• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.86-88
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• 2004

Personal Robot System in developing, have a module architecture, each module are connected through variety network system like ethernet, WLAN (802.11), IEEE 1394 (firewire), bluetooth, CAN, or RS-232C. In developing personal robot system. We think that the key of robot performance is interoperablity among modules. Each network protocol are well connected in the view of network system for the interoperability. So we make a bridging architecture that can routing converting, and transporting packets with matching each network's properties. Furthermore, we suggest a advanced design scheme for realtime / non-realtime and control signal (short, requiring hard-realtime) / multimedia data (large, requiring soft-realtime).

• 한국자동차공학회논문집
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• 제5권1호
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• pp.79-86
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• 1997

The need for an active exhaust moise controller has been growing as an reinforcement of exhaust noise regulation, high power output and improvement of average fuel economy. In this study, for development of this active exhaust noise controller, the implementation of a composition of realtime control algorithm for active exhaust noise control and the construction of simulator for realtime control algorithm for active exhaust noise control has been investigated. Also, in order to implement active exhaust noise control with this simulator, the feasibility model for control of vehicle exhaust noise control is suggested.

• 한국항행학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.61-69
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• 2005

인터넷 전송계층 프로토콜에는 TCP와 UDP가 있다. TCP는 연결형 프로토콜로서 에러 제어 및 흐름 제어를 제공하여 신뢰성있는 데이터 전송은 보장하지만 그에 따른 전송 지연이 발생한다. 반면에 UDP는 비연결형 프로토콜로서 에러 제어 및 흐름 제어를 수행하지 않으므로 데이터 전송에 있어 지연이 발생되지 않아 실시간 전송은 보장하나 신뢰성있는 데이터 전송을 보장할 수 없다. 따라서 현재의 인터넷 전송계층 프로토콜에서는 실시간 전송기능을 제공하는 동시에 높은 수준의 신뢰성을 보장하여야 하는 데이터의 전송에 적당한 프로토콜이 없다. 본 논문에서는 리눅스(Linux) 커널(Kernel)의 TCP의 에러제어 및 흐름제어를 수정하여 실시간 전송기능을 제공하는 동시에 높은 수준의 신뢰성을 보장하는 새로운 프로토콜을 설계, 구현하였다. 본 연구에서 설계된 실시간 전송기능을 지원하는 TCP 프로토콜은 기존의 TCP에 새로운 옵션을 추가함으로써, 기존 TCP와의 호환성을 유지할 수 있도록 하였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제15권1호
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• pp.85-94
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• 2011

본 논문에서는 구조적으로 유연한 특성을 갖는 교량 구조물을 대상으로 외력에 의해 발생되는 진동을 실시간으로 제어하고자 준능동형 실시간 피드백 진동제어시스템을 구성하고, 이를 실험적으로 평가하였다. 여기서 진동제어를 위한 대상 교량 구조물은 서해대교를 약 1/200 크기로 규모화 하여 설계/제작한 모형 교량 구조물을 사용하였고, 실험실 여건을 고려해 규모화 된 El-centro 지진파형으로 구조물을 가진하였다. 또한, 교량 상판 중앙지점에는 전자석이 채용된 전단형 MR 댐퍼를 수직방향으로 설치하여 발생된 진동을 제어하도록 하였고, 동시에 변위계 및 가속도계를 설치하여 구조물의 응답(변위, 가속도)을 획득하였다. 이때 진동제어의 실험은 크게 비-제어, 수동 on/off 제어, Lyapunov 안정론 기반 제어 그리고, Clipped-optimal 제어조건으로 구분하여 실시간 피드백 진동제어실험을 수행하였고, 이때 진동제어의 효과는 상판 중앙지점에 대하여 각 실험방법 별 절대최대변위와 절대최대가속도 그리고, 인가전원의 소모량 등을 성능지수를 이용해 정량적으로 평가하였다. 진동제어실험의 결과로부터, Lyapunov 제어 및 Clipped-optimal 제어방법 모두 구조물의 발생 변위 및 가속도를 효과적으로 감소시켰으며, 특히 진동제어 시 요구되는 외부 인가전원의 소비를 크게 감소시킬 수 있음을 확인하였다. 최종적으로, 본 논문에서 구성한 준능동형 실시간 피드백 진동제어시스템은 교량 구조물에 발생된 진동을 제어 관리하기 위한 적극 효율적인 방법으로 활용될 가능성이 있음을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제50권3호
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• pp.136-142
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• 2001

In this research a Simulink/RTW-baed realtime control system was developed for an induction motor vector control. On the Simulink window, the control system is designed in the form of block diagrams, program codes are produced automatically with the RTW(Real Time Workshop), then an DSP c compiler compiles the program codes. With this automatic program producing method rapid prototyping is realized with the least time-consuming manual programming procedures. To show effectiveness of the proposed system designing scheme a DSP-based induction motor vector controller was constructed and implemented.

