• 전기학회논문지
• /
• 제56권8호
• /
• pp.1511-1513
• /
• 2007

A new reference point location method using the cosine component is proposed, where an edge map is defined and used to find the reference point. Because all processes used in the proposed method are performed at the block level, less processing time is required. Experimental results show that the proposed method can effectively detect the reference point with higher speed and accuracy for all types of fingerprints.

• 전기학회논문지
• /
• 제56권7호
• /
• pp.1321-1323
• /
• 2007

A new reference point location method based on an edge map is proposed, where an orientation map is defined and used to find the edge map. Experimental results show that the proposed method can effectively detect the core point in poor quality and arch-type fingerprint images and produces better results in terms of the detection rate and accuracy than the sine map-based method.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제14권4호
• /
• pp.207-214
• /
• 2016

In this paper, we propose a radial reference map-based location fingerprinting technique with constant spacing from an access point (AP) to all reference points by considering the minimum dynamic range of the received signal strength indicator (RSSI) obtained through an experiment conducted in an indoor environment. Because the minimum dynamic range, 12 dBm, of the RSSI appeared every 20 cm during the training stage, a cell spacing of 80 cm was applied. Furthermore, by considering the minimum dynamic range of an RSSI in the location estimation stage, when an RSSI exceeding the cumulative average by ${\pm}6dBm$ was received, a previously estimated location was provided. We also compared the location estimation accuracy of the proposed method with that of a conventional fingerprinting technique that uses a grid reference map, and found that the average location estimation accuracy of the conventional method was 21.8%, whereas that of the proposed technique was 90.9%.

• Spatial Information Research
• /
• 제15권3호
• /
• pp.301-310
• /
• 2007

현재 우리나라에는 전국에 약 21,000점의 측량용 국가기준점이 표석 형태로 매설되어 있으며, 대부분이 시통을 위해 산 정상에 매설되어 있어 일반인들의 사용과 접근이 어렵다. 최근 유비쿼터스 환경이 구축되어 감에 따라 위치정보 및 위치정보 기반의 정보를 일반인들에게 손쉽게 제공할 수 있는 서비스가 요구되고 있다. 본 연구에서는 RFID 태그와 2차원 바코드를 이용하여 위치정보를 손쉽게 제공할 수 있는 새로운 개념의 기준점 프로토타입을 제작하였다. 본 논문에서는 개발된 인텔리전트 기준점을 실용화하여 실제로 서비스하기 위해 필요한 사항에 대해 고려하여 보았으며, 실제 테스트를 통해 사용 가능성을 검증해보았다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제11권3호
• /
• pp.209-215
• /
• 2022

As intelligent autonomous driving vehicle development has become a big topic around the world, accurate reference dynamics estimation has been more important than before. Current systems generally use speed and heading information sensed from a distant point as a vehicle reference dynamic, however, the dynamics between different points are not same especially during rotating motions. In order to estimate properly estimate the reference dynamics from the information such as velocity and heading sensed at a point distant from the reference point such as center of gravity, this study proposes estimating reference dynamics from any location in the vehicle by combining the Bicycle and Ackermann models. A test system was constructed by implementing multiple GNSS/INS equipment on an Robot Operating System (ROS) and an actual car. Angle and speed errors of 10° and 0.2 m/s have been reduced to 0.2° and 0.06 m/s after applying the suggested method.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
• /
• 대한안전경영과학회 2010년도 추계학술대회
• /
• pp.331-335
• /
• 2010

본 논문에서는 위치기반서비스의 핵심기능을 담당하는 측위기술 중 주변의 다양한 잡음환경에서도 다른 측위기술에 비해 비교적 측위오차를 줄일 수 있는 Fingerprint 기법을 적용하여 객체의 위치를 결정하는 방법을 제시하였다. 특히, Fingerprint 기법을 활용함에 있어서 결정적 측위방법이 아닌 확률적 측위방법을 사용하였고, 기존의 연구들에서 제시된 확률적 측위방법에서 인접 RP(Reference Point)들과의 영향성까지 고려한 측위방법을 제시한 것이 본 연구의 특징이다. 비주얼베이직 6.0으로 측위 프로그램을 구현하였고, 실내 외 연속측위의 선행연구로서 실내 측위 테스트를 통해 기존의 결정적 방법, 확률적 방법, 그리고 본 연구에서 제안하는 방법의 측위 정확성을 평가하였다. 테스트 결과, 결정적 측위 방법 및 기존의 확률적 측위방법과 비교하여 각각 평균 15%와 7% 측위 오차가 감소하였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제10권4호
• /
• pp.390-395
• /
• 2012

