• 제목/요약/키워드: Remote Control System

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CDMA 기반 등대 원격 제어 시스템의 구축 (Building of Remote Control System for Lighthouse Based on CDMA)

  • 권혁동;서기열;박계각
    • 해양환경안전학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.9-14
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    • 2004
  • 선박의 안전운항을 위해서 설치되어 있는 많은 수의 등대를 관리하기 위해서는 유지비가 과다하게 지출되고 있는 것이 현재의 상황이다. 이러한 이유로 등대를 원격 제어하는 시스템이 실제 운용되고 있지만, 위성 망이나 RF 망을 이용하기 때문에 과다한 통신비용이 발생하고, 단지 측정 데이터만을 전송하므로 실제 등대의 상태를 파악하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 도서지역까지 확대된 이동 통신기술인 CDMA방식을 이용하여 등대를 양방향으로 원격 제어하고 감시하는 등대 원격 제어 시스템을 구축하여 그 효용성음 확인하였다.

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A Study on the Deriving Requirements of ARGO Operation System

  • Seo, Yoon-Kyung;Rew, Dong-Young;Lim, Hyung-Chul;Park, In-Kwan;Yim, Hong-Suh;Jo, Jung-Hyun;Park, Jong-Uk
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제26권4호
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    • pp.643-650
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    • 2009
  • Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) has been developing one mobile and one stationary SLR system since 2008 named as ARGO-M and ARGO-F, respectively. KASI finished the step of deriving the system requirements of ARGO. The requirements include definitions and scopes of various software and hardware components which are necessary for developing the ARGO-M operation system. And the requirements define function, performance, and interface requirements. The operation system consisting of ARGO-M site, ARGO-F site, and Remote Operation Center (ROC) inside KASI is designed for remote access and the automatic tracking and control system which are the main operation concept of ARGO system. To accomplish remote operation, we are considering remote access to ARGO-F and ARGO-M from ROC. The mobile-phone service allows us to access the ARGO-F remotely and to control the system in an emergency. To implement fully automatic tracking and control function in ARGO-F, we have investigated and described the requirements about the automatic aircraft detection system and the various meteorological sensors. This paper addresses the requirements of ARGO Operation System.

웹기반 원격 제어 및 계측 시스템 개발 (Web-Based Remote Control & Measurement Systems)

  • 진길주;이명일;허석;곽문규
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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    • pp.836-841
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    • 2002
  • This paper is concerned with the development of remote control and measurement systems system using the internet. Recently, various techniques are developed based on the advance of the internet environment. In this study, we developed the remote control and measurement system using the internet server programming technique, stepper motor control and the data acquistion programming techniques. Hence, we can perform measurement and control remotely. The feasibility of the system is validated using the experimental setup. A personal computer is equipped with the stepping motor controller which control the weight and the A/D board which measures the strain of the beam, server program was then installed on the PC and can be accessed through internet.

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원격 급전소에서 발전소 출력을 제어하기 위한 시스템 연구 (A study on the remote MW control of a steam turbine)

  • 김종안;신윤오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.734-736
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    • 1999
  • The electricity demand has been in the trend of increase for the past 30 years except last year due to economic crisis. The central electrical power dispatch center anticipates each and every hour's electricity demand and dispatch every power plant's output(MW) taking into account of the costs, frequency regulation abilities, locations, reliabilities and so on. to meet the demand as quickly as possible. The large portion of the power plants' output is contolled automatically by the AGC(Automatic Generation Control) function which is a part of the EMS(Energy Manage System) computer in the dispatch center. To receive the electrical power dispatch signal from the EMS, a power plant should have a remote MW control feature in the turbine control system or unit master control system. We investigated the AGC function and a power plant's remote MW control configuration.

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자율운항선박 원격제어 관련 제어 데이터와 운용자의 적합성 평가 방법 (Suitability Evaluation Method for Both Control Data and Operator Regarding Remote Control of Maritime Autonomous Surface Ships)

  • 노화섭;김홍진;임정빈
    • 한국항해항만학회지
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    • 제48권3호
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    • pp.214-220
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    • 2024
  • 원격제어는 자율운항선박의 원격 운용에 적용하기 위한 것으로, 운용자가 원격제어 시스템에서 생성되는 제어 데이터를 이용하여 수행한다. 성공적인 원격제어를 위해서는 원격제어 3원칙(안전성, 신뢰성, 가용성)의 준수가 필요한데, 이를 위해서 우선적으로 제어 데이터와 운용자 양쪽에 대한 원격제어 적합성이 확보되어야 한다. 또한, 원격제어 적합성 평가를 위해서는 실제 선박에 대한 실험이 필요한데, 현재 이와 관련된 국제규정이 마련되어 있지 않고, 실제 선박에 대한 실험은 위험하며, 많은 비용과 시간이 걸리는 등의 문제가 있다. 본 연구의 목적은 실제 선박조종에 사용된 제어장치들의 출력 값을 이용한 적합성 평가 방법의 개발에 있다. 이 연구에서는 선박 제어장치의 출력 값을 제어 데이터로 이용한 데이터 적합성과 출력 값에 대한 운용자의 추종 값을 이용한 운용자 적합성 등의 2가지 방법을 제안하였다. 실험은 국립한국해양대학교 실습선 '한나라'호의 원격제어를 위해 구성된 육상 원격제어 시스템을 이용하였다. 실험방법은 실습선의 제어장치에서 출력된 값에 대한 운용자의 추종 값을 획득함과 동시에 이 추종 값이 포함된 추종 데이터를 선박과 육상 사이에서 송수신하는 절차의 반복과정을 통해 수행하였다. 평가 결과, 데이터에 관한 송수신 성능은 원격운용에 적합한 것으로 나타났으나, 운용자의 추종 성능은 더 많은 교육과 훈련이 필요한 것으로 분석되었다. 그래서 제안한 평가방법은 원격제어의 3원칙 확보에 필요한 제어 데이터와 원격 운용자 양쪽의 적합성 평가와 분석에 적용 가능함을 알았다.

