• 한국생산제조학회지
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• 제20권2호
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• pp.207-213
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• 2011

In this paper, we present a study on the real-time implementation of mobile robot to which the interactive voice recognition technique is applied. The speech command utters the sentential connected word and asserted through the wireless remote control system. We implement an automatic distance speech command recognition system for voice-enabled services interactively. We construct a baseline automatic speech command recognition system, where acoustic models are trained from speech utterances spoken by a microphone. In order to improve the performance of the baseline automatic speech recognition system, the acoustic models are adapted to adjust the spectral characteristics of speech according to different microphones and the environmental mismatches between cross talking and distance speech. We illustrate the performance of the developed speech recognition system by experiments. As a result, it is illustrated that the average rates of proposed speech recognition system shows about 95% above.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권3호
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• pp.219-225
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• 2007

UPnP AV 프레임워크는 홈 네트워크 미들웨어 기술의 중요한 부분으로 네트워크에 접속한 다양한 AV 디바이스를 투명적으로 통합 및 관리한다. 그러므로 사용자는 언제 어디서나 AV 컨텐츠를 접근 및 제어할 수 있다. 기존의 흠 엔터테인먼트 시스템들은 멀티미디어 흠 서버 위주로 PC 환경에서 멀티미디어 컨텐츠의 서비스 제공을 목표로 하고 있다. 본 논문에서는 원격 제어 서비스를 지원하는 통합 홈 엔터테인먼트 시스템(u-MUSE 시스템) 개발에 대하여 설명한다. 제안하는 시스템은 기존의 홈 엔터테인먼트 서비스 외에 가정에서 멀리 떨어져있는 AV 디바이스의 어플리케이션을 조작하거나, AV 컨텐츠를 직접 제어할 수 있다. 이 시스템은 통합 시스템 제어 및 AV 컨텐츠 재생 서비스를 지원하여 가정에서의 가전 디바이스 제어 센터의 역할을 충분히 수행한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제8권1호
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• pp.17-25
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• 2007

장소와 시간에 관계없이 언제든 네트워크에 접속해 컴퓨팅할 수 있는 유비쿼터스 환경은 디지털 기술의 발전으로 이제 전문가 영역에서 생활 현장으로까지 퍼져나가고 있다. 본 논문에서는 언제 어디서나 멀리 떨어진 곳에서도 휴대폰을 통해 내 PC를 제어할 수 있는 모바일 PC 원격 제어 시스템 구현을 목표로 한다. 특히, 대표적인 PC 원격 제어 기능 중 하나인 메일 전송 기능을 설계하고 구현함으로써 휴대폰을 통해 내 PC에 접속하여 원하는 파일이 첨부된 메일을 전송할 수 있도록 하였다. 클라이언트 모듈은 WIPI Jlet으로 구현하였으며 KTF 휴대폰에서 동작하도록 개발하였고, 서버 모듈은 J2SE 환경에서 개발함으로써 서버 운영체제와 무관하게 실행될 수 있도록 하였다. 동작 실험을 통해 본 논문에서 개발한 PC 원격 제어 소프트웨어가 올바로 동작함을 확인하였으며, 본 논문에서 개발한 소스 코드를 공개함으로써 향후 이메일 전송 이외의 PC 기능들이 모바일 에이전트 형태로 구현될 수 있는 발판을 마련한다는 것이 본 논문이 기여하는 바라 할 것이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.533-536
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• 2016

본 논문에서는 스마트 홈 제어를 위해서 라즈베리파이 서버 기반으로 SEN Remote HMI 앱 툴을 활용하였다. 스마트 홈 구현을 위한 관련된 많은 제품들이 출시되어 있지만 대기업에서 주도하여 구축한 스마트 홈 시스템의 폐쇄성 및 인터넷 서비스 회사(ISP)의 관련 제품들의 연동성 부족으로 인해서 활용성이 제한적이다. 이에 개방형이며 저가인 라즈베리파이를 서버로 구축하고, 안드로이드 기반의 그래픽 프로그래밍 소프트웨어인 SEN Remote HMI를 활용한 스마트 홈 제어 시스템을 구축하였다. 이를 기반으로 라즈베리파이와 아두이노의 인터페이스를 통한 시스템 확장 및 추가적인 연동을 구축하면, 스마트 홈 구현을 위한 사물인터넷(IoT) 환경으로 확대가 가능해 질 것으로 기대된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권1호
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• pp.19-25
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• 1998

