• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.11d
• /
• pp.356-358
• /
• 2002

The automatic/driverless operation which are great important techniques in metro railway are required to increase higher safety, greater reliability, and transport capacity. This paper describes the method to develop the ATO software system. The software design is based on VxWorks, a Real Time Operating System.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.551-554
• /
• 2008

JVM(Java Virtual Machine) has GUI(Graphical User Interface) facility and Platform Independance and is used on the embedded device such as set-top box and smart phone. This needs JVM to execute Java application in the embedded device. CVM(Classic Virtual Machine) which is the kind of JVM is designed for embedded device to have limited resources. To support GUI facility of JAVA uses PBP(Personal Basis Profile) which is included on CVM. The PBP defines the GUI Stardard API to support GUI facility. When the GUI Stardard API is implemented, JNI(Java Native Interface) is used to connect between Java Native Method and Native function in Operating System. In this pater, PBP which is defined by CVM has designed and implemented on the Real-Time Operating System, iRTOS.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.17 no.3
• /
• pp.127-141
• /
• 2009

While the ever-increasing complexity of automotive software systems can be effectively managed through the adoption of a reliable real-time operating system (RTOS), it may incur additional resource usage to a resultant system. Due to the mass production nature of the automotive industry, reducing physical resources used by automotive software is of the utmost importance for cost reduction. OSEK OS is an automotive real-time kernel standard specifically defined to address this issue. Thus, it is very important to develop and exploit kernel mechanisms such that they can achieve minimal resource usage in the OSEK OS implementation. In this paper, we analyze the task subsystem, resource subsystem, application mode and conformance classes of OSEK OS as well as the OSEK Implementation Language (OIL). Based on our analysis, we in turn devise and implement kernel mechanisms to minimize the dynamic memory usage of the OSEK OS implementation. Finally, we show that our mechanisms effectively reduce the memory usage of OSEK OS and applications.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.39 no.10
• /
• pp.979-986
• /
• 2011

In this paper, an embedded program of a flight control system for a small high performance UAV is introduced. The program consists of modules for device management and guidance and control. The device management system handles navigation sensors and mission equipments. The program for the guidance and control system is used to accomplish various kinds of missions and realize automation of flight control. Driver programs embedded in the device management system for operation of sensors and external devices are based on Texas Instrument's DSP/BIOS RTOS(realtime operating system). The on-board programs for the guidance and control system is obtained by using the model-based auto code generation technology.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.125-129
• /
• 2002

실시간 운영체제(Real-Time Operating System: 이하 RTOS라 함) 개발환경에서 제공하는 도구 중에 하나인 RTOS 시뮬레이터는 타겟 하드웨어가 호스트에 연결되어 있지 않아도 호스트에서 응용프로그램의 개발과 디버깅을 가능하게 해주는 타겟 시뮬레이션 환경을 제공해 줌으로서, 개발자로 하여금 빠른 시간 내에 응용프로그램을 개발할 수 있도록 지원하며 하드웨어 개발이 완료되기 전에도 응용프로그램을 개발할 수 있게 해 준다. 그러한 이유로 현재 대부분의 상용 RTOS 개발환경에서는 RTOS 시뮬레이터를 제공하고 있다. 그러나 현재 상용 RTOS 시뮬레이터들은 대부분 RTOS의 기능적인 부분들만 호스트에서 동작하도록 구현되어 있어서 RTOS나 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 실행될 때의 실질적인 시간 추정이 불가능하다. 이러한 문제점은 실시간 시스템이 정해진 시간 내에 결과를 출력해야 하는 시스템임을 감안한다면 RTOS 시뮬레이터의 가장 큰 결점이 되기 때문에 실행시간 추정 기능을 가지면서 실용화도 가능한 RTOS 시뮬레이터가 필요하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하여 RTOS와 RTOS 응용프로그램이 실제 타겟에서 처리될 때의 실행시간 추정이 가능하고 상용화가 가능한 기계 명령어 기반(machine instruction-based)의 RTOS 시뮬레이터를 연구 개발하였다. 나아가 실행시간의 주요 요소인 파이프라인과 캐쉬의 영향도 고려함으로서 실행시간 추정의 정확도를 향상시켰다 본 연구에서 사용된 RTOS는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 2000년에 개발된 Q+이고, Q+가 동작하는 타겟 하드웨어는 ARM 계열의 StrongARM SA-110 마이크로프로세서와 21285 주제어기가 장착된 EBSA-285 보드이다. 측정하면서 수행하였다. 검증 결과 random 상태에서는 문헌자료에 부합되는 예측결과를 보여주었으나, intermediate와 constant 상태에서는 문헌보다 다소 낮은 속도를 보여주었다 이러한 속도차는 추후 현장 데이터를 수집하여 보다 실질적인 검증을 통하여 조정되어야 할 것으로 판단된다.지발광(1.26초)보다 구애발광(1.12초)에서 0.88배 감소하였고, 암컷에서 정지발광(2.99초)보다 구애발광(1.06초)에서 0.35배 감소하였다. 발광양상에서 발광주파수는 수짓의 정지발광에서 0.8 Hz, 수컷 구애발광에서 0.9 Hz, 암컷의 정지발광에서 0.3 Hz, 암컷의 구애발광에서 0.9 Hz로 각각 나타났다. H. papariensis의 발광파장영역은 400 nm에서 700 nm에 이르는 모든 영역에서 확인되었으며 가장 높은 첨두치는 600 nm에 있고 500에서 600 nm 사이의 파장대가 가장 두드러지게 나타났다. 발광양상과 어우러진 교미행동은 Hp system과 같은 결과를 얻었다.하는 방법을 제안한다. 즉 채널 액세스 확률을 각 슬롯에서 예약상태에 있는 음성 단말의 수뿐만 아니라 각 슬롯에서 예약을 하려고 하는 단말의 수에 기초하여 산출하는 방법을 제안하고 이의 성능을 분석하였다. 시뮬레이션에 의해 새로 제안된 채널 허용 확률을 산출하는 방식의 성능을 비교한 결과 기존에 제안된 방법들보다 상당한 성능의 향상을 볼 수 있었다., 인삼이 성장될 때 부분적인 영양상태의 불충분이나 기후 등에 따른 영향을 받을 수 있기 때문에 앞으로 이에 대한 많은 연구가 이루어져야할 것으로 판단된다.태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X^{0}$