전력선 통신을 이용한 인터넷 기반 원격 제어 시스템 (Internet-Based Remote Control System Using Power Line Communication)

  • 차주헌;전희연;김재덕;김근영
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.523-528
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    • 2001
  • In this paper, we describe the internet-based remote home automation system that con control and manage home appliances or digital devices bi-directionally through Internet. The platform-independency of VRML and Java applet enables users to access their home appliances and to check current state of them in t he virtual reality environment. The main focus is on three aspects. One is on the virtual reality technology to support the user interface efficiently by using 3D GUI in web-browser. Another is on the system architecture that consists of Home server and its manager server called Gate server in this paper. These servers have been implemented by Java RMI which is the basic single programming interface for distribution of objects and services using Java technology. The third, remote PLC controller and each digital devices are composed of home networking by PLC using CEBus protocol.

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선외기 원격제어시스템에 관한 연구 (A Study on the Remote Control System for Outboard Engine)

  • 정갑동;김현수;안병원
    • 해양환경안전학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.229-234
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    • 2007
  • 현재 근해어업은 기피 산업으로 어민들의 고령화 및 감소로 인력을 구하기 어렵고 어로활동을 하기 위해서는 일반적으로 2명 이상이 1조로 작업이 진행된다. 따라서 숙련되지 못한 사람들이 조를 이루어 작업을 할 경우 의사전달에 시차가 생기고 한사람은 배의 조종에 매달리므로 작업의 능률이 떨어진다. 따라서 레저나 소형어선에서 1인이 선박을 조종하면서 작업이나 레저를 즐길 수 있는 선외기의 원격제어 시스템 연구의 필요성이 대두되었다. 본 연구에서는 작업의 효율을 높이고 인력을 절감 할 수 있는 선외기의 원격제어시스템에 관한 연구를 수행하였다. 선외기는 엔진, 조타기, 정 역전 및 중립 기어박스가 하나의 시스템으로 구성되어 있다. 소형 선외기에 이 세 가지의 제어를 직류전동기를 이용하여 위치제어와 속도제어를 하였고, 마이크로컨트롤러를 이용하여 조타기와 엔진회전수 제어를 프로그램화 하여 어민들이 작업을 하면서 동시에 원하는 조종을 할 수 있도록 시스템을 설계 제작하였다. 시운전결과 전속에서 좌 우현 조타 성능이 명령대로 잘 움직였다.

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Implementation of Internet Based Control by Developing LonWorks Intelligent Control Modules

  • W.P. Hong;Park, W.G.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.70.5-70
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    • 2001
  • This paper proposes a new Internet based control concept & design method and implementation of LonWorks network system for remote intelligent control. The experimental network system using i.LON Web server is designed and fabricated. It is also verified that the developed control modules with LonTalk protocol have available, interoperable, and reliable performance characteristics from the experimental results. Especially, the results provide a available technical data for remote home, building & plant automation control.

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CSTR 하.폐수처리장의 국지 제어 및 원격 최적화 시스템 (Local Control and Remote Optimization for CSTR Wastewater Treatment Systems)

  • 배현;서현용;김성신
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2002년도 춘계합동학술대회 논문집
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    • pp.21-25
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    • 2002
  • Activated sludge processes are widely used in biological wastewater treatment processes. The main motivation of this research is to develop an intelligent control strategy for activated sludge process (ASP). ASP is a complex and nonlinear dynamic system because of the characteristic of wastewater, the change in influent rate, weather conditions, and so on. The mathematical model of ASP also includes uncertainties which are ignored or not considered by process engineer or controller designer. The ASP model based on Matlab/Simulink is designed in this paper. The performance of the model is tested by IWA (International Water Association) and COST (European Cooperation in the filed of Scientific and Technical Research) data that include steady-state results during 14 days. In this paper, fuzzy logic control approach is applied to control the DO (dissolved oxygen) concentration. The fuzzy logic controller that includes two inputs and one output can adjust air flowrate. Also, this paper introduces the remote monitoring and control system that is applied for the CSTR (Continuously Stirred Tank Reactor) wastewater treatment system. The CSTR plant has a local control and the remote monitoring system which is contained communication parts which consist of LAN (Local Area Network) network and CDMA (Code Division Multiple Access) wireless module. Remote control and monitoring systems are constructed in the laboratory.

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임베디드 시스템을 이용한 인터넷 제어감시 시스템에 관한 연구 (A Study on the Internet Control and Monitoring System using an Embedded System)

  • Haeng-Choon Chun
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제28권5호
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    • pp.811-817
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    • 2004
  • Recently embedded systems are widely used in various industrial fields as supervisory controller because they have many merits. One of merits seems to be that operating environment of embedded system is the same as development environment using PC. That makes developing and manufacturing period shorten and also proper time to market Most of all machinery have sequential control system for their maneuvering which is composed of relays. contacts. timers. etc. In this paper. software sequential control system is proposed to be able to replace hardware sequential control system by using embedded system A lot of merits by the software sequential control system can be expected in the respect of economic reproduction, intelligent technologies and utilities, And porting of LINUX operating system to embedded system is carried out and device drivers and interface boards for LINUX 05 are designed for controlling air compressor by software Internet remote control and monitoring system of air compressor is implemented with Java script and CGI for these purposes. The experiment for operating air compressor system is taken through internet networks. The results show that developed system can be used for real plant.