This study developed an approach for improving Carrier-phase Differential Global Positioning System (CDGPS) based realtime satellite relative navigation by applying laser baseline measurement data. The robustness against the space operational environment was considered, and a Synthetic Wavelength Interferometer (SWI) algorithm based on a femtosecond laser measurement model was developed. The phase differences between two laser wavelengths were combined to measure precise distance. Generated laser data were used to improve estimation accuracy for the float ambiguity of CDGPS data. Relative navigation simulations in real-time were performed using the extended Kalman filter algorithm. The GPS and laser-combined relative navigation accuracy was compared with GPS-only relative navigation solutions to determine the impact of laser data on relative navigation. In numerical simulations, the success rate of integer ambiguity resolution increased when laser data was added to GPS data. The relative navigational errors also improved five-fold and two-fold, relative to the GPS-only error, for 250 m and 5 km initial relative distances, respectively. The methodology developed in this study is suitable for application to future satellite formation-flying missions.
More accurate inspection method for facilities of nuclear power plants is required to guarantee the continuous and stable energy supply. The portion of inspection for pipes and pressure vessels is relatively big in the power plants. Conventional inspection methods using ultrasonic wave, x-ray and eddy current for nondestructive testing in nuclear power plants have been performed as the method of contact with objects to be inspected. With this reason these methods have been taken relatively much time, money and manpower. And the area to be inspected is limited by the location of probe or film. These difficulties make the inspection into a time-consuming work. We propose an optical defect detection method using phase shifting realtime holographic interferometry. This method has an advantage that the inspection can be performed at a time for relatively wide area illuminated by the laser beam, a coherent light source and can help an inspector recognize not only defects but also the high stressed areas. In this paper we show that the quantitative measurement using holographic interferometry and image processing for defect in pressure vessels is possible.
In this study, we proposed a new method that can be measure ECG (Electrocardiography) and PPG (Photoplethysmography) in realtime on the site of the wrist for check the state of health in daily life. For convenience measurement of ECG the lead I method was used on the wrist, and omit the reference junction ECG I was measured in the right hand and the left hand of the potential difference. Then the measured electrocardiogram was amplified by the differential amplifier and the signals were passed HPF, LPF, and BPF filters. For removing the PPG's noise from the Motion artifact and temperature, we apply the reflective photoelectric volume pulse wave measurement method using green LED as a light source. The circuits was designed to be able to check the waveform using higher active amplification method at weak signals. For the validation of our device, the measured signals were compared with E2-KIT on same time. The results shows that the error does not exceed the maximum one, most of the data is confirmed to be issued Peak inspection of the same number.
A biosensor based on the measurement of capacitance changes has been designed and fabricated for simple and realtime detection of bacteria. Compared to an impedance measurement technique, the capacitance measurement can make additional measurement circuits simpler, which improves a compatability for integration between the sensor and circuit. The fabricated sensor was characterized by detecting Escherichia coli(E. coli). The capacitance changes measured by the sensor were proportional to E. coli cell density, and the proposed sensor could detect $1{\times}10^6$ cfu/ml E. coli at least. The real-time detection was verified by measuring the capacitance every 20 minutes. After 7 hours of E. coli growth experiment, the capacitance of the sensor in the micro volume well with $4.5{\times}10^5$ cfu/ml of initial E. coli density increased by 20 pF, and that in another wells with $1.5{\times}10^6$ cfu/ml and $8.5{\times}10^7$ cfu/ml initial E. coli density increased by 56 pF and 71 pF, respectively. The proposed sensor has a possibility of the real-time detection for bacterial growth, and can detect E. coli cells with $1.8{\times}10^5$ cfu in nutrient broth in 5 hours.
본 논문은 그리드 네트워크의 패킷 지연시간단축을 위한 병목 링크 대역폭 측정 알고리즘을 제안하고자 한다. 병목 링크 대역폭 측정방법으로 packet pair 알고리즘과 Paced Probes가 있으나 이들은 pacer 패킷으로 cross traffic의 영향을 줄이면서 Paced probe 패킷들이 링크를 지날 때 발생하는 시간 차이를 이용하여 병목 링크 대역폭을 구한다. 그러나 경로상의 병목 링크 대역폭을 측정할 뿐이지 병목현상이 발생한 지점은 알 수 없는 문제점이 있다. 이를 hop-by-hop 측정에 기반한 병목 대역폭 측정을 제시하여 그리드 네트워크에서 전체적인 패킷 지연 개선을 이룰 수 있다. hop-by-hop의 병목 대역폭을 측정하기 위해 paced probe 패킷에 타임스탬프 옵션을 이용하며 병목현상 해소를 통하여 패킷 전송 지연의 단축을 시뮬레이션을 통해 알 수 있다. 본 논문에서 제시한 알고리즘으로 병목 링크의 대역폭과 위치를 파악하여 그리드 ETP나 실시간 QoS를 보장하는 데이터 전송에 기여할 것으로 기대된다.
