There are several reasons to take X-ray in case of inpatients. Some of them who cannot ambulate or have any risk if move are taken portable X-ray at their wards. Usually, in this case, many other people-patients unneeded X-ray test, family, hospital workers etc-are indirectly exposed to X-ray by scatter ray. For that reason I try to be aware of free space scatter dose accurately and make the point at issue of portable X-ray better in this study. kVp dose meter is used for efficiency management of portable X-ray equipment. Mobile X-ray equipment, ionization chamber, electrometer, solid water phantom are used for measuring of free space scatter dose. First of all the same surroundings condition is made as taken real portable X-ray, inquired amount of X-ray both chest AP and abdomen AP most frequently examined and measured scatter ray distribution of two tests individually changing distance. In the result of measuring horizontal distribution with condition of chest AP it is found that the mAs is decreased as law of distance reverse square but no showed mAs change according to direction. Vertical distribution showed the mAs slightly higher than horizontal distribution but it isnt found out statistical characteristic. In abdomen AP, compare with chest AP, free space scatter dose is as higher as five-hundred times and horizontal, vertical distribution are quite similar to chest AP in result. In portable X-ray test, in order to reduce the secondary exposure by free space scatter dose first, cut down unnecessary portable order the second, set up the specific area at individual ward for the test the third, when moving to a ward for the X-ray test prepare a portable shielding screen. The last, expose about 2m apart from patients if unable to do above three ways.
Since 80th, in the monetary markets due to the escalation of creditable promptness dealing of financial goods, Korea monetary business has been confronted with structual contradictions. The first like a men power reduction, inorder to meet and satisfying with cost reduction policy of the holding firms and secondly, escalation and expention of business networks or facilities inorder to meet and satis~'ing with customers continuously seeking for prompt, acurate, and helpfulness service nearly like one similar to a door to door service. Accordingly, the firms eventually poured mere sweaty money into procuring such devices for upgrading. On the contrary, however, regardless the escalation monetary expenditure may be, inorder to promote quality of the same devices are keen necessary because present days customer groups were tended to receives ample service almost like door to door service without moving too$$\mu$h apart from the immediate spot where they belongs tl or veryspot of where actually they spend instead of deep consideration of natures, quality or sttractiveness of service medias what they can received from. Under the present circumstance, the financial business firms, however, would highly suffering and recei\ulcornerves pressures from imblalance natures ofincoming and out go of the business budget due to excessive inc1ease of managerial expences. For these reasons, therefor, in order to solves, compensates, improves, and developes most effective fina\ulcornerncial service for customers can use under most pleasant environment, the establishment of adequate standardization of such service devices based on the foregoing environmental circumstances. This analytical study, therefor, mainly aimed and emphasized based on pre- estimatimation of proper de\ulcornervlopment and use of the unattended servicing devices such as Cash Dispenser and Auto Teller Machine bygeneralization, automating. and innovation of design to meet compactness and door to door like convenient service for customers which can be achieved by performing constant comparative analysis and continual study toward development of such devices those of which produced by Five (5) major domestic producers aro~nd the country.
Since 80th, in the monetary markets due to the escalation of creditable promptness dealing of financial goods, Korea monetary business has been confronted with structual contradictions. The first like a men power reduction, inorder to meet and satisfying with cost reduction policy of the holding firms and secondly, escalation and expention of business networks or facilities inorder to meet and satis~'ing with customers continuously seeking for prompt, acurate, and helpfulness service nearly like one similar to a door to door service. Accordingly, the firms eventually poured mere sweaty money into procuring such devices for upgrading. On the contrary, however, regardless the escalation monetary expenditure may be, inorder to promote quality of the same devices are keen necessary because present days customer groups were tended to receives ample service almost like door to door service without moving too$$\mu$h apart from the immediate spot where they belongs tl or veryspot of where actually they spend instead of deep consideration of natures, quality or sttractiveness of service medias what they can received from. Under the present circumstance, the financial business firms, however, would highly suffering and receives pressures from imblalance natures ofincoming and out go of the business budget due to excessive inc1ease of managerial expences. For these reasons, therefor, in order to solves, compensates, improves, and developes most effective financial service for customers can use under most pleasant environment, the establishment of adequate standardization of such service devices based on the foregoing environmental circumstances. This analytical study, therefor, mainly aimed and emphasized based on pre- estimatimation of proper devlopment and use of the unattended servicing devices such as Cash Dispenser and Auto Teller Machine by generalization, automating. and innovation of design to meet compactness and door to door like convenient service for customers which can be achieved by performing constant comparative analysis and continual study toward development of such devices those of which produced by Five (5) major domestic producers around the country.
