• 로봇학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.395-401
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• 2017

In this paper, we introduce a robot-assisted medical diagnostic system that enables remote ultrasound (US) imaging to be applied to the conventional telemedicine, which has been possible only with interviewing or a visual exam. In particular, a master-slave robot system is developed that ultrasonic diagnosis specialist can control the position and orientation of US probe in the remote place. The slave robot is designed to be compact, lightweight, and hand-held so that it can easily transfer to the remote healthcare center. Moreover, 6-degree-of-freedom (DOF) probe motion is possible by the robot design based on Stewart platform. The master device is also based on a similar structure of the slave robot. To connect master and slave system in the wide area network (WAN) environment, a hardware CODEC was developed. In this paper, we introduce the detail of each component and the results of the recent experiments conducted in the remote sites by the developed robotic ultrasound imaging system.

• 대한한의학회지
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• 제45권1호
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• pp.100-113
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• 2024

Objectives: Following the global COVID-19 pandemic, with the escalation of remote medical care formalization in Korea, there is a pressing need for objective data in the Korean medicine field to respond to remote treatment medical care policies. This study aims to investigate the perceptions and acceptance of remote treatments among Korean Medicine Doctors (KMDs). Methods: After expert reviews and pilot testing, the 31-question survey covered participant characteristics, experiences, forms, intentions, and perceptions related to Remote Treatments. The survey was electronically distributed to members of the Association of Korean Medicine, and 662 clinical KMDs provided valid responses. Results: Among respondents, 76.1% engaged in remote treatments, utilizing various platforms. Those with experience in Remote Treatments showed a significantly higher willingness to continue participating during the institutionalization process (p<0.001). 49.7% of respondents stated that traditional Korean medicine is competitive in remote treatments, with the main reasons being the ability for regular management after herbal medication(26.1%) and increased patient satisfaction due to sufficient counseling compared to Western medicine(25.2%). Respondents preferred Remote Treatment conditions with a treatment time of less than 10 minutes(47.6%) and equivalent fees to in-person visits(45.6%). Regarding suitable intervention tools during Remote Treatment, respondents favored non-covered herbal prescriptions(39.0%), covered herbal granules(24.6%), and non-covered herbal granules(23.0%). Conclusion: This study investigated the perceptions and acceptance of KMDs regarding remote treatments. These findings provide valuable insights for policymakers aiming to establish effective policies for Remote Treatments suitable for the Korean medicine healthcare environment.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제23권4호
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• pp.239-251
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• 2012

본 논문에서는 원격제어가 가능한 의료용 로봇 응용을 위한 웹기반-영상처리 시스템을 구현하였다. 개발된 소프트웨어 시스템은 다양한 영상처리 모듈과 원격 제어동작 모듈로 계층적으로 구성되어 있으며, 계층적 구성은 상위계층의 복잡한 응용을 위한 확장성과 웹에서의 접근성을 만족하였다. 또한, 응용환경의 변화에 따른 처리된 영상의 표시, 전송, 저장 및 공유를 위하여 다양한 DICOM, VRML, CAD (STL) 파일형식을 지원하였다. 메시지를 기반으로 한 데이터 교환과 객체-지향 모듈과 오픈소스 기반의 소프트웨어 구성은 다양한 원격 의료 응용에 따른 다양한 요구조건에 맞는 효율적인 동적 조합이 가능할 것이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.766-768
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• 2003

오늘날 원격의료가 새롭게 부각되는 것은 정보통신기술의 발달이 원격의료를 뒷받침해 주고 있기 때문이기도 하면서 새로운 의료서비스에 대한 제공자와 수요자들의 인식전환이 이루어지고 있기 때문이라고 할 수 있다. 매우 빠르게 발전하고 있는 진단과 치료기술을 이러한 의료를 필요로 하는 사람들에게 제공하는 접근성의 보장 문제를 해결할 수 있는 대안으로 모바일 환경의 원격진료 시스템을 제안 하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.906-909
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• 2005

오늘날 원격의료가 새롭게 부각되는 것은 정보통신기술의 발달이 원격의료를 뒷받침해 주고 있기 때문이기도 하면서 새로운 의료서비스에 대한 제공자와 수요자들의 인식전환이 이루어지고 있기 때문이라고 할 수 있다. 매우 빠르게 발전하고 있는 진단과 치료기술을 이러한 의료를 필요로 하는 사람들에게 제공하는 접근성의 보장 문제를 해결할 수 있는 대안으로 WPKI를 이용한 모바일 환경 의료인증 시스템을 제안 하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.768-771
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• 2005