• 대한교통학회지
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• 제14권4호
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• pp.107-129
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• 1996

Recently, surveillance system designed to collect various trsffic information are becoming new areas of development . Among these, the image detector is a ayatem which can measure the travel time and speed in realtime and this is emerging as the most effcient tool to be available in future related areas. But in measuring wide-area information in realtime, the image detector are yet full of problem in its accuracy. The aim of this ahesis is to develop an algorithms which can collect wide-area information such as travel time and travel speed in urban networks and freeways in realtime. The information on wide-area such as travel time and travel speed is important in accomplishing strategic function in traffic control. The algorithm developed from this study is based on the image tracking model which tracks a moving vehicle form image datas collected continuously, and is constructed to perform realtime measurement. To evaluate the performance of the developed algorithms, 600 ind vidual vehicles in total were used as data for the study, and this evaluation was carried out with the differenciation of day and night condition at the access roads in front of AJou University, In the statistical analysis results, the error rate was recorded as 5.69% and it has proved to be applicable on the field in both day and noght conditions.

• 전기전자학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.36-43
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• 2013

본 논문에서는 움직임 추정기의 하드웨어 자원이 유한하게 주어졌을 때, 동작 중에 적응적으로 작업량을 제어함으로서 주어진 경성 실시간 동작 조건 내에서 최적의 성능을 얻는 움직임 추정 기법을 제안한다. 제안하는 움직임 추정 기법은 작업량과 탐색 단계를 적응적으로 결정함으로서 경성 실시간 동작을 보장하는 범위 내에서 최대한의 탐색을 수행할 수 있다. 이 기법은 하드웨어 크기를 기존 기법의 1/4~1/400까지 줄이면서도 PSNR 저하는 0.02~0.44 dB에 불과하며, 하드웨어의 사용 효율도 기존 기법의 3.7~21.5배에 달하였다. 이 기법은 기존의 고속 탐색 기법에 쉽게 적용이 가능하므로 실시간 처리가 가능한 인코더 칩을 설계하는데 유용하다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권5호
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• pp.425-436
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• 2008

본 논문에서는, WLAN과 셀룰러망의 중첩된 환경에서 망자원을 효율적으로 하는 호수락제어 방식을 제안한다. 제안된 방식은 비실시간 트래픽을 WLAN으로 분산 이동시킴으로써 셀룰러망의 혼잡도를 완화시킨다. 제안된 호수락제어 방식에 대해서 수치 분석과 시뮬레이션 분석을 한다. 시뮬레이션 결과로써, 제안된 호수락제어 방식이 기존의 방식보다 좋은 성능을 보여준다. 특히, 실시간 트래픽 보다 비실시간 트래픽의 높은 입력 트래픽율에 대해서 좀 더 안정적인 QoS를 유지할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.53-59
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• 2011

본 연구는 RFID 리더에서 머신 팩터(Machine Factor)와 맨 팩터(Man Factor)를 네트웍상으로 실시간 전송하여 정확한 원가 계산이 가능하도록 한 실시간 생산 원가 계산 기능을 갖는 생산관리시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 연구는 생산 설비 제어장치에 마이크로프로세서를 도입하였고, 생산 설비의 일측에 RFID 리더를 추가로 설치하였다. 제어부와, 작업의 시작과 종료 시 카드를 통과시키는 카드리더와, 산출된 머신 팩터와 맨 팩터를 PLC 통신포트, 직렬통신포트, 이더넷 통신포트 등을 거쳐 네트웍상의 서버로 전송할 수 있도록 하였다. 이에 따라, 본 연구는 생산원가나 정확한 생산효율을 실시간으로 산출할 수 있으므로 효과적인 생산관리가 가능하게 되어, 원가절감과 생산성 향상에 크게 기여할 수 있게 되었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2489-2491
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• 2004

DC-Motor is needed more and more sophisticated control to follow the highest precision of industrial automation and used in a number of control equipment or industrial fields. It is also useful to control single crystal($A1_2O_3$) growth. It is possible to procure a quality crystal utilizing a DC-Motor, if you mix Hydrogen and Oxygen gas properly and keep proper temperature in accordance with time process. In this paper, we will study about electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of single crystal($A1_2O_3$) growth and we will design about realtime monitoring systems of the automatic gas control DC- Motor for single crystal($A1_2O_3$) growth.