• 로봇학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.165-172
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• 2011

This paper presents a robust lane detection algorithm based on RGB color and shape information during autonomous car control in realtime. For realtime control, our algorithm increases its processing speed by employing minimal elements. Our algorithm extracts yellow and white pixels by computing the average and standard deviation values calculated from specific regions, and constructs elements based on the extracted pixels. By clustering elements, our algorithm finds the yellow center and white stop lanes on the road. Our algorithm is insensitive to the environment change and its processing speed is realtime-executable. Experimental results demonstrate the feasibility of our algorithm.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.202-203
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• 2015

멀티코어 시스템에서는 서로 다른 코어들이 공통 데이터를 동시에 접근할 때 데이터의 일관성을 유지하기 위해서 스핀락 기법을 사용한다. 전통적인 스핀락을 이용한 잠금 기법에서는 잠금 변수가 실행 도중 삭제되지 않으므로 문제가 되지 않는다. 그러나 병렬성을 최대화하기 위해서는 개별 객체 잠금을 하여야 하고 이를 위해서는 객체내에 잠금 변수를 유지하여야 한다. 이 경우 객체는 도중에 언제든지 삭제가 가능하기 때문에 잠금을 하는 도중에는 잠금 변수가 절대 삭제되지 않도록 하여야 한다. 본 논문은 멀티코어상에서 발생하는 이 같은 문제를 해결하기 위해 잠금 변수를 객체 내에 유지할 때의 개별적인 객체 잠금을 위한 스핀락 구현 방법을 제시한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.1536-1543
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• 2000

본 연구에서는 cdma2000기술에 기반한 IMT-2000에서 CDMA MAC을 이용한 실시간 데이터 및 비실시간 데이타를 효율적으로 전송할 수 잇는 다중 엑세스 기법을 제안한다. 이 방식은 깆노의 회선형 방식과 달리 패킷형 서비스를 지원하다. 실시간 데이타의 가변 전송률에 근거한 대역의 통계적 다중화 기법을 통하여 가임자 용량을 극대화하였다. 시뮬레이션을 통하여 전송 지연고 채널 이용률 등의 성능을 회선형 방식과 비교한다.

• 한국해양공학회지
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• 제11권3호
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• pp.163-169
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• 1997

The simulation of target-scattered echo with the moving sonar platform and target in 3-dimensional ocean environment is essential to validate and evaluate the performance of a sonar system. This paper presents the improved target signal simulation on the basis of the highlight(HL) model and its realtime algorithm. In order to simulate the scattering highlight, the highlight is represented as a directional scatterer. The realtime generation algorithm of the target signal is realized by use of DSP chip, TMS320C40, where the 40 channels are equally separated to form a parallel processing task in 4 processors. The presented realtime-version of target signal simulation can be used as a target signal simulator in the development of ACM(Acoustic Counter Measure) and advanced sonar signal processing techniques.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권7호
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• pp.175-181
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• 1998

This paper describes realtime visual tracking system of moving object for three dimensional target using EKF(Extended Kalman Filter). We present a new realtime visual tracking using EKF algorithm and image prediction algorithm. We demonstrate the performance of these tracking algorithm through real experiment. The experimental results show the effectiveness of the EKF algorithm and image prediction algorithm for realtime tracking and estimated state value of filter, predicting the position of moving object to minimize an image processing area, and by reducing the effect by quantization noise of image.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권1호
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• pp.21-28
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• 2004

본 논문에서는 실시간 리눅스 환경에서 상주형(residential) 게이트웨이의 설계와 핵심 기능들의 구현 방법에 대한 연구를 수행하였다. 기존 실시간 운영체계의 각 기능들에 관련된 최근의 연구 결과들을 활용하여 상주형 게이트웨이의 운영체계로서 실시간 리눅스론 안정적으로 실행시킬 수 있는 장치구동기(device driver)의 개발 사례를 제시하였으며, 시스템 내에서의 성능 특성을 정성적으로 분석하여 성능을 개선시킬 수 있는 방법을 설명하였다. 이를 통해 실시간 리눅스 환경에서 상수형 게이트웨이의 효율적인 구현 가능성을 제시하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.39-49
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• 2009

Nowadays, according to rapid development of computing environments, information processing and analysis system are very interesting research area. As a viewpoint of data preparation-processing-analysis in knowledge technology, the goal of automated information system is to satisfy high reliability and confidence and to minimize of human-administrator intervention. In addition, we expect the system which can deal with problem and abnormal error effectively as a fault detection and fault tolerance. In this paper, we design a monitoring system as follows. A productive monitoring information from various systems has unstructured forms and characteristics and crawls informative data by conditions and gathering rules. For representing of monitering information which requested by administrator, running-status can be able to check dynamically and systematic like connection/closed status in real-time. Our proposed system can easily correct and processing for monitoring information from various type of server and support to make objective judgement and analysis of administrator under operative target of information system. We implement semi-realtime monitering system using AJAX technology for dynamic browsing of web information and information processing using XML and XPATH. We apply our system to SMS server for checking running status and the system shows that has high utility and reliability.

• 비파괴검사학회지
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• 제32권5호
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• pp.540-544
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• 2012

위상배열 기술에 기반을 둔 통상의 초음파검사에서처럼, 자왜형 원거리 초음파검사에서도 실시간 수신신호 처리를 위해 복잡한 전자회로들을 사용하여왔다. 본 연구는 위상 보상, 노이즈 필터링, 파형 변환 등과 같은 필수적인 작업들을 기존의 하드웨어 접근보다는 소프트웨어 접근을 이용하여 수행할 때, 보다 유연하고 효율적인 실시간 신호처리가 가능해진다는 것을 보여준다. 이는 비용효율적인 원거리 초음파검사 시스템 구축과 검사 결과 분석에 기여할 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.181-181
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• 2000

We identified the performance problems of scheduling algorithms such as FCFS, and demonstrated the superiority of WFQ in terms of realtime performance measures. For this purpose, we presented the service scenario and performed the analysis for the delay bound and fairness which are required to support the realtime applications in the Internet.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.254-258
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• 1996

In this paper, we proposed realtime visual tracking system of moving object for 2D target using extended Kalman Filter Algorithm. A targeting marker are recongnized in each image frame and positions of targer object in each frame from a CCD camera while te targeting marker is attached to the tip of the SCARA robot hand. After the detection of a target coming into any position of the field-of-view, the target is tracked and always made to be located at the center of target window. Then, we can track the moving object which moved in inter-frames. The experimental results show the effectiveness of the Kalman filter algorithm for realtime tracking and estimated state value of filter, predicting the position of moving object to minimize an image processing area, and by reducing the effect by quantization noise of image