른 국가별 선호 프로토타입(prototype)을 디자인하였으며, 이렇게 제안된 국가별 선호 프로토타입을 이용하여 원격 사용성 평가와 문화적 가치에 관한 설문을 통하여 국가별 웹사이트의 구조 선호도에 관한 가설의 진위 여부를 밝혀 내었다. 또한 이에 문화와 웹 인터페이스와의 연관성 및 국가별 사이트 네비게이션의 선호도에 대한 결과를 다양한 문화 이론을 바탕으로 해석해 내었다. 조직의 강도(

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레이저 여기 램파를 이용한 항공기 판재 접합부의 비접촉식 초음파 검사 (Non-Contact Ultrasonic Testing of Aircraft Joints using Laser Generated Lamb Wave)

  • 장경영;김홍준
    • 비파괴검사학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.163-168
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    • 2001
  • 접착제와 리벳으로 접합된 항공기 판재의 접합부는 접합 불량, 크랙, 피로 결함이나 부식등에 의해 손상되고 열화될 수 있으며 이런 결함을 전 영역에 걸쳐서 신속하고도 신뢰성 있게 검사하는 것은 항공기 안전을 위해 매우 중요하다. 본 연구에서는 이를 위해 항공기용 알루미늄 판재의 랩 스플라이스 접합 연결부의 접합 품질을 비접촉 방식으로 수행할 수 있는 초음파 비파괴 평가법을 제안한다. 여기서는 레이저를 이용해 램파를 발생시키고 비접촉식 트랜스듀서 (공기정합 용량형 트랜스듀서)를 이용해 피치-캐치 방식으로 검사한다. 레이저 소스로는 Q-스위치된 Nd:YAG 레이저가 이용되며 배열 형태의 직선 슬릿을 갖는 마스크를 이용해 특정 모드의 램파를 발생시켜 이용하였다. 접합부의 한 쪽에서 발생된 레이저 여기 초음파는 판을 따라 전파하여 접합부를 지나 반대편에서 수신되고 수신된 신호의 특성과 접합부의 품질과의 관련성을 조사하였다.

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제어시스템 보안인증 도입 방안 연구 (A Study on Introducing Security Certification for Control Systems)

  • 최호열;김대영;신형준;한창희;허준범
    • 정보보호학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.725-734
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    • 2016
  • SCADA 시스템은 국내 산업분야 전반에서 원격 감시 제어를 위해 이용되고 있는 만큼 제어시스템의 보안인증을 올바르게 확립해야 할 필요가 점차 커지고 있다. ISASecure에서 진행하는 EDSA-CRT 테스트는 장치가 정상적인 환경과 비정상적인 네트워크 프로토콜 트래픽 환경에서 핵심 서비스를 적절하게 제공할 수 있는지에 초점이 맞춰져 있기는 하지만 IP, ARP, TCP등 IP 기반 프로토콜을 대상으로 진행하고 있고, 제어 프로토콜에 적용한 테스트 연구는 전무하다. 따라서 본 논문에서는 제어 프로토콜 중 가장 널리 사용되는 DNP3 프로토콜에 대해 EDSA-CRT를 적용하여 테스트 요구사항을 도출하고자 한다. 이에 우리는 DNP3 프로토콜에 대한 33개의 테스트 케이스를 제시한다.

Mission Analysis and Planning System for Korea Multipurpose Satellite-I

  • Won, Chang-Hee;Lee, Jeong-Sook;Lee, Byoung-Sun;Eun, Jong-Won
    • ETRI Journal
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    • 제21권3호
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    • pp.29-40
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    • 1999
  • The Mission Analysis and Planning System (MAPS) has been developed for a low earth orbiting remote sensing satellite, Korea Multipurpose Satellite-I (KOMPSAT-I), to monitor and control the orbit and the attitude as well as to generate mission timelines and command plans. The MAPS has been designed using a top-down approach and modular programming method to ensure flexibility in modification and expansion of the system. Furthermore, a graphical user interface has been adopted to ensure friendliness. Design, Implementation, and testing of the KOMPSAT is discussed in this paper.

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SYSTEM ARCHITECTURE OF THE TELEMATICS POSITIONING TESTBED

  • Kim, Young-Min;Kim, Bong-Soo;Choi, Wan-Sik
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.349-352
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    • 2005
  • The telematics positioning testbed is an infrastructure to test and verify positioning technology, the sub-component of telernatics system. The positioning testbed provides the environment of performance analysis for acquisition of static and dynamic positioning information using telematics vehicle. This testbed consists of onboard positioning system, positioning reference station and lab positioning server. The onboard positioning system equipped in telematics vehicle, consists of target positioning system, reference positioning system, and analysis tool. A equipment acquiring high precision positioning data obtained from GPS combined with IMU was set as a reference positioning system. Analysis tool compares observed positioning data with high precision positioning information from a reference positioning system, and processes positioning information. Positioning reference station is RTK system used for reducing atmosphere error, and it transmits corrected information to reference positioning system. Positioning server which is located at laboratory manages positioning database and provides monitoring data to integrated testbed operating system. It is expected that the testbed supports commercialization of telernatics technology and services, integrated testing among component technology and verification.

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