The purpose of this paper is to develop a knowledge-based real-time decision support system to support decision makers for efficient berth operation of Inchon Port. In these days, the efficient berth operation has been many studied. The berth operation rules differ from port to port and the problem is highly dependent on natural, geographical and operational environment of port. In Inchon Port, the ship's entrance into port and departure from port is extremely affected by the status of dock and berth because of capacity restriction. First, we analyzed the specific characteristics of Inchon Port such as dock based on the data of 1997. And then, we construct the database of experts knowledge for berth utilization. Finally, we build the real-time decision support system for the efficient berth operation of Inchon Port to make the better berth allocation in case of not only regular scheduling but also dynamic scheduling such as delay in berth operation and exchange of ship between berths. The DSS is developed with graphic user interface(GUI) concept to help the user determining user interactive updating of the port status. Then this DSS will be provide decision maker with an efficient and fast way to berth allocation, and reduce wastes of time, space, and manpower in Inchon Port operation.
오늘날 무선 네트워크는 통신에서 매우 중요한 역할을 하고 있다. 예를 들어, 오늘날의 무선 네트워크는 이메일, FTP와 같은 기본 서비스로부터 웹 서비스 같은 멀티미디어 응용 서비스를 제공하고 있다. 무선 네트워크에서의 이와 같은 다양한 응용들의 서비스 질에 대한 요구는 유선 네트워크에서와 마찬가지로 무선 네트워크에서도 계속 이어질 것이 확실하다. 최근에 인터넷에서 서비스의 차별화를 지원하려는 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나 무선 환경에서는 제한된 대역폭과 채널 상태의 변화로 인하여 이러한 차별화서비스 지원이 더욱 어렵다. 본 논문에서는 실시간 트래픽 서비스와 비실시간 트래픽 서비스가 공존하는 인터넷 환경에서 실시간 트래픽 서비스의 질을 지원하는 수정된 무선 토큰링 프로토콜을 제안하고 있다. 제안된 알고리즘에서는 실시간 트래픽 서비스 노드가 비실시간 트래픽 서비스 노드보다 토큰 수신에 있어서 우선권을 가진다. 따라서 제안된 알고리즘은 실시간 트래픽 서비스 노드의 빠른 전송을 지원하며, 또한 기존의 토큰 전송 방식에 약간의 수정만을 통하여 QoS를 지원하는 장점을 가진다. 또한 본 논문에서는 손실된 토큰 회복 메커니즘에 대한 고찰이 이루어진다.
In order to implement the real-time operating systems for robot controller, this paper proposes a systematic method for implementing the real-time kernel under the DOS environment. So far, we designed the robot control software and its own operating system simultaneously. Though robot operating systems have simple structure, it allows the developer to have a surplus time and effort to implement complete robot systems. In addition to this, in most cases of this type, operating systems does not support multitasking function, thus, low level hardware interrupts are used for real-time execution. Subsequently, some kinds of real-time tasks are hard to implement under this environment. Nowadays, the operating systems for robot controller requires multitasking functions, intertask communication and task synchronization mechanism, and rigorous real-time responsiveness. Thus, we propose an effective and low costs real-time systems for robot controller satisfying the various real-time characteristics. The proposed real-time systems are verified through real implementation.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제4권2호
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pp.65-70
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2015
In this paper, we describe the world's first real-time ray-tracing chip architecture. Ray-tracing technology generates high-quality 3D graphics images better than current rasterization technology by providing four essential light effects: shadow, reflection, refraction and transmission. The real-time ray-tracing chip named RayChip includes a real-time ray-tracing graphics processing unit and an accelerating tree-building unit. An ARM Ltd. central processing unit (CPU) and other peripherals are also included to support all processes of 3D graphics applications. Using the accelerating tree-building unit named RayTree to minimize the CPU load, the chip uses a low-end CPU and decreases both silicon area and power consumption. The evaluation results with RayChip show appropriate performance to support real-time ray tracing in high-definition (HD) resolution, while the rendered images are scaled to full HD resolution. The chip also integrates the Linux operating system and the familiar OpenGL for Embedded Systems application programming interface for easy application development.
