• 제목/요약/키워드: Reconfigurable system

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클러스터 기반의 단계화된 응용서비스 플랫폼의 평가 (Evaluation of the Cluster-based staged Application Service Platform)

  • 김태훈;박세명
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권3B호
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    • pp.105-113
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    • 2005
  • 본 연구에서는 PVM으로 구성된 클러스터의 공유를 기반으로 하는 단계화된 응용서비스 플랫폼을 기반으로 응용서비스를 구현함으로써 응용서비스 플랫폼의 유용성을 평가하였다. 응용서비스 플랫폼은 요청 처리에 필요한 전 과정을 요청처리 단계와 서비스제공 단계로 나누고, 서비스요청처리 단계를 위한 전위응용서버의 서비스관리자와 요청된 서비스의 분산을 담당하는 부하관리자, 그리고 후위서버에서의 서비스제공을 위한 작업관리자로 구성된다. 구현된 응용서비스 플랫폼은 필요한 처리자원을 동적으로 할당, 시스템을 재구성함으로써 기존의 단일서버 시스템에 비해 부하의 변화에 보다 능동적으로 대처할 수 있을 뿐 아니라, 기능의 변경없이 다양한 응용서비스의 구현을 지원함을 확인하였다.

공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어 (Model Estimation and Precise Position Control of an Antagonistic Actuation with Pneumatic Artificial Muscles)

  • 강봉수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권5호
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    • pp.533-541
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    • 2011
  • 본 연구에서는 공압형 인공근육으로 이루어진 회전관절의 동적 특성을 파악하기 위해서 두 개의 공압형 인공근육으로 이루어진 상극구동 시스템의 주파수 응답특성실험을 수행하였다. 인공근육의 작동범위에서 수행한 주파수 응답결과에 최적으로 근사할 수 있는 선형모델을 추정하고 이를 이용하여 회전관절의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있는 모델에 기초한 제어법칙을 제시하였다. 사각파, 정현파 기준궤적에 대한 회전관절의 추종실험을 수행한 결과 선형 추정모델에 의한 보상효과와 피드벡 이득에 의한 추종오차 제거효과를 통해서 우수한 궤적 추정성능을 보였다.

휴대용 보안시스템에 적합한 MT-Serpent 암호알고리즘 설계에 관한 연구 (A Study on MT-Serpent Cryptographic Algorithm Design for the Portable Security System)

  • 이선근;정우열
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.195-201
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    • 2008
  • 이동식 시스템의 보안관련 문제점 등을 해결하기 위하여 본 논문은 네트워크 환경과 유무선 통신망에 적합하며 구현의 용이성, 비도 유지, 재수정 및 재사용 할 수 있으며 TCP/IP 프로토콜 아키텍쳐에 적합한 이동식 스마트카드용 MT-Serpent 암호알고리즘을 소프트웨어 기반이 아닌 하드웨어 기반 칩 레벨로 구현하였다. 구현된 MT-Serpent 암호시스템은 크기면에서 4,032이고 throughput은 406.2Mbps@2.44MHz를 가진다. 구현된 MT-Serpent 암호알고리즘은 스마트카드 등과 같은 이동식 시스템의 특징을 살릴 수 있도록 하기 위하여 TCP/IP 프로토콜의 보안 취약성을 보강하며 유무선 환경에서 여러 종류의 서비스가 가능하고 다수의 사용자에 대한 보안을 유지하는데 주요한 목적이 있다.

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Ambient Intelligence in Distributed Modular Systems

