Purposes: This study was to validate the Robotic Smart Work System that can provides better working conditions and high productivity in unstructured environments like bio-industry, based on a tele-operation system for fruit harvesting with low cost 3-D positioning system on the laboratory level. Methods: For the Robotic Smart Work System for fruit harvesting and cultivation management in agriculture, a vision based tele-operating system and 3-D position information are key elements. This study proposed Robotic Smart Farming, an agricultural version of Robotic Smart Work System, and validated a 3-D position information system with a low cost omni camera and a laser marker system in the lab environment in order to get a vision based tele-operating system and 3-D position information. Results: The tasks like harvesting of the fixed target and cultivation management were accomplished even if there was a short time delay (30 ms ~ 100 ms). Although automatic conveyor works requiring accurate timing and positioning yield high productivity, the tele-operation with user's intuition will be more efficient in unstructured environments which require target selection and judgment. Conclusions: This system increased work efficiency and stability by considering ancillary intelligence as well as user's experience and knowhow. In addition, senior and female workers will operate the system easily because it can reduce labor and minimized user fatigue.
정부기관에서 공통적으로 사용하는 표준화된 시스템이자 정부기관의 일하는 과정, 의사결정 등이 남는 주요 도구인 업무관리시스템은 결재문서 중심의 문서형 기록 생산이 주를 이루고 있어 다양한 유형의 기록을 포괄하지 못하고 있다. 새로운 디지털 유형 기록의 생산, 다양한 협업 소프트웨어와 업무시스템의 등장, 재택근무 등 변화하는 환경에서 정부 업무관리시스템이 나아갈 방향을 고민할 필요가 있다. 본 연구는 경쟁력 있는 민간기업의 업무시스템과 활용 방식을 분석하고, 정부 업무관리시스템인 온-나라 2.0의 사용 현황 분석과 업무담당자 인터뷰를 통해 어떠한 차이가 있는지 살펴보는 것이다. 더하여 디지털 혁신에 조응하고 업무의 설명책임성과 효율성을 제고할 수 있는 방향으로 개선해야 할 기능과 정책적 방향을 제언하고자 한다.
This paper designed modular agricultural robotic platform capable of a variety of agricultural tasks to address the problems caused by a decline in agricultural populations and an increase in average age. We propose a modular robotic platform that can perform many tasks required in field farming by replacing only work modules with common robotic platforms. This platform is capable of steering while driving on four wheels in an upland environment where farm work is performed, and an attitude control module is attached to each drive module to control the attitude of the platform. In addition, the width of the platform is designed to be variable in order to operate in various ridges according to the crop cultivation method. Finally, we evaluated five items: variable width, gradient, attitude control angle, step and road speed in order to carry out the farming industry while maintaining a stable posture.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권4호
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pp.1751-1767
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2016
Home security has become the prime concern for everyone in present scenario. In this work an attempt has been made to develop a home security system which is accessible, affordable and yet effective.The proposed system is based on 'Remote Embedded Control System' (RECS) which works both on the web and gsm platform for authentication and monitoring. This system is therefore cost effective as it relies on existing network infrastructure. As PCA is most popular and efficient algorithm for face recognition, it has been usedin this work. Next to it an interface has been developed for communication purpose in the embedded security system through the ZigBee module. Based on this embedded system, automated control of door movement has been implemented through electromagnetic door lock technology. This helps the users to monitor the real-time activities through web services/SMS. The web service consists of either web browser command or e-mail provision. The system establishes the communication between the system and authenticated user. The e-mail received by the system from the authorized person will monitor and control the real-time operation and door lock. The entire control system is reinforced using ARM1176JZF-S microcontroller and tested for actual use in the home environment. The result shows the experimental verification of the proposed system.