Remote fault diagnosis and maintenance system using general telecommunication network is necessary for an effective fault diagnosis and higher productivity of NC machine tools. In order to monitor machine tool condition and diagnose alarm states due to electrical and mechanical faults, a remote data communication system for monitoring of NC machine fault diagnosis and status is developed. The developed system consists of (1) remote communication module among NC's and host PC using PSTN. (2) 8 channels analog data sensing module, (3) digital I/O module for control or NC machine, (4) communication module between NC machine and remote data communication system via RS-232C, and (5) software man-machine interface. Diagnostic monitoring results generated through a successive type inference engine are displayed in user-friendly graphics. The validity and reliability of the developed system is verified to be a powerful commercial version on a vertical machining center through a series of experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.502-504
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• 2004

With rapidly growing of computer and internet technology, Internet-based tote-operation of robotic systems has created new opportunities in resource sharing, long-distance learning, and remote experimentation. In this paper, remote control system of a mobile robot through the internet has been designed. The internet users can access and command a mobile robot in the real time, receiving the robot's sensor data. The overall system has been tested and its usefulness shown through the experimental results.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.2230-2236
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• 2010

최근 세계적인 조선 시장의 침체기에도 불구하고, 선박 시스템 원천기술 확보의 중요성이 지속적으로 부각되어 오면서, 세계적으로 선박 시스템 원천기술 확보를 위한 다양한 노력들이 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 선박추진제어 시스템의 국산화를 통해 해당 분야의 원천기술을 확보하고자 추진제어시스템의 원격운용장치의 구현에 대하여 연구하도록 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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• pp.797-801
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• 2008

본 논문은 시스템 사용자가 시스템이 위치해 있는 장소에 직접 상주하지 않고도 자신의 개인 휴대폰을 이용해서 언제 어디서나 시스템을 모니터링하고 제어할 수 있는 방법에 대해 기술한다. 모바일 접속을 위한 컴퓨터 서버의 환경은 Apache 웹 서버와 PHP 및 MySQL ODBC를 연동해서 구축했다. 원격 모바일 접속을 위한 무선 인터넷 홈페이지는 Anybuilder 소프트웨어를 이용해 개발했고, 프로그램 개발을 위한 모바일 시뮬레이터는 Openwave SDK 6.2를 사용했다. 개발한 무선인터넷 접속 프로그램은 국내 이동통신 3사 모두에 대해 적용이 가능하며 본 논문에서 최종 테스트는 WAP 접속용 브라우저가 탑재된 KTF 단말기를 사용했다. 로컬 시스템에 대한 제어 및 모니터링 프로그램은 NI Labview 소프트웨어를 이용해서 개발했다. 원격으로 제어하고자 하는 로컬 시스템은 아날로그와 디지털 신호를 송. 수신 가능한 데이터 수집 장치와 신호 제어용 보드를 연결하여 소프트웨어에 의해 제어되게 했다. 휴대폰을 이용해 원격으로 제어가 가능함을 실험을 통해 확인했다.

• 정보처리학회지
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• 제5권1호
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• pp.62-74
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• 1998

This paper deals with developing a remote & real-time Computer-Aided Logistics Support (CALS) Systems through Information Super-Highway. A prototype of CALS is designed and implemented considering the environment of Information Super Highway. The concept of CSCW based virtual enterprise is discussed in con-nection with the four different activities. development of remote & virtual equipment controller remote-monitoring & inspection real time tracking of logistics information and web-based bidding and delivery system. A real implemented system is demonstrated under the Infor-mation Super-Highway with the corresponding software and hardware configuration.

• 한국항행학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.325-333
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• 2014

CNS/ATM을 구성하는 감시 시스템의 핵심 기술인 ADS-B는 항공기와 항공기 간의 정보 교환을 통해 기존의 레이더 감시 시스템을 보완 및 대체할 수 있다. ADS-B를 지상 항공 교통 관리 시스템에서 사용할 수 있도록 구축하는 지상 ADS-B 시스템은 항공기와 ADS-B 메시지를 송수신하는 지상장비, ADS-B/TIS-B/FIS-B 서버 등 다양한 장비가 필요하며 이들 장비는 네트워크 기반의 분산 시스템 형태로 구성된다. 따라서 지상 ADS-B 시스템의 분산된 장비들을 효율적으로 관리할 수 있도록 원격에서 지상 ADS-B 시스템을 구성하는 장비들의 상태를 감시하고 제어 할 수 있는 상태 감시 및 원격 제어 시스템이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 네트워크 기반 상태 관리 프로토콜인 SNMP를 이용하여 지상 ADS-B 시스템을 구성하는 모든 장비의 상태를 감시하고 제어할 수 있는 ADS-B 시스템 상태 감시 및 원격 제어 시스템을 설계하고 구현하였다.