공간상에 존재하는 전자파를 측정, 분석하여 신호정보(SIGINT; SIGnal INTelligence)를 획득하기 위해서 가장 중요한 것이 전자파의 주파수 정보이다. 특히 레이다 및 미사일에서 방사되는 초고주파 대역의 주파수를 순시 측정하는 방법으로, 지연선로의 위상차를 측정하여 주파수정보를 디지털데이터를 출력하는 부품으로 디지털 주파수 판별기(Digital frequency Discriminator; DFD)가 있다. DFD는 100nSec 이하의 짧은 시간동안에 존재하는 고주파 신호에 대해서도 초고주파신호의 주파수 정보를 실시간으로 측정하여 제공해야 한다. 본 논문에서는 광대역 4 채널의 지연선로와 코릴레이터로 구성된 고주파 입력부와 I/Q신호를 처리하여 주파수 정보를 얻어내는 디지털 처리부 및 정확한 주파수 정보를 얻기 위한 주파수 보정부로 이루어진 DFD의 구현방안을 제안하고 아주 짧은 펄스 형태의 모의 레이다 신호를 입력하여 얻은 시험결과를 토대로 설계의 타당성을 확인한다.
DCS has many processing components and various communication elements. And its communication delay characteristic is affected diverse operating situation and context. Especially, binding signal which traversed from one control-node to another control-node undergo all sort of delay conditions. So its delay value has large deviation with the lapse of time, and the measurement of delay statistics during long time is very difficult by using general oscilloscope or other normal instruments. This thesis introduces the design and implementation of PC-based BDAS(Binding Delay Analysis System) System developed to overcomes these hardships. The system has signal-generator, IO-card, data-acquisition module, delay-calculation and analyzer module, those are implemented on industrial standard PC/Ethernet hardware and Windows/Linux platforms. This system can detect accurate whole-system-wide delay time including io, control processing and network delay, in the resolution of msec unit, and can analyze each channel's delay-historic data which is maintained by realtime database. So, this system has strong points of open system architecture, for example, user-friendly environment, low cost, high compatibility, simplicity of maintenance and high extension ability. Of all things, the measuring capability of long-time delay-statistics obtained through historic-DB make the system more valuable and useful, which function is essential to analyze accurate delay performance of DCS system. Using this system, the verification of delay performance of DCS for nuclear power plants is succeeded in KNICS(Korea Nuclear Instrumentation & Control System) projects
분산 환경에서 멀티미디어 서비스가 활성화됨에 따라 다양한 멀티미디어 통신 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다. 분산 환경에서 멀티미디어 스트림의 효율적인 전송과 멀티캐스팅 및 멀티미디어 응용의 상호운용성 등을 지원하기 위하여 개방형 멀티미디어 전용 통신 시스템의 개발과 멀티미디어 스트림의 제어 및 관리 방안의 제공이 요구되고 있다. 분산 환경에서 멀티미디어 스트림의 실시간 전송을 지원하기 위하여 RTP, RSVP, RTSP 등의 프로토콜들이 표준화된 바 있고, 멀티미디어 응용의 상호운용성과 스트림의 제어 및 관리 기능을 지원하기 위한 분산 처리를 위한 플랫폼으로서 OMG의 CORBA, DAVIC의 DSM-CC 등이 밭표된 바 있다. 본 논문에서는 멀티미디어 스트림의 실시간 전송, 제어 및 관리와 멀티미디어 응용의 상호운용성을 지원할 수 있는 CORBA 기반의 분산 멀티미디어 통신 시스템을 소개하고, 본 시스템과 VoD 시스템의 연동을 통한 QoS 측정 결과를 제시한다.
DGPS(Differential Global Positioning System)와 RTK(Real time Kinematic)를 이용한 측위는 현재 가장 널리 쓰이는 측위 기법이다. 하지만 자체의 구조적 한계 때문에 정밀 측위에 있어서는 기준점으로부터의 거리 제한과 실시간으로 데이터 처리를 전산화하기 힘든 문제점을 내제하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 인터넷과 PSTN(Public Switched Telephony Network)망을 통한 DGPS 및 RTK 보정 데이터 서비스를 제안한다. 이를 위하여 모바일 사용자를 위한 DGPS 및 RTK 보정 데이터 실시간 장거리 전송 시스템을 구현하였다. 이는 데이터 전송거리가 제한되는 기존의 실시간 이동 측위 기법의 문제를 해결하기 위하여 인터넷과 PSTN 망을 사용함으로써 이동국 사용자에게 DGPS와 RTK 위치 정보 데이터의 전송을 가능하게 한다. 또한 제안한 방법대로 거리와 시간에 따른 인터넷망과 PSTN망을 통한 DGPS와 RTK의 성능을 비교 분석한다.
There are various polluting emissions related to the air quality such as $NO_x$, $CO_2$, CO, VOCs, $O_3$, $SO_2$, $CH_4$, $H_2S$, $NH_3$, etc. We need the system that reduces emission of these environment gases and detects risk factors in modern society. Therefore, if we use the USN(Ubiquitous Sensor Network) technology and a MAV(Micro Air Vehicle) Quad Rotor which can be hovering and moving free for setting up the environment gas sensing system, the realtime measurement on environment gases is facilitated and by extension, in application of traffic watchdog, forest fire surveillance and counter-terrorism efforts, we anticipate making better use of a Quad Rotor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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