농촌의 청년들이 대도시로 대거 진출하여 농촌에 남아 생산에 종사하는 인력의 대부분이 노년층이 되어 온 것이 오래전부터의 일이다. 이들 노년층에게 있어서 가축에게 사료를 주는 일보다는 오히려 축사의 배설물을 치우는 일이 힘겨운 일이기 때문에 무엇보다 이부분의 자동화가 필요하다고 본다. 따라서 우리는 가축들의 폐사를 줄이기 위하여 축사의 배설물을 청소할 수 있고 혹한기와 혹서기 때 급격한 온도변화에 빠르게 대응할 수 있는 자동화시스템을 개발해 왔다. 시스템의 동작 환경을 원격지에서 모니터링 하기위하여 CCD 카메라를 이용하여 실시간으로 감시할 수 있는 시스템도 제안하였다. 본 논문에서는 이동 중에 축사 자동화 시스템을 제어할 수 있도록 PDA를 이용한 원격제어 시스템을 제안하였다. 제안 시스템은 사용자가 이동하고 있는 동안에 PDA 화면을 이용하여 제어 및 모니터링이 가능하도록 구현하였다. 또한 화재 및 외부로부터의 침입이 있을 경우 경고를 보내 도난을 방지하기 위한 보안시스템도 추가하였으며 도난 및 화재 등 비상시에 상황을 실시간으로 모바일을 이용하여 문자전송을 받을 수 있도록 구현하였다.
For increasing the quality of SCADA system, the application of image information is demanded from typical SCADA system based on data information. Until now, the remote control and monitoring systems combine data information but now gradually have trends to combine voice, data and image information. So multimedia technology is applied to realize new SCADA system. Depends on these requires, we apply new concepts of communication network and multimedia technology to the SCADA system for electric facility. In this paper, we aim at developing multi media supervisory control and data acquisition system based on data and image information, which used electric power system and security system.
최근 반도체와 같은 정보통신 기술의 발전과 함께 사물인터넷(IoT) 기술 발전이 급격히 이루어지면서 센서와 무선 통신 기능을 내장하여 주변 사물 및 환경 조건을 감지 및 분석하여 대응하는 원격 환경 모니터링 기술이 주목받고 있다. 하지만, 기 개발된 원격 환경 모니터링 시스템은 모두 별도의 전원 공급 장치를 필요로 하기 때문에 시·공간적 기기 사용의 제한을 야기하여, 사용자의 불편함을 유발할 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 생체 역학적 에너지의 역학적 특성이 고려된 기구학적 설계 기반 전자기 발전 소자(Electromagnetic generator, EMG)를 개발함으로써 이의 에너지 자립형 원격 환경 모니터링 구동을 위한 전원 공급 장치로써 활용한다. 낮은 진동 주기 및 큰 진폭 변화의 역학적 특성을 지닌 생체 역학적 에너지를 효과적으로 이용하기 위해 자석의 기구학적 배치를 통한 깨지기 쉬운 힘의 평형을 유도하는 Levitation-EMG (L-EMG)를 설계했다. 이를 통해, L-EMG는 외부 진동에 민감하게 반응하여 자석과 코일 간의 효과적인 상대 움직임을 야기하여 고품질 전기 에너지 공급을 가능하게 했다. 뿐만 아니라, 실제 환경 감지 센서와 무선 통신 모듈의 필요 전력을 최소화하기 위한 마이크로 컨트롤러(Micro control unit, MCU)를 구성하였으며, 내장기능 중 저전력모드(Sleep mode)를 접목하여 소비전력의 최소화 및 이의 구동시간 증가를 달성했다. 최종적으로 사용자의 편의성을 극대화하기 위해 휴대폰 어플리케이션을 구축하여 손쉽게 주변 환경 모니터링을 가능하게 했다. 따라서, 이번 연구는 생체역학적 에너지를 이용한 에너지 자립형 원격 환경 모니터링 구축 가능성을 검증할 뿐만 아니라, 더 나아가 별도의 외부 전원 없이 주변 환경 모니터링이 가능한 설계 방안을 제시할 수 있다.
열교환기 환기장치는 실내로부터 배출되는 고온의 배기류를 이용하여 내부 환기를 위하여 투입되는 차가운 외기를 가온시킨다. 이를 통해 환기로 인해 발생되는 에너지 비용의 절약을 도모할 수 있고, 차가운 외기의 유입으로 인한 열적 균일성 감소 및 그에 기인한 호흡기성 질병 발생을 미연에 방지하는 효과가 있다. 본 연구에서는 열교환기 환기장치의 원격제어 및 원격계측을 위한 제어 및 계측 시스템을 개발하고 개발된 열교환기 환기장치의 제어 및 계측 시스템을 육계 사육장에 설치하여 내부의 온도와 습도의 원격제어 및 원격계측을 통해 성능검증을 수행하였다. 성능검증실험에서 육계 사육장 내부에서 2도 이내의 온도 제어가 가능함을 확인하였다.