• The KIPS Transactions:PartA
• /
• v.9A no.4
• /
• pp.485-490
• /
• 2002

As the products of internet appliance, such as digital TV, internet set-top box, and internet phone, are continually produced, the market of real time operating system which controls those products is being highly increased. ETRI developed the extensible real time operating system, Qplus-P, which can be used from PDA to internet set-top box and home server. This paper describes the design and implementation of C standard library for real-time operating system Qplus-P. The Qplus-P C standard library follows EL/IX API level, which is proposed to the real-time operating system international standard by the RedHat. And, the C standard library functions, which are needed to support the Tiny-X and Kaffe, are also implemented. The implemented C standard library can reduce the size of library about 30% compare to the C library that does not follow EL/IX API level.

• The Journal of Korea Robotics Society
• /
• v.7 no.4
• /
• pp.292-298
• /
• 2012

It is a real-time system that the system correctness depends not only on the correctness of the logical result of the computation but also on the result delivery time. Real-time Operating System (RTOS) is a software that manages the time of a microprocessor to ensure that the most important code runs first so that it is a good building block to design the real-time system. The real-time performance is achieved by using real-time mechanisms through data communication and synchronization of inter-task communication (ITC) between tasks. Therefore, test on the response time of real-time mechanisms is a good measure to predict the performance of real-time systems. This paper aims to analysis the response characteristics of real-time mechanisms in kernel space for real-time embedded Linux: RTAI and Xenomai. The performance evaluations of real-time mechanism depending on the changes of task periods are conducted. Test metrics are jitter of periodic tasks and response time of real-time mechanisms including semaphore, real-time FIFO, Mailbox and Message queue. The periodicity of tasks is relatively consistent for Xenomai but RTAI reveals smaller jitter as an average result. As for real-time mechanisms, semaphore and message transfer mechanism of Xenomai has a superior response to estimate deterministic real-time task execution. But real-time FIFO in RTAI shows faster response. The results are promising to estimate deterministic real-time task execution in implementing real-time systems using real-time embedded Linux.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.21 no.6
• /
• pp.1-7
• /
• 2016

An uninterruptible power supply (UPS) allows small companies and domestic users to cope with power outages; but existing designs lack flexibility of control and require expensive battery maintenance, with a cost proportional to the outage compensation time. We combine a compact synchronous generator with a battery, with 10% of the capacity that would otherwise be required, to obtain a UPS with reduced maintenance costs for the same performance. Any UPS must respond immediately to a power loss, and our uninterruptible generator supply (UGS) is therefore built around real-time scheduling of its internal operations; this also makes it suitable for integration into the industrial gateway. The UGS is based on a real-time operating system, with an integrated wireless module providing connectivity to a web server, for monitoring and management, which can be performed remotely on a mobile device.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.04a
• /
• pp.823-825
• /
• 2004

정보화가 가속되면서 시스템의 네트워크 기능은 필수적 요소가 되었다. 범용 운영체제와 달리 경량의 시스템에 탑재되던 실시간 운영체제들은 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 한 네트워크 기능이 추가됨으로써 정보가전의 시대를 앞당기고 그 적용 범위 또한 확대하는 효과를 가져왔다. 본 논문에서는 본 연구팀이 개발한 실시간 운영체제인 iRTOS$^{TM}$에 IPv4 TCP/IP를 구현하였다[1].

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.10a
• /
• pp.634-636
• /
• 2004

실시간 운영체제는 멀티태스킹 및 ITC(Inter Task Communication)를 제공한다는 면에서는 범용운영체제와 비슷하나, 시간 결정성을 보장해야 한다는 면에서는 일반 운영체제와 다르다. 실시간 시스템에서는 메모리를 할당하는데 있어서 시간 제약을 어기지 않아야 하기 때문에 동적 메모리 할당은 효율적으로 구성되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 $_{1}$RTOS$^{TM}$에서 메모리 할당에 소요되는 시간을 향상시키기 위해 최대 힙 알고리즘을 적용한 메모리 할당 기법을 설계 및 구현하였다.