최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 발전과 함께 센서 및 RFID에 관련한 정보 인식, 위치 측위와 같은 다양한 유비쿼터스 영역에 대한 관심과 연구가 증대되고 있다. 특히, 시공간 데이터를 다루는 실시간 위치 추적 서비스 기술이 대두되고 있다. 이에, ISO/IEC에서는 실시간 위치 추적 서비스의 데이타 호환성과 상호 운용성을 위해 RTLS 표준 명세를 제시하였다. 본 논문에서는 이동 객체의 시공간 데이타 스트림에 대한 효율적인 관리와 검색을 지원하는 시공간 질의 처리 시스템을 설계 및 구현하였다. 시공간 질의 처리 시스템의 시공간 미들웨어는 끊임없이 연속으로 들어오는 시공간 데이타 스트림을 실시간으로 처리하고 시공간 DBMS간의 양방향 동기화를 지원한다. 웹 서버는 서버와 클라이언트간의 상호 운용성을 위하여 SOAP(Simple Object Access Protocol) 메시지를 사용하며, 클라이언트의 SOAP 메시지를 분석하여 시공간 미들웨어의 CQL(Continuous Query Language)로 변환하는 기능을 지원한다. 마지막으로, 본 논문에서는 실시간 위치 추적 서비스에 적용해 봄으로써 시공간 질의 처리 시스템의 효용성을 입증하였다.
최근들어 대표적인 위치기반 서비스인 내비게이션은 기존 차량 중심의 서비스에서 보행자 중심의 서비스로 그 대상이 확대되고 있다. 이에 따라 최근에 보행자 내비게이션 관련하여 다양한 연구가 진행되고 있다 하지만, 내비게이션에서 가장 중요한 경로 서비스에 있어 대부분의 경우 차량 내비게이션에서 널리 활용되고 있는 노드/링크 네트워크 모델을 그대로 활용함으로써 한계점을 드러내고 있다. 그 이유로는 보행자는 차량과 달리 이동 공간이 도로로 한정되어 있지 않으며, 회전 규제, 방향 등에 제약을 받지 않고 보행이 가능한 공간에서 자유롭게 이동하는 등 보행 관련 특성들을 제대로 반영하지 못하기 때문이다. 특히, 공원, 광장 등의 오픈 페이스(open space)는 보행자기 많이 활용하는 공간임에도 불구하고 이에 대한 대안을 제공하지 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 게임 및 로보틱스 분야에서 객체의 이동을 계획하는 모션 플래닝(motion-planning) 기법을 응용하여 보행자 내비게이션 서비스에 적합한 경로 생성 기법을 제시하고, 그 활용 가능성을 테스트하였다.
본 논문에서는 MLS기반 유한요소에 대한 현재 개발상황에 대한 개관과 향후 예상할 수 있는 응용분야에 대한 제안을 하였다. 이동최소제곱근사를 이용하여 형상함수를 생성하는 MLS기반 유한요소는, 요소의 경계에서 기존 유한요소의 성질-크로네커 델타 조건-을 가지면서도 기존 요소가 갖지 못했던 임의의 절점 추가가 자유롭다는 장점이 있어 다양한 변절점 요소로의 개발이 이루어져 왔다. 선형 또는 이차형상함수를 갖는 2차원 변절점요소 뿐 아니라, 균열선단과 균열면을 포함하고 있는 2차원 균열요소와 3차원에서의 제한적인 변절점요소 등이 개발되어 다양한 불연속성 문제에 적용 가능함이 입증되었다. 이러한 MLS기반 유한요소는 향후 2차원 변절점 3각요소, 2차원 삼각균열요소, 변절점 쉘요소, 균열 쉘요소, 마칭큐브알고리즘에 적합한 3차원 다면체요소로의 개발이 가능할 것으로 예상되며, 본 논문에서는 그 일례로 3차원 다면체요소를 이용한 대퇴골의 요소망 생성을 보였다.