An electron gun system for the Pohang Light Source has been installed and operated successfully. The basic design parameters are acceleration voltage of 80 kV, maximum peak emission current of 5 A, minimum pulse width of 1 ns, and maximum repetition rate of 100 Hz. The gun has a triode structure and is composed of a cathode, a focusing electrode(Wehnelt), and an anode. To sustain a $5{\times}10^{-9}$Torr vacuum, a $230{\ell}/s$ Ion pump has been adopted. We adopted a control and monitoring system based on the fiber-optic technology. In this article, we present the structure and operation principle of the system with special interest on the nanosecond pulser, remote control and monitoring system.
Recently, there are lots of concerning on robot agent system working for itself with the trends of the research of bio-mimetic system and intelligent robot. In this paper, a virtual 3D interface system is proposed based on Internet for remote controlling and monitoring of mobile robot. The proposed system is constructed as manager-agent model. A worker can order the robot agent move to a new position by clicking the destination on virtual space of 3D graphic interface in manager. Then the robot agent move to the position automatically with avoiding collision by using range finding and autonomous control algorithm. The proposed robot agent system lets us control the mobile robot remotely located more conveniently.
Use of the PV(photovoltaic) generation system is increased in such areas as remote mountain places or islands at which electrical energy is not serviced. The stand alone PV system is required the power storage products such as battery, fly wheel and super capacitor. Several lead storage batteries are connected in series to get high voltages. The life of lead storage battery is shortened when over charge or over discharge takes place. So, it is needed to control batteries not to be overcharged or be discharged deeply. Voltage of each battery was ignored in former control methods in which overall voltage was used to control charge or discharge battery. In this study, the charging and discharging voltage variations of sealed lead storage batteries with l2V/l.2A were investigated step by step experiments. The results of the test show that one should consider and specify the state of each battery to prevent overcharge or deep discharge. With the basis of the experiments, we designed a monitoring unit to monitor battery voltages simultaneously using micro-controller. The unit measures voltage of 20 batteries simultaneously and displays data on the color LCD monitor with curved line graph. It also sends data to PC using the RS232C communication port. The designed unit was adapted to stand alone PV system with 1kW capacity and lead storage batteries are connected to the PV generation system. The number of lead storage batteries was 10 in series and 12V/250Ah each. Resistive load with 3kW was used for discharging.
The present paper designed a weight measuring instrumentation system in which data conversion and a series of signal processing were totally equipped. 16 loadcell are incoming sensors and each output of the loadcell was amplified and filtered for proper analog signal processing. Several measuring instrumentation OP amps and general purposed OP amps were used. 12 bits A/D converters converted analog signals to digital bits and a PIC microprocessor controlled the 16 channels of loadcell. RF RS232 modules were used for wireless communication between the PIC microprocessor and an ethernet host for a remote sensor monitoring system development.
Cooling tower is an important equipment of the cooling systems for large buildings like factory and department store. Water used for cooling in cooling tower is reused continuously. If the water is polluted, corrosion and scale can happen at equipments and pipes. In order to prevent this problem, it is necessary to control the water quality using chemicals. To control the water quality, an automatic control system is designed, fabricated, and experimented. The control system is based on an imbedded microcontroller. Relays are used for power driving, an LCD and LED for display, and RS485 for remote data acquisition. Monitoring program is also developed for easy man-machine interface and extraction of data stored in the imbedded processor and EEPROM. The control system calculates amounts of chemicals necessary using sensor data and injects the chemicals into the cooling tower on proper time. The developed water quality control system is expected to reduce cost of maintenance and extend the lifetime of the cooling systems with low cost.
현대는 인터넷 시대라고 하여도 과언이 아닐 만큼 인터넷은 실생활에 큰 비중을 차지하고 있다. 즉 네트워크를 통한 기기관리 및 제어방식도 인터넷의 출현으로 인해서 큰 변화를 맞이하고 있으며, 기기에 이상이 생겼을 경우 관리자가 직접 관리기기가 있는 현장으로 가야만 했던 과거와는 달리 인터넷을 사용함으로서 거의 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고 문제를 해결, 보완함으로서 엄청난 시간과 비용을 절약할 수 있다. 전기기기 분야뿐 아니라 모든 분야에서 인터넷을 통해 기기를 직접 제어, 관리하는 기술은 이제 시간과 비용절감의 측면에서 필수적인 요소라고 할 수 있다. 본 연구에서는 가장 저렴한 비용으로 E-SERVICE 시스템 구축 및 U-SERVICE 대응이 용이도록 하드웨어 형태의 인터넷 접속장치인 HelloDevice(HD1300)를 채택하였고, HelloDevice는 기기를 제어하는 O/S로부터 인터넷과의 통신부분을 분리해냄으로서 효율적인 관리제어환경을 만들어 주고 또한 사용자 기기에 쉽게 장착할 수 있도록 충분히 작으며 (명함의 1/3크기), 응용 소프트웨어 제작 툴인 IDE(Intergrated Development Environment)지원이 가능하므로 사용 및 적용이 매우 간단하다. 여기서는 그 사용자기기 적용 예로 UPS를 사용하여 관리자가 인터넷을 통해서 HelloDevice에 접속, UPS를 관리, 제어할 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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