Journal of the Korean Society for Precision Engineering
/
v.15
no.12
/
pp.142-147
/
1998
Developing robot hands with multi-degree-of-freedom is one of the topics that researchers have recently begun to improve the limitation by adding flexibility and dexterity. In this study, an articulated servo-pneumatic robot hand system with direct-drive joints has been developed whose main feature is the minimization of the dimension. The servo-pneumatic system is advantageous to fabricate a dexterous robot hand system due to the high torque-to-weight and torque-to-volume ratio. This enables the design of a finger joint with an integrated rotary vane type actuator which produces high output torque without reduction gears, being very robust. In order to control the servo-pneumatic finger joints, a miniature proportional valve that can be attached to the robot hand is required. In this paper, a flapper nozzle type 4/3-way proportional directional valve has been designed and tested. The experimental results show that the developed valve can control a finger joint satisfactorily without much vibratory joint movements and acoustic noises.
This study was carried out to develop a system and methodology to simulate the engine load variation occuring during agricultural field operations for a laboratory engine test. The system consisted of an electric dynamometer, an Apple II microcomputer, and a data acquisition and control system. Several pieces of instruments were utilized to measure various engine performance data. Both engine torque and engine speed were fully controlled by a computer program. The dynamic characteristics of the system were analyzed through a series of tests and the limitations on the load simulation test were presented. The results of the study are summarized as follows: 1. Engine speed and toque were controlled by a computer program. The use of a stepping motor and reduction gears enabled engine speed be controlled within 1 rpm. 2. The natural frequency of the dynamometer-engine system was found to be around 5 Hz, at which the load simulation would be impossible because of resonance. 3. For the harmonic inputs with the frequencies above the natural frequency, the signal attenuated too much and therefore the load simulation was impossible. 4. The step response of the system showed an overshoot of 24.5 percent and the settling time for 5 percent criterion was around 3 seconds. 5. When actual field test data are utilized for load simulation, a low-pass filter should be included to attenuate the frequency components around and above the natural frequency.
Kim, Sang-Soo;Kim, Young-Guk;Kim, Ki-Hwan;Park, Choon-Soo
Journal of the Korean Society for Railway
/
v.10
no.6
/
pp.660-664
/
2007
Korea High-speed Railway (HSR-350x) was developed by Korean government, several institutes, and related companies. HSR-350x was investigated its performance and tested at the high speed line. In 2004 December, HSR-350x was run over 350km/h and proved its running performance. And Korean Train Express (KTX) served the commercial traffic for 4 years. These high speed railways have 12 motors to transfer the traction effort or the braking force. To obtain the load of the transfer shaft, it is necessary to measure the transferred torque of the shaft. In this paper, authors propose the construction the measurement system fur monitoring the force transferred to the train from the motor The system was installed to the tripod shaft which is located between the reduction gears and it measures the mechanical load directly.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
/
2003.10a
/
pp.53-58
/
2003
In recent years, the need for multi-stage gear drives, which highly reduce output speed, has been increased. However, the design of multi-stage gear drives have been carried out by a limited number of experts. The consideration for the direction of input and output axes also makes their design very difficult. The purpose of this study is to develop an algorithm for automatically generating complex multi-stage gear drives and to implement a design supporting system for multi-stage gear drives. There are 4 stages in the proposed algorithm, and major design parameters,.such as the direction of input and output axes, reduction ratio, etc. are set up in the first stage. In the second stage, all mechanisms are generated, and various rules are applied to select feasible mechanisms. In the third stage, the gear ratio of each stage is divided from total gear ratio. Next, the specifications of gears for feasible mechanisms are calculated and their bending strength and surface durability are estimated. In the forth stage, appraised indexes are calculated and provided to support the estimation of the generated gear drives.
Seo, Jung-Won;Kwon, Seok Jin;Kim, Hyeong-Jin;Lee, Chan-Woo;Kim, Min-Su;Ham, Young-Sam
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
/
v.30
no.7
/
pp.687-693
/
2013
The service conditions of railway cars have become more difficult in recent years due to increased speed. Faulty components in the railcars may result in service interruption, or in extreme cases, derailment. Thus, it is important to diagnose and monitor the main components of railcars. Temperature monitoring is one of the basic methods used to diagnose abnormal conditions in the main components of railway cars, such as in bearings, reduction gears, and traction motors. In this study, we developed a monitoring system for the main components, using an infrared thermography technique. This technique has the advantage of infrared thermal camera imaging of temperature contours in the components. Various hardware and software components of the monitoring system are used to acquire the sensor data, to identify potential problems in railcar operation.
