• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제11권10호
• /
• pp.1366-1375
• /
• 2008

계측기 장비들을 검증하기 위해서는 원기를 보유하고 있는 인증기관에 의뢰하여 장비의 이상유무를 검증 받게 된다. 디지털 계측기 같은 고가의 장비를 보유하고 있는 기업에게 이런 검증과정은 시간과 비용을 가져온다. 본 연구에서 제안한 '계측기-스마트 네트워크 카드 모델'은 디지털 계측기에 스마트 네트워크 모듈을 탑재하는데, 이 카드는 기존의 웹 어댑터에 원격지에서 프로그램을 적재, 삭제, 실행이 가능하도록 스마트 기능을 추가하여 원격검증 및 제어가 가능하다. 제안한 모델은 다수의 프로그램이 적재 가능하여 응용가치 또한 높으며, 국내외로 판매한 고가의 디지털 계측기 하나하나를 인터넷을 이용하여 원격제어가 가능하게 하고, 원격으로 검증 조건을 교체할 수 있도록 함으로써, 장비의 질과 경쟁력을 높일 수 있다.

• 시스템엔지니어링학술지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.18-25
• /
• 2017

The use of unmanned combat systems is of interest for future battlefield. Advanced techniques are being actively studied to build fully autonomous unmanned systems. However, there are technical, ethical and legal limitations for the fully autonomous unmanned combat systems. In addition, a remote controlled system is necessary so far in order to prepare for situations where fully autonomous unmanned systems fail to function properly. Thus, a procedure of developing operational requirements in system level is proposed and interface requirements of unmanned combat vehicles for remote control are described in this study.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.43-48
• /
• 2005

A robot system encompassing a remote control and monitoring through a virtual robot design is addressed and a tracking problem for a 2D (2 dimension) moving target by a robot vision is chosen as a case study. The virtual robot is developed, and it synchronizes with the real robot by compensating delay time. Two systems are displayed on a remote panel by communicating command and image data. The virtual robot utilizes an OpenGL library in Visual $C^{++}$ environment. Additionally, the remote monitoring and control between the real robot and the virtual robot are accomplished by employing an appropriate data compression in a network communication.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제25권1호
• /
• pp.87-99
• /
• 2022

We propoes a study on the dynamic characteristics analysis and position control of 5-degree multi-joint manipulators for untact remote working at construction sites and manufacturing plants. The main frame of freedom multi-joint manipulator consists of five elements, boom cylinder, boom cylinder, arm cylinder, bucket cylinder, and rotation joint and link. In addition, the main purpose of the proposed system is to realize the work of the manufacturing process or construction site by remote control. Motion control of the entire system is a servo valve control method by hydraulic servo cylinders for one to four joints, and a servo motor control method is applied for five joints. The reliability of the proposed method was verified through performance experiments by computer simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.116-116
• /
• 2000

This paper describes an experimental embedded tiny web server system that monitors the processing of manufacture using the Internet. The object of this study is developing of an embedded tiny web server that connects the stand-alone machines in factory to the Internet. Using the World Wide Web (WWW), we proffer user-friendly environments to users. Anyone with a web browser may easily access the processing of manufacture in the factory. Through connecting different network system, our web server extends the private networks to the Internet, the global networks. Our embedded tiny web server is ideal for process control, building and facility management system, factory automation and even home automation.

• 전기학회논문지
• /
• 제64권4호
• /
• pp.586-591
• /
• 2015

This paper proposes a force feedback system of telepresence robot for remote operation. The ultrasonic sensors attached at the robot detect the obstacles, and generate the force to the operation joystick. In order to consider the network delay, we developed the fuzzy control system using ultrasonic data and robot speed. The method to calculate the force vector from the ultrasonic data is also presented to operate the robot more accurately. The simulation and experimental results are presented to verify the safe and accurate operation of the proposed system.

• 대한안전경영과학회지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.67-78
• /
• 2002

Automated manufacturing systems are applied to shop floors as tools for increase of productivity and quality and the decrease of manufacturing lead times and industry accidents. One of the most important issue of the present day is the application of Internet. The development of Internet technologies makes manufacturing enterprises break spacial barriers between users and shop floors, and collect various field data in remote sites. In this research, an Internet-based remote control system for a small-sized automated storage and retrieval system is developed for the purpose of real-time monitoring and control of automatic production equipment. The developed system has a client-server architecture and sends real-time images of the automated storage and retrieval system to clients by an CCD camera connected to a server.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.707-708
• /
• 2008

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.1-5
• /
• 2010

오늘날 유비쿼터스 환경에서 전력망이나 이와 유사한 시스템의 실시간 원격 제어 및 모니터링 기술은 다양한 센서나 카메라를 통하여 획득한 정보를 시간과 지역에 구애됨이 없이 인터넷이나 이와 유사한 시스템을 통하여 공유할 수 있는 서비스를 제공한다. 본 논문에서는 인터넷 관리 시스템인 IMS(Internet Management System)을 이용한 시스템 성능평가 및 유지보수를 위한 태양광 발전시스템의 원격 실시간 감시 제어 방법을 소개하고, IMS를 물관리 시스템에 적용하여 실용적 가치를 검증하였다. 또한 실시간 데이터 전송 방식으로 위치에 상관없이 웹 브라우저를 통한 원격 제어가 가능하도록 설계하였다.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제46권6호
• /
• pp.63-69
• /
• 2009

인터넷의 탈 중심적, 개방적인 특징과 이동통신의 이동성, 휴대성 그리고 인터넷과 이동통신의 양방향성 이라는 특징 및 장점들의 접목은 우리생활에 무선 인터넷을 탄생하게 하였으며, 생활에 많은 변화를 가져오게 되었다. 그러나 기존 유선상의 웹 기반인 시스템 관리 소프트웨어 솔루션들은 시간적, 공간적 제약과 오류사항에 대한 통보가 불확실하거나 신속한 지원요구 및 실시간 긴급조치가 어렵다는 문제점들을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 모바일 통신기기(휴대폰, PDA, Smart Phone, Webpad)를 이용하여 원격시스템을 관리 및 모니터링하고 실시간으로 원격지의 시스템을 제어할 수 있는 실시간 무선 원격제어 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 실시간 무선 원격제어 시스템은 모바일 장비를 이용하여 원격지 서버 관리 기능, 장애 및 이벤트 통보기능, 로그기록 기능, 인증기능 그리고 클라이언트 트랜잭션별 시스템 성능평가 기능 등을 제공한다.