  • Ngo Trung Dung;Lund Henrik Hautop
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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    • pp.421-426
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    • 2004
  • Analyzing adaptive possibilities of agents in multi-agents system, we have discovered new aspects of ambient intelligence in distributed modular systems using intelligent building blocks (I-BLOCKS) [1]. This paper describes early scientific researches related to technical design, applicable experiments and evaluation of adaptive processing and information interaction among I-BLOCKS allowing users to easily develop ambient intelligence applications. The processing technology presented in this paper is embedded inside each DUPLO1 brick by microprocessor as well as selected sensors and actuators in addition. Behaviors of an I-BLOCKS modular structure are defined by the internal processing functionality of each I-Blocks in such structure and communication capacities between I-BLOCKS. Users of the I-BLOCKS system can do 'programming by building' and thereby create specific functionalities of a modular structure of intelligent artefacts without the need to learn and use traditional programming language. From investigating different effects of modem artificial intelligence, I-BLOCKS we have developed might possibly contain potential possibilities for developing applications in ambient intelligence (AmI) environments. To illustrate these possibilities, the paper presents a range of different experimental scenarios in which I-BLOCKS have been used to set-up reconfigurable modular systems. The paper also reports briefly about earlier experiments of I-BLOCKS in different research fields, allowing users to construct AmI applications by a just defined concept of modular artefacts [3].

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재구성 가능한 시스템 칩 테스트 제어기술의 개발 (Development of Simple Reconfigurable Access Mechanism for SoC Testing)

  • 김태식;민병우;박성주
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제41권8호
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    • pp.9-16
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    • 2004
  • 여러 개의 IP 코아로 구성된 SoC(System-on-a-Chip)를 위해, 테스트 래퍼와 스캔 체인의 다양한 연결구성이 가능한 테스트 기술이 제안되고 있다. 본 논문에서는, 테스트 래퍼와 스캔 체인을 효과적으로 재구성하며 테스트 할 수 있는 새로운 SoC 테스트 접근 기법을 소개한다. IEEE 1149.1 및 P1500 기반의 테스트 래퍼를 위해 테스트 래퍼 제어기인 WCLM(Wrapped Core Linking Module)과, WCLM과 맞물려 코아 내부의 스캔 체인에 효과적으로 접근 가능한 TAM(Test Access Mechnism) 구조를 제안한다.

블록 기반 압축 이미지 및 비디오를 위한 디블로킹 필터의 SoC 구현 (SoC Implementation of Deblocking Filter for Block-based Compressed Images and Videos)

  • 서광석;이주흥
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.925-933
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    • 2019
  • 본 논문에서는 Zynq Soc Platform의 부분 재구성 기능을 사용하여 영상 압축으로 생성된 blocking artifacts를 제거하는 후처리 시스템을 설계한다. 높은 연산량을 제공하고 실시간으로 1080p 영상을 처리하도록 부분 재구성이 가능한 FPGA(Field Programmable Gate Array) 영역에 디블로킹 필터를 구현한다. 또한 부분적으로 재구성 가능한 영역을 활용하여 제한된 환경의 임베디드 시스템에서 하드웨어 리소스를 보다 효율적으로 사용할 수 있다. 제안된 시스템의 실험결과는 디블로킹 필터처리 후 약 0.6dB의 PSNR 향상을 보여준다. Zynq SoC에서 구현된 필터가 동작할 때 68.33mW의 전력을 소모한다.

λ/64-spaced compact ESPAR antenna via analog RF switches for a single RF chain MIMO system

  • Lee, Jung-Nam;Lee, Yong-Ho;Lee, Kwang-Chun;Kim, Tae Joong
    • ETRI Journal
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    • 제41권4호
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    • pp.536-548
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    • 2019
  • In this study, an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna via analog radio frequency (RF) switches for a single RF chain MIMO system is presented. The proposed antenna elements are spaced at ${\lambda}/64$, and the antenna size is miniaturized via a dielectric radome. The optimum reactance load value is calculated via the beamforming load search algorithm. A switch simplifies the design and implementation of the reactance loads and does not require additional complex antenna matching circuits. The measured impedance bandwidth of the proposed ESPAR antenna is 1,500 MHz (1.75 GHz-3.25 GHz). The proposed antenna exhibits a beam pattern that is reconfigurable at 2.48 GHz due to changes in the reactance value, and the measured peak antenna gain is 4.8 dBi. The reception performance is measured by using a $4{\times}4$ BPSK signal. The measured average SNR is 17 dB when using the proposed ESPAR antenna as a transmitter, and the average SNR is 16.7 dB when using a four-conventional monopole antenna.

