• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제7권10호
• /
• pp.1478-1484
• /
• 2004

본 논문은 사용자로 하여금 얼굴표정들의 공간으로부터 일련의 표정을 실시간적으로 선택하게 함으로써 3차원 아바타의 실시간적 얼굴 표정을 제어하는 기법을 기술한다. 본 시스템에서는 약 2400여개의 얼굴 표정 프레임을 이용하여 표정공간을 구성하였다. 본 기법에서는 한 표정을 표시하는 상태표현으로 얼굴특징점들 간의 상호거리를 표시하는 거리행렬을 사용한다. 이 거리행렬의 집합을 표정공간으로 한다. 3차원 아바타의 얼굴 표정은 사용자가 표정공간을 항해하면서 실시간적으로 제어한다. 이를 도와주기 위해 표정공간을 PCA투영 기법을 이용하여 2차원 공간으로 가시화했다. 본 시스템이 어떤 효과가 있는지를 알기 위해 사용자들로 하여금 본 시스템을 사용하여 3차원 아바타의 얼굴 표정을 제어하게 했는데, 본 논문은 그 결과를 평가한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 C
• /
• pp.1733-1735
• /
• 2002

The important parameters deciding the fluctuation of laser beam are smoothing capacitor, frequency and the characteristics of laser resonator. In this thesis, we control the fluctuation of $CO_2$ laser in realtime by changing Duty-Ratio of IGBT and switching frequency with fixed the smoothing capacitor to improve the fluctuation of laser beam. We detect the light on laser resonator using a CdS photo sensor to improve ripple factor of laser beam and feedback fluctuated signals refined by a band pass filter into the control circuit to stabilize fluctuation actively. There is much to be desired in the realtime controlling technique of the light on laser discharge tube in electrical signal. We propose switching control technique with microprocessor and photo sensing technique by controlling switch devices optimum operation and feedback signals detected by a photo sensor into the laser power supply in order to improve ripple factor of the $CO_2$ laser beam.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
• /
• pp.588-588
• /
• 1991

This paper proposes a compliance robot control algorithm using fuzzy adaptive controller and fuzzy compliance vector generator. In the compliance robot control, we need more adaptivity because the linear modeling in robot dynamics is getting more difficult by contact with external environment. Existing adapitive controllers have difficulty in realtime processing. So in order to overcome it, We adopt fuzzy adaptive controller and propose fuzzy compliance vector generator for flexible compliant motion. We analyze and confirm the proposed algorithm by surface processing experiment with a control system implemented by VME system.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제6권1호
• /
• pp.119-125
• /
• 2008

This paper examines the use of a wireless Fieldbus based on IEEE 802.15.4 MAC protocol. The superframe of IEEE 802.15.4 is applied to a transmission scheme of real-time mixed data. The transmission and bandwidth allocation scheme are proposed for real-time communication using a superframe. The proposed wireless Fieldbus protocol is able to transmit three types of data (periodic data, sporadic data, and non real-time messages), and guarantee realtime transmission simultaneously within a limited timeframe.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.31.2-31
• /
• 2001

A real-time control strategy is presented for plasma control Rather than in-situ plasma variables, this is based on realtime measurements of two electrical positions that correspond to two match motors. Using the rf match monitor system, the positions were collected. The process of impedance matching was identified with variations in process factors, including rf power, pressure, and O$_2$ flow rate. A state-space model was obtained basing on autoregressive moving average model. For this model, a linear quadratic regulator was designed and applied. Simulation results revealed that match positions could accurately be regulated to follow certain positions arbitrarily chosen.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.689-705
• /
• 2016

This paper proposed an realtime total monitoring platform for various kind of multi weather radars to analyze and predict weather phenomenons and prevent meteorological disasters. Our platform is designed to process each weather radar data on each radar site to minimize overloads from conversion and transmission of large volumed radar data, and to set observers up the definitive radar data via public framework server separately. By proposed method, weather radar data having different spatial or temporal resolutions can be automatically synchronized with there own spatio-temporal domains on public GIS platform having only one spatio-temporal criterion. Simulation result shows that our method facilitates the realtime weather monitoring from weather radars having various spatio-temporal resolutions without other data synchronization or assimilation processes. Moreover, since this platform doesn't require some additional computer equipments or high-technical mechanisms it has economic efficiency for it's systemic constructions.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제20권6호
• /
• pp.37-42
• /
• 2015