Recent trend of popularity of CAE(Computer Aided Engineering) tools and its availability, partly contributed by significant price reduction of H/W and SW, makes us believe CAE has already established terra firma as de jure tools, enablint the design improvement in the manufacturing am. However, if your jobs are required to be working closely with engineers located in the front line of manufacturing site, CAE is observed far from popularity, still being regarded as exclusive tools for engineers holding advanced degrees. Conventional methodologies depending on knowledge that was accumulated thorough trial and errors, depending primarily on engineering tables and formulas or proprietary know-how, are preferred as the de factor standard under the roof of contemporary development shops. Samsung camera, having stared its business since early 、80, has accumulated enough technological strength to compete in the world market. As today's consumers demand more sophisticated featured-lighter weight, built-in multi zoom and miniature size fitting in the palm-from camera manufacturer, so should Samsung camera respond to ever-delicate consumer's needs with great flexibility. Consequently conventional designers, without sophisticated analytical tools, with encounter solving the critical design factors that have never been treated as seriousness-marginal safety factors induced by reduced size of parts. In the study, CAE results of boss and gears were demonstrated as examples, which confirms the facts that the simple analysis done by front line designers, can bring distinguishable effects on the potential improvements of design and on the consequential influences on the future design process-simulation before actual tooling and productions.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
/
v.22
no.11
/
pp.1057-1063
/
2012
A cycloid speed reducer is a type of the speed reducers. The cycloid speed reducer has a eccentric rotating motion and offset to avoid some problem of assembly, so it has a disadvantage for vibration. In this paper, a multi-body dynamic model is developed for a cycloid speed reducer and the dynamic behaviors of the reducer are investigated. The cycloid speed reducer consists of cycloidal plate gears, housing gear, input shaft, output pin and shaft, and eccentric bearings. Using a CAD program, each component of cycloid reducer is modeled based on the offset and multi-body simulations are performed using Recurdyn. As a result, the pin reaction force and the amplitude of bearing displacement are increased by the offset.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
/
v.14
no.4
/
pp.41-48
/
2005
In recent years, the need for multi-stage gear drives which highly reduce output speed has been increased. However, the design of multi-stage gear drives has been carried out by a limited number of experts. The consideration for the direction of input and output axes also makes their design very difficult. The purpose of this study is to develop an algorithm for automatically generating complex multi-stage gear drives and to implement a design supporting system for multi-stage gear drives. There are 4 stages in the proposed algorithm, and major design parameters, such as the direction of input and output axes, reduction ratio, etc. are set up in the first stage. In the second stage, all mechanisms are generated, and various rules are applied to select feasible mechanisms. In the third stage, the gear ratio of each stage is divided from total gear ratio. Next, the specifications of gears for feasible mechanisms are calculated and their bending strength and surface durability are estimated. In the forth stage, appraised indexes are calculated and provided to support the estimation of the generated gear drives.
The Korean government is in the establishment process of plan for managing fishing effort by setting up the maximum fishing gear usage per fishery type for the recovery of fishery resources, for the settlement of disputes between fishery sectors over fishing gears, and for the stability of fishing business condition. Especially in the setting up of the maximum fishing gear usage, economic standards as well as biological standards are being considered as a significant factor to promote the sustainable and economically viable development of fisheries. This study is, thus, to analyze the optimal economic fishing gear usage ($E_{MEY}$) as the most economically efficient one for the coastal snow crab gillnet fishery, one of the most controversial sectors in establishing the maximum fishing gear usage. The data of logbooks per trip were used for concentrating on the estimation of $E_{MEY}$ per trip because it was considered there were limitations of data available for analyses. As a finding drawn from the analyses, the optimal economic trap usage ($E_{MEY}$) of coastal snow crab gillnet vessels per trip has to be decreased by about 13%. That is, reducing the trip gillnet usage up to the level of $E_{MEY}$ can lead to the reduction of trip fishing costs, thereby resulting in the increased trip profits.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
/
v.21
no.9
/
pp.21-27
/
2022
The rotorcraft engine gearbox transmits the power generated by the turboshaft engine to the rotor by reducing the rotational speed and increasing the torque. The core of the rotorcraft engine gearbox is lightweight performance, which requires maximum weight reduction within the range that meets various requirements and constraints. Therefore, lightweight design through gear macro geometry optimization is necessary. In this study, gear macro geometry optimization was performed to reduce the weight of a rotorcraft engine gearbox. NSGA-III was used for the optimization, resulting in a combination of the gear ratio and macro geometry that minimizes the weight of the total gear. In addition, the safety factor of the gears satisfied the given conditions.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.