확장과 동적재구성 가능한 클러스터기반의 인터넷서비스 시스템 (Scalable and Dynamically Reconfigurable Internet Service System Based on Clustered System)

  • 김동근;박세명
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권10호
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    • pp.1400-1411
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    • 2004
  • 오늘날 인터넷의 대중화로 부하가 많은 웹서비스를 제공하는 시스템들은 클러스터기반으로 이동하는 추세이다. 그러나, 기존의 서버 시스템들은 특정 목적을 위한 전용 클러스터 구조로 각 서비스를 위한 클러스터 자원을 각각 보유하고 있으므로 자원의 이용이 효율적이지 못한 문제를 가진다. 본 연구에서는 클러스터상의 자원을 공유하여 부하에 따라 처리 자원을 동적으로 재구성하는 응용서비스 플랫폼을 제안하였다. 제안된 응용서비스 플랫폼은 특정 응용서비스를 제공하는 전위응용서버와 전위응용서버 고부하시 작업을 분담, 처리하는 후위서버군을 기반으로 전위응용서버에서 응용서비스 요청을 처리 또는 분배하는 서비스관리자와 후위서버에서 응용서비스에 대한 요청을 처리하는 작업처리자, 그리고 부하에 따라 후위서버에 작업처리자를 생성 및 제거하는 부하관리자로 구성된다. 클러스터된 후위서버군의 효율적인 관리를 위해 PVM을 이용하였다. 구현된 시스템은 기존의 단일서버 시스템에 비해 안정적인 동작을 보이며, 필요한 자원을 동적으로 할당, 시스템을 재구성함으로써 부하의 변화에 보다 능동적으로 대처할 수 있음을 확인하였다.

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웹-기반 실시간 광생물 반응기 모니터링 시스템 (A Web-based Realtime Monitoring System for Photobioreactor)

  • 성원기;김성수;이제훈
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권9호
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    • pp.4341-4348
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    • 2012
  • 본 논문은 와이파이 무선 인터페이스를 채택한 웹-기반 실시간 광생물 반응기 모니터링 시스템을 제안한다. 와이파이 무선 네트워크는 11Mbps의 고속 데이터 전송이 가능할 뿐만 아니라 기존 무선 랜 환경과 호환되기 때문에 쉽게 사용자의 요구에 따른 재구성형 광생물 반응기와 모니터링 시스템에 적용이 가능하다. 본 논문에서는 실제 상용 광생물 반응기에 와이파이 무선 데이터 전송 모듈을 탑재하여 무선 네트워크 환경을 구성하였고, 또한 여러 대의 광생물 반응기의 배양 환경을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 응용 S/W를 개발하여 동작을 검증하였다. 본 논문의 연구 결과는 미세조류 장치뿐만 아니라 다양한 바이오 장치 산업의 핵심 기기들을 무선 네트워크로 연결하고 모니터링 환경을 구축하는데 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

이기종 멀티 셀 유연생산환경에서의 실시간 통합운용을 위한 공정관리 체계 (Process Management Systems for Integrated Real-Time Shop Operations in Heterogeneous Multi-Cell Based Flexible Manufacturing Environment)

  • 윤주성;남성호;백재용;권기억;이동호;이석우
    • 한국생산제조학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.281-286
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    • 2013
  • As the product lifecycle is getting shorter and various models should be released to respond to the needs of customers and markets, automation-based flexible production line has been recognized as the core competitiveness. According to these trends, system vendors supply cell-level systems such as FMC(Flexible Manufacturing Cell) that is integration of core functions of FMS(Flexible Manufacturing System) and RMC(Reconfigurable Manufacturing Cell) that can easily extend components of FMC. In the cell-based environment, flexible management for shop floor composed of existing job shop, FMCs and RMCs from various system vendors has emerged as an important issue. However, there could be some problems on integrated operation between heterogeneous cells to use vendor-specific cell controllers and on seamless information flow with high level systems such as ERP(Enterprise Resource Planning). In this context, this paper proposes process management systems supporting integrated shop operation of heterogeneous multi-cell based flexible manufacturing environment: First of all, (1) Integrated Shop Operation System to apply the process management system is introduced, and (2) Multi-Layer BOP(Bill-Of-Process) model, a backbone of the process management system, is derived with its data structure. Finally, application of the proposed model is illustrated through system implementation results.