본 논문에서는 악성코드에 대한 피해를 실시간으로 탐지하고 차단하기 위해 모바일 내부에 악성링크에 대한 데이터베이스를 저장하고 또한 악성링크 탐지 엔진을 통해 웹 서비스를 통제함으로 인해 보다 안전한 모바일 환경을 제공하고자 한다. 최근 모바일 환경에서의 악성코드는 PC 환경 못지않게 기승을 부리고 있으며 새로운 위협이 되고 있다. 특히 모바일 특성상 악성코드의 피해는 사용자의 금전적인 피해로 이어진다는 것이 더 중요한 이유이다. 이러한 사이버 범죄를 어떻게 예방하고 실시간으로 차단할 수 있을 것 인지에 대해 많은 연구가 진행되고 있지만 초보적인 수준에 불과한 실정이다. 추가적으로 SMS나 MMS를 통해 전달되는 스미싱도 탐지 및 차단할 수 있는 방안을 제안하고자 한다. 향후 모바일 사업자는 본 연구를 바탕으로 한 근본적인 대책을 수립하여 안전한 모바일 환경을 구축해야 할 것이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.109-112
• /
• 2005

네트워크 활용도가 증가하면서 안정적인 네트워크 서비스 기반 구축에 대한 요구가 더욱 증가하고 있으며 관리자에게는 최적의 네트워크 운용과 관리를 위한 효율적인 트래픽 제어와 대역폭 관리가 절실하게 필요하게 되었다. 이러한 문제들을 해결하기 위해 지금까지는 회선의 대역폭을 증설하는 것 외에 별다른 방법이 없었다. 하지만 이러한 회선 증설은 높은 비용 부담을 감당해야 하며 지속적으로 증가하는 트래픽 문제를 해결하는 데는 한계가 있다. 본 연구에서는 QoS, Multicast, Mobile 서비스를 제공하는 유 무선 통합 네트워크 설계를 통하여 실시간 멀티미디어 트래픽을 지연과 패킷 손실 없이 처리할 수 있음을 제안 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
• /
• pp.160-163
• /
• 2014

IP 네트워크를 통해 전송되는 실시간 스트라밍은 네트워크 상태에 따라 데이터 손실 및 전송 지연의 문제가 발생 할 수 있다. 이에 멀티미디어 네트워킹 애플리케이션은 RTP(Realtime Transport Protocol)와 RTCP(RTP Control Protocol)를 지원하는 RTSP(Realtime Streaming Protocol)를 사용한다. RTSP를 사용하는 송신단은 패킷 손실과 전송지연이 발생할 경우 끊김 없는 멀티미디어 스티리밍을 제공하기 위해 네트워크 상태에 따라 전송률을 변경한다. 하지만 전송률이 낮아지면 멀티미디어 품질이 떨어지게 된다. 만약 짧은 시간 동안 전송률이 빈번하게 변경된다면 일관성 있는 품질의 서비스를 제공하기 어렵다. 본 논문에서는 SDN 환경에서 실시간 스트리밍을 효과적으로 제어하기 위해 중앙 컨트롤러가 RTCP를 수신하고 송신단의 전송률과 현재 링크의 가용 전송율을 추정한다. 추정된 가용 전송율이 송신단의 전송률보다 낮다며 각 스위치의 활성화된 플로우 엔트리가 낮은 스위치로 라우팅 경로를 선택하는 메커니즘을 제안한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.91-98
• /
• 2010

원격지에 있는 이동 모형을 제어하기 위해서는 이동 모형이 있는 곳의 환경 정보(또는 이미지)를 획득해야 한다. 그러나 센서 네트워크로 구성되지 않은 중앙 통제형 시스템에서는 이동 모형에 대한 원격 제어가 쉽지 않다. 이를 위해 본 논문에서는 지그비(Zigbee) 기술에 기반한 이미지전송시스템과 통신 프로토콜을 설계하고 구현한다. 지그비는 근거리에서 Bluetooth에 비해 적은 전력소모로 신호를 송수신하기에 편리하다는 기술 특성을 이용해 다양한 서비스를 가능하게 해준다. 본 논문에서는 구현된 지그비 기반 제어 시스템과 통신프로토콜은 서버 PC와 WiFi에 기반한 스마트 기기를 이용하여 이동 모형을 원격으로 제어하며, 제어 기능으로는 일반 제어기능과 반복재생 기능을 탑재하고 있다. 최종적으로 구현된 시스템을 실제 무선 홈 네트워크 환경에 적용하여 기능적 동작성과 성능을 분석 하였다.