본 연구의 목적은 목적, 장소, 시기, 규모가 유사하지만, 공공기관 이전과 민간기관 유치라는 서로 다른 접근방법으로 조성된 강원혁신도시와 원주기업도시의 특징을 비교 분석하는 것이다. 이를 위해 강원혁신도시와 원주기업도시의 인구 특성인 인구변화, 인구구조, 인구이동 등을 살펴보았다. 연구자료는 통계청에서 제공하는 인구이동 마이크로데이터를 이용하였다. 분석 결과 강원혁신도시와 원주기업도시는 원주시 인구증가와 원주시 내부의 인구이동에 크게 영향을 미쳤으며, 인구구조와 인구지표에 모두 긍정적인 변화를 가져왔다. 특히, 기업도시의 인구특성을 크게 변화시켰다. 원주시 내부 이동을 제외하면, 혁신도시와 기업도시는 수도권(서울, 경기, 인천)에서 이주한 세대가 절반 이상을 차지하였다. 해당 지역의 공동주택 건설은 원주시 내부 이동을 활성화시켰다. 강원혁신도시와 원주기업도시로 전입한 사유는 주택, 직업, 가족 등의 순으로 나타났다.
본 논문에서는 소형 추적 레이더에 적용 가능한 서보의 설계, 제작, 시험에 대해 기술하였다. 우선 1장에서는 본 연구의 필요성에 대해 기술하였다. 2장에서는 향후 소형 유도무기용 추적 레이다에 적용 가능한 서보 개발에 대해 기술하였다. 3장에서는 브러쉬 직류전동기, 브러쉬리스 직류 전동기, 영구 자석 동기 전동기의 전류 제어를 위한 설계 및 시험 결과를 대해 기술하였다. 그리고 4장에서는 시험 휠의 속도 제어를 위한 설계 및 시험 결과를 기술하였다. 그리고 5장에서는 앞선 시험들의 결과를 정리하였다. 본 논문에서는 보안상의 이유로 일부 그림을 의도적으로 흐림(blur) 처리 하였으며, 개발된 짐벌과의 시험이 아니라 별도의 시험 휠의 제어 결과를 기술하였다.
제7차 수학과 교육과정의 도형 영역에서는 도형 움직이기나 쌓기나무와 같이 학생들의 공간 감각 형성을 위한 학습 내용이 새롭게 도입되었다. 그러나 실제 교수학습이 이루어지는 학교 현장의 교사들은 교수 활동의 어려움을 이야기하고 있으며 학생들의 학습 성취도 또한 낮은 편이다. 도형 학습을 비롯한 초등학교에서의 수학 교육은 실물의 조작을 통하여 이루어졌을 때 가장 효과적이겠으나 학교 현장에서는 여러 가지 여건상 실물을 통한 학습은 어려운 실정이다. 그러므로 이를 극복하기 위해 적절한 웹 자료를 활용한 학습이 이루어지도록 해야 하겠으나 공간개념 형성 학습은 본 교육과정에서 새롭게 도입된 학습 내용이기 때문에 웹 기반 학습 자료도 부족한 실정이다. 이에 본 논문에서는 공간감각 증진을 위한 학습 내용을 추출하여 학습자 스스로 웹을 통해 학습할 수 있도록 하고 학습자들 사이에, 또는 학습자와 교사 사이에 활발한 상호작용이 이루어질 수 있는 도형학습 시스템을 설계하여 구현하였다. 애니메이션을 통하여 원리를 이해하도록 하고 흥미를 갖고 참여할 수 있도록 게임을 통한 학습이 이루어지도록 개발하였다.
Motion planning problem is still one of the important issues in robotic applications. In many real-time motion planning problems, it is advisable to find a feasible solution quickly and improve the found solution toward the optimal one before the previously-arranged motion plan ends. For such reasons, sampling-based approaches are becoming popular for real-time application. Especially the use of a rapidly exploring random $tree^*$ ($RRT^*$) algorithm is attractive in real-time application, because it is possible to approach an optimal solution by iterating itself. This paper presents a modified version of informed $RRT^*$ which is an extended version of $RRT^*$ to increase the rate of convergence to optimal solution by improving the sampling method of $RRT^*$. In online motion planning, the robot plans a path while simultaneously moving along the planned path. Therefore, the part of the path near the robot is less likely to be sampled extensively. For a better solution in online motion planning, we modified the sampling method of informed $RRT^*$ by combining with the sampling method to improve the path nearby robot. With comparison among basic $RRT^*$, informed $RRT^*$ and the proposed $RRT^*$ in online motion planning, the proposed $RRT^*$ showed the best result by representing the closest solution to optimum.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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