가상화 환경에서는 여러 개의 게스트 운영체제가 자원을 공유하고 있는데 특히 CPU는 시간 분할 방식에 의해 분배 된다. 따라서 각 가상 머신은 모든 물리 시간을 점유하지 못하고, 이는 CPU를 점유하지 못한 시간에 동작해야 하는 태스크 실행이 보장되지 못하는 결과를 야기시킨다. 이와 같은 응답성의 저하는 기존의 서버 가상화에서 치명적인 문제가 되지 않으나 임베디드 시스템에서 동작하는 실시간 태스크 측면에서는 중요하게 다루어 져야 하는 요구사항이 된다. 본 논문에서 우리는 실시간성과 관련된 타이머를 가상 머신 모니터에 등록할 수 있는 하이퍼콜을 제안한다. 이 하이퍼콜을 통하여 등록된 타이머는 만료된 시점에 해당 가상 머신이 실행되게 한다. 따라서 실시간성을 요하는 태스크들이 의도된 시간에 실행 가능하게 하며 다른 가상 머신의 기아 현상을 완화시켜 준다. 이어지는 실험에서는 Xen-Arm에 이를 구현하여 게스트 운영체제인 리눅스에서의 실시간성을 평가한다. 특히 테스트 응용과 Mplayer의 응답성 및 초당 프레임 수를 측정하여 한 개의 게스트 운영체제만이 동작하는 환경에서와 비슷한 실시간성이 지원될 수 있음을 보인다.
The development of IOT technology and artificial intelligence technology is promoting the smartization of manufacturing system. In this study, data extracted from acceleration sensor and current sensor were obtained through experiments in the cutting process of SKD11, which is widely used as a material for special mold steel, and the amount of tool wear and product surface roughness were measured. SVR (Support Vector Regression) is applied to predict the roughness of the product surface in real time using the obtained data. SVR, a machine learning technique, is widely used for linear and non-linear prediction using the concept of kernel. In particular, by applying GSVQR (Generalized Support Vector Quantile Regression), overestimation, underestimation, and neutral estimation of product surface roughness are performed and compared. Furthermore, surface roughness is predicted using the linear kernel and the RBF kernel. In terms of accuracy, the results of the RBF kernel are better than those of the linear kernel. Since it is difficult to predict the amount of tool wear in real time, the product surface roughness is predicted with acceleration and current data excluding the amount of tool wear. In terms of accuracy, the results of excluding the amount of tool wear were not significantly different from those including the amount of tool wear.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제8권1호
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pp.19-26
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2016
In this paper, the existing domestic HVAC systems, devices TCP / IP does not support the most, thereby, not performed remote management, it is necessary to regularly field service, inefficiency and cost bring a burden. This is through a comparison of the IoT-based primary, real-time protocol of what has become a hot topic recently, to be able to control and real-time monitoring through the CCU device in the HVAC system. Compare for this Internet of Things device for real-time monitoring and control of the XMPP, CoAP, MQTT main real-time protocol is used on. Finally, flexibility, light weight, based on MQTT a two-way messaging protocols with reliable message delivery, implements the protocol on the real-time HVAC system in the cloud platform.
This paper deals with developing a remote & real-time Computer-Aided Logistics Support (CALS) Systems through Information Super-Highway. A prototype of CALS is designed and implemented considering the environment of Information Super Highway. The concept of CSCW based virtual enterprise is discussed in con-nection with the four different activities. development of remote & virtual equipment controller remote-monitoring & inspection real time tracking of logistics information and web-based bidding and delivery system. A real implemented system is demonstrated under the Infor-mation Super-Highway with the corresponding software and hardware configuration.
Content adaptation is an effective solution to support the quality of service over multimedia services over heterogeneous environments. This paper deals with the accuracy and the real-time requirement, two important issues in making decision on content adaptation. From our previous problem formulation, we propose an optimal algorithm and a fast approximation based on the Viterbi algorithm of dynamic programming. Through extensive experiments, we show that the proposed algorithms can enable accurate adaptation decisions, and especially they can support the real-time processing.
실시간 성능이란 정확한 주기에 정확한 결과값을 반환하거나, 일정 주기마다 정해진 일을 수행하는 것이다. 윈도우는 실시간 성능을 지원하지 못하므로 RTX나 INtime과 같은 고가의 서드파티를 사용하여 실시간 성능을 지원한다. 본 논문은 윈도우에 디바이스 드라이버 형태로 동작하는 실시간 커널인 RTiK을 통해 윈도우에 실시간 성능을 지원하고자 한다. 윈도우 7에서 RTiK은 x86 하드웨어에서 지원하는 Local APIC를 이용한 타이머를 사용하였다. 하지만 윈도우 10에서 KPP(Kernel Patch Protection)으로 인해 Local APIC 타이머를 사용하는 것이 불가능해졌다. 이에 Local APIC IPI를 사용하여 정해진 주기를 알리는 타이머를 구현하였고 성능 측정을 수행하여 주기가 오차범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다. 이를 통해 윈도우 10에서 실시간 성능 제공을 가능하게 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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