오늘날 원격의료가 새롭게 부각되는 것은 정보통신기술의 발달이 원격의료를 뒷받침해 주고 있기 때문이기도 하면서 새로운 의료서비스에 대한 제공자와 수요자들의 인식전환이 이루어지고 있기 때문이라고 할 수 있다. 매우 빠르게 발전하고 있는 진단과 치료기술을 이러한 의료를 필요로 하는 사람들에게 제공하는 접근성의 보장 문제를 해결할 수 있는 대안으로 이용한 모바일 환경의료인증 시스템을 제안 하고자 한다.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제26권4호
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• pp.53-61
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• 2003

최근 의료시설이 취약한 1, 2차 진료기관에서 인터넷을 이용하여 원격의료정보시스템이 갖추어진 3차 진료기관에 환자의 진료예약 신청을 하고 환자가 3차 진료기관에 도착 즉시 바로 진료를 받을 수 있는 광역의료정보 시스템의 도입을 추진하고자 하는 병원들이 많아지고 있다. 본 연구에서는 원격의료정보 시스템에 대한 이론적 고찰을 하였고, 특히 신기술 분야에 대한 연구를 통하여 원격의료정보 공유시스템의 활성화 방안을 제시하고자 하였다. 원격의료정보 공유시스템의 확산을 위해서는 의료정보의 Bottom-up 방식의 도입과 종합적인 추진체계의 확립, 적극적인 인센티브제의 도입이 필요하고 관련 법*제도의 정비 및 중앙정부와의 긴밀한 협조와 연계, 기술변화에 대한 신축적 대응이 선결과제이며 적극적인 홍보와 교육이 절실히 요구된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.133-139
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• 2014

요즈음, 원격 처방전 및 원격 진료가 시범적으로 운영되고 있다. 그러나 대부분의 원격지 병원에서 환자 생체 데이터를 암호화 하지 않고 전송하는 경우, 해커가 환자 처방전 데이터를 해킹해서 처방전 약물을 바꾸면 환자는 심각한 장애를 받을 수 있다. 따라서, 본 논문에서는, 이러한 문제점을 해결하기 위해 원격 처방전과 의료 정보시스템에 환자의 비밀번호, 개인 식별 정보, 바이오 정보 등을 암호화하는 알고리즘과 안전한 보안 구현 방안이 제시되었다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제28권5호
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• pp.657-664
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• 2007

Stroke patients need regular medical treatments and rehabilitation training from their doctors. However, severe aftereffects caused by stroke allow them minimum activities, which make it difficult for them to visit doctor. Recently, electric brain stimulation treatment has been found to be better way compared to conventional ones and many are interested in using this method for the treatment of stroke. In this study, we have developed a remote medical treatment system using wireless electric brain stimulator that can help the stroke patients to get a treatment without visiting their doctors. The developed remote medical treatment system connects the doctors to the brain stimulator implanted in the patients via the internet and ZigBee communication built in the brain stimulator. Also, the system receives personal information of the connected patients and cumulates the total records of electric stimulation therapy in a database. Doctors can easily access the information for better treatment planning with the help of graphical visualization tools and management software. The developed remote medical treatment system can be applied to the electric stimulation treatments for other brain diseases with a minor change.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.1625-1630
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• 2018

응급 상황에서 응급 구조사는 외상 평가와 치료가 주요 업무이다. 하지만 응급 처치를 할 수 있는 범위가 협소하며 병원의 응급실로 이송하는 일을 주로 수행하고 있다. 응급 상황에 맞는 전문의를 연결하여 원격 의료 지도를 통한 응급 처치가 이루어진다면 정확한 진단과 적절한 치료에 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서는 응급 의료 서비스를 위한 원격 의료 지도를 지원하기 위한 앱을 개발하였다. 개발된 스마트 앱은 응급 구조사가 원격지에 있는 의사를 호출하여 응급 환자의 상태를 생체 신호와 영상으로 실시간 전송할 수 있다. 이를 통하여 환자의 상태를 정확하게 진단하는데 도움을 줄 수 있다. 또한 응급 치료를 지도할 수 있으며 응급실에서의 대응이 신속하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.