This paper describes an implementation of automatic mutual localization of swarm robots using a particle filter. Each robot determines the location of the other robots using wireless sensors. The measured data will be used for determination of the movement method of the robot itself. It also affects the other robots' self-arrangement into formations such as circles and lines. We discuss the problem of a circle formation enclosing a target that moves. This method is the solution for enclosing an invader in a circle formation based on mutual localization of the multi-robot without infrastructure. We use trilateration, which does require knowing the value of the coordinates of the reference points. Therefore, specifying the enclosure point based on the number of robots and their relative positions in the coordinate system. A particle filter is used to improve the accuracy of the robot's location. The particle filter is operates better for mutual location of robots than any other estimation algorithms. Through the experiments, we show that the proposed scheme is stable and works well in real environments.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제16권7호
• /
• pp.1524-1532
• /
• 2012

기존에 환경특성을 활용한 보정방법은 각각의 환경(NLOS/LOS) 특성에 대한 데이터베이스를 구축하고 보정 시, 환경에 대한 판단이 내린 후 해당 데이터를 활용하여 보정한다. 하지만 환경에 대한 판단을 내릴 수 없는 경우 기존 방식의 사용은 오히려 오차를 증가시킬 수 있다. 본 논문에서는 UWB 기반 위치추정시스템을 활용하여 실내환경에서 어떤 환경인지 판단을 내릴 수 없는 경우에 사용할 수 있는 위치추정시스템보정 알고리즘을 제안한다. 시스템의 특성을 관찰하기 위한 참조위치를 선정하며, LOS환경에서 위치추정시스템의 특성과 NLOS환경에서의 장애물에 따른 위치추정 시스템의 특성을 조사하고 두 특성을 결합하여 이동객체의 위치정보를 보정하는 데이터로 사용한다. 제안하는 위치보정 알고리즘을 적용하여 측정된 객체의 위치 정보를 보정함으로써 위치 정확도가 향상됨을 관찰할 수 있었다.

• 전기학회논문지
• /
• 제63권12호
• /
• pp.1683-1689
• /
• 2014

In this paper, we propose an image processing based time-frequency domain reflectometry(TFDR) in order to estimate the fault location of a cable. The Wigner-Ville distribution is used for analysis in both the time domain and the frequency domain when the conventional TFDR estimates the fault location in a cable. However, the Winger-Ville distribution is a bi-linear function, and hence the cross-term is occurred. The conventional TFDR cannot estimate the accurate fault location due to the cross-term in case the fault location is close to the position where the reference signal is applied to the cable. The proposed method can reduce the cross-term effectively using binarization and morphological image processing, and can estimate the fault location more accurately using the template matching based cross correlation compared to the conventional TFDR. To prove the performance of the proposed method, the actual experiments are carried out in some cases.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제25권4호
• /
• pp.530-536
• /
• 2021

LBP 알고리즘은 지역적 질감표현이라는 특성을 가지고 있기 때문에 기준영상과 샘플 영상의 추출 위치와 크기에 따라 전혀 다른 결과를 얻을 수 있다. 이러한 단점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 먼저 LBP 기본특성을 조사하고, 기준영상(100×100)의 크기를 영상내의 대부분의 특성을 포함할 수 있도록 하고, 임의의 지점에서 추출된 샘플영상(40×40)을 선택한다. 기준영상의 LBP와 샘플영상의 LBP 간의 상관관계를 이용하여 기준영상의 LBP에서의 매칭위치를 찾은 후, 카이분석 방법을 사용하여 샘플영상과 가장 일치하는 기준영상을 찾는 방법을 제시한다.