Recently, in Korea, recognizing the importance of satellite imagery and a national project, the development of satellite providing satellite imagery information of 1m high resolution has been carried out. As the application of satellite. imagery information is expanded to the national land, the environment and geographical information, etc, the necessity of integrated management of satellite imagery information increases. Unfortunately, in case of Korea, currently, the results that institutes for satellite imagery processing produce with satellite imagery have been individually managed. Integrated Management of Satellite Imagery Information project which is being promoted by ETRI (Electronics and Telecommunication Research Institute) in Korea will provide the solutions for the above mentioned problems. In this research work, we designed standard metadata for integrated management of satellite imagery information in consideration of international and national standard.
The telemedicine & distance education system that this paper suggests has been designed on the CTE(Collaborative Telemedicine & distance Education) framework, which is an integrated multimedia environment. This is a CBM-based collaborative telemedicine & distance education type, different from the conventional doctor based general practice, and is an integrated multimedia telemedicine & distance education system capable of many application developments using information super highway. This paper presents the content regarding electronic medical examination chart and data treatment for efficient medical examination and prompt treatment by realizing mutual conversation type remote medical examination system among 3 parties(patient, doctor, pharmacist) on internet base. And, The implementation of this new teaming system should be designed with multimedia application development platform base which is interfaced with computer engineering, computer network technology, CSCW (Computer-Supported Cooperative Work) technology, and education engineering.
In this study, the graphic simulation system of multi joint manipulator is developed to analyze and optimize the remote handling processes for the spent fuel assembly. This system consists of a 3-D graphical modeling system, a device assembling system, and a motion simulation system. To analyze and optimize the processes involved in multi-joint manipulator operation such as NFBC transportation process and bottom nozzle removal process, the virtual work place is implemented using a computer graphic technology. This virtual workcell is exactly same as that of the real environment. This graphic simulation system of the multi-joint manipulator can be effectively used for designing the main processes and maintenance processes of the spent fuel management.
Virtual reality is becoming a powerful tool for various applications such as training, entertainment, surgery, tele-robotics etc. One potential use for virtual reality is to allow several users to interact in a single virtual environment, for example several students sitting in front of different computers connected over a network. In this paper, we present a loosely coupled architecture of haptic display in the multi-user virtual world. The method of controlling haptic devices as well as the way of configuring individual haptic display system are addressed. We will develop an experimental virtual reality system for two remote users and conclude with an experimental work for the task of a multi-player ping-pong and grasping of a common object.
Remotely operated vehicle(ROV) and autonomous underwater vehicle(AUV) have been used for underwater surveys, underwater exploration, resource harvesting, offshore plant maintenance and repair, and underwater construction. It is hard for people to work in the deep sea. Therefore, we need a vision control system of underwater submersible that can replace human eyes. However, many people have difficulty in developing a deep-sea image control system due to the deep sea special environment such as high pressure, brine, waterproofing and communication. In this paper, we will develop an Ethernet based remote image control system that can control the image mounted on ROV.
세균검사실의 검사업무는 균종 및 검사종류가 다양하고 최소시간에 검사결과를 도출해야 하므로 업무내용이 복잡하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 에이전트를 이용하여 세균검사에 스케줄링 시스템을 구현하였고, 스케줄링을 관리하는 워크플로우 관리 시스템을 도입하였다. 스케줄링 체크를 위한 쿼리들은 조회가 가능하도록 궈리 시스템을 구현하였다. 그리고 세균검사의 중간 리포트나 결과리포트를 자동으로 보고할 수 있게 하였다. 구현된 스케줄링 시스템은 자원의 낭비나 부족을 파악하고 효율적인 자원할당 및 관리를 할 수 있었다. 궈리 시스템은 스케줄링 체크와 세균검사의 진척상황을 짧은 응답시간에 조회할 수 있었구 리포트의 자동보고 및 근거리나 원거리에서의 조회가 가능하고, 확인과정으로 인한 검사업무의 지연이나 방해요소를 줄일 수 있었다. 또한 검사기기의 오류나 배지, 시약의 부족 등 예측치 못한 예외사항에 대해 검사의뢰자가 확인할 수 있기 때문에 예외사항으로 발생할 수 있는 인간관계의 갈등 요소를 해결할 수 있었고, 작업진행의 효율화를 기대할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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