• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제28권9호
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• pp.602-606
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• 2015

This paper presents a ZigBee wireless communication system for remote diagnosis in overhead distribution power lines. The system is divided in three parts in the functional aspect - a host computer module, a remote controller module and a diagnostic system module. The host computer module designed as USB interface transmits control signals and receive data measured by sensor. The remote controller module operates the diagnostic system. Diagnostic system module communicates with internal main controller and host computer USB. Multiple communication channel is adopted for simultaneous operations of several diagnostic system. Dedicated protocol for each module is developed. The system is designed with a focus on low cost and small size suitable for lightweight and small diagnostic system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.649-651
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• 1999

This paper presents SNMP remote management system for power plants using micro-controller. Control board supporting LAN-based remote monitor and control is produced and MMI program on PC is also constructed. To expand into Internet, SNMP(Simple Network Management Protocol), the standard network management protocol of TCP/IP protocol suite, is ported to this control board consisted of micro-controller, 80c196KC, and LAN controller, Am7990DC. To overcome the constraints of CPU performance and memory capacity, TCP/P protocol suite is simplified and informations needed to management were implemented in accordance with MIB(Management Information Base) specified in RFC. Also monitoring software is constructed by Visual Basic.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2762-2764
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• 2005

In this paper, we study the robot controller design using the voice and data communication via CDMA(Code Division Multiple Access) mobile communication network. We design the robot remote controller using the three methods, telephone call speech recognition, DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) realization, SMS(Short Message Service) transmission/reception way via CDMA mobile communication network. We investigate the validity and effectiveness of the proposed remote controller which applied to the mobile robot.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.273-274
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• 2009

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.396-401
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• 2009

본 연구에서는 실감형 컨텐츠를 위한 리모트 컨트롤러의 하드웨어 및 소프트웨어적 개선점을 살펴본다. 보이스코일 모터와 진동 모터를 모두 사용한 진동 촉감 제공 방법을 제시하며, 마커의 크기 및 카메라 파라미터 최적화를 통한 위치 추적 시스템의 성능 향상을 살펴보고 효율적인 세그멘테이션 및 비전 데이터 추가를 통한 동작 인식의 개선점을 살펴본다. 또한, 제시된 컨트롤러의 실감형 컨텐츠에 대한 적용 가능성을 살펴본다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제9권1호
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• pp.352-362
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• 2014

In this paper, a fuzzy logic controller is designed for a DC motor which can be used for navigation control of mobile robots. These mobile robots can be used for agricultural, defense and assorted social applications. The robots used in these fields can reduce manpower, save human life and can be operated using remote control from a distant place. The developed fuzzy logic controller is used to control navigation speed and steering angle according to the desired reference position. Differential drive is used to control the steering angle and the speed of the robot. Two DC motors are connected with the rear wheels of the robot. They are controlled by a fuzzy logic controller to offer accurate steering angle and the driving speed of the robot. Its location is monitored using GPS (Global Positioning System) on a real time basis. IR sensors in the robot detect obstacles around the robot. The designed fuzzy logic controller has been implemented in a robot, which depicts that the robot could avoid obstacle as well as perform its operation efficiently with remote online control.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1655-1658
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• 2004

In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권2호
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• pp.165-174
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• 2006

본 논문은 원격 제어 장치 및 이를 포함하는 디스플레이 원격 제어 시스템에 관한 것이다. 본 논문에 따른 원격 제어 장치는 VOD 등을 위한 마우스 기능과 리모트 콘트롤러 기능을 갖는 와이어리스 원격 포인팅 디바이스이다. 본 장치는 디스플레이장치와의 통신을 위한 신호송신부와 본체 바디 및 상기 본체 바디의 전방의 이미지를 촬상하기 위한 이미지 촬상부로 구성된다. 촬상된 이미지를 분석하여, 전방에 대한 본체 바디의 상대적 움직임의 크기를 나타내는 움직임 데이터를 산출하고, 산출된 움직임데이터를 신호 송신부를 통해 외부 디스플레이장치로 송신하여 외부 디스플레이 장치의 마우스 커서가 이동하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 원격 제어 장치에서 전방의 이미지를 촬상하고 이를 분석하여, 전방에 대한 상대적인 움직임에 따라 마우스 커서를 이동시킬 수 있다. 따라서 사용자의 입장에서 만족도를 높인 제품 설계로 제조원가를 절감할 수 있고 특허와 신 설계방식을 이용해서 유비쿼터스 방송 시스템의 원격제어시스템에 획기적인 발전을 이룰 수 있는 계기가 될 것이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.161-170
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• 2007

본 논문은 원격 제어 장치 및 이를 포함하는 디스플레이 원격 제어 시스템에 관한 것이다. 본 논문에 따른 원격 제어 장치는 VOD 등을 위한 마우스 기능과 리모트 콘트롤러 기능을 갖는 와이어리스 원격 포인팅 디바이스이다. 본 장치는 디스플레이장치와의 통신을 위한 신호 송신부와 본체 바디 및 상기 본체 바디의 전방의 이미지를 촬상하기 위한 이미지 촬상부로 구성된다. 촬상된 이미지를 분석하여, 전방에 대한 본체 바디의 상대적 움직임의 크기를 나타내는 움직임 데이터를 산출하고, 산출된 움직임데이터를 신호 송신부를 통해 외부 디스플레이장치로 송신하여 외부 디스플레이장치의 마우스 커서가 이동하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 원격 제어장치에서 전방의 이미지를 촬상하고 이를 분석하여, 전방에 대한 상대적인 움직임에 따라 마우스 커서를 이동시킬 수 있다. 따라서 사용자의 입장에서 만족도를 높인 제품 설계로 제조원가를 절감할 수 있고 특허와 신 설계방식을 이용해서 유비쿼터스 방송시스템의 원격제어시스템에 획기적인 발전을 이룰 수 있는 계기가 될 것이다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.690-692
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• 2004

This paper describes Web based education technique. We implemented a remote compile system with 8051 micro controller. It implemented the system in this paper so that a learner compiled 8051 control programs to the remote. Most big restriction subject is the control of the hardware in an engineering field even though it implements a remote education system. We download the Java Application to Java Web Start and execute in this system. In this paper the learner controls 8051 executions in Web to the remote and implemented so that we confirmed the action. The supplementary problem will be the construction of a remote education system which offeres existing text and sound information, flash animation.