Development of Embedded Program for UAV Flight Control System using RTOS and Model-Based Auto Code Generation
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Kim, Sung-Hwan
(인하대학교 항공우주공학과)
Cho, Sang-Ook (인하대학교 항공우주공학과) Kim, Sung-Su (인하대학교 항공우주공학과) Ryoo, Chang-Kyung (인하대학교 항공우주공학과) Choi, Kee-Young (인하대학교 항공우주공학과) |
1 | 유동일, 심현철, "편대 유도 법칙 및 초소형 비행체의 자동 편대 비행 구현", 한국항공우주학회지, 제39권 제2호 2011.2, pp. 121-127 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
2 | 김성수, 김성환, 조상욱, 김창환, 정명진, 유창경, 최기영, 박춘배, "무인항공기용 고성능 비행제어시스템 개발", 2008 제어자동화시스템 심포지엄, 2008.11. |
3 | 이기영, 김형근, 박주원, 홍천한, 김부민, 김병수, "소형 무인기용 센서통합형 비행제어 컴퓨터 개발," 한국항공우주학회 추계학술대회, 2006.11. |
4 | 이성호, 박준현, 장성호, "무인기의 소형화 및 경량화를 위한 통합형 디지털비행조종컴퓨터 개발 ", 한국항공우주학회 추계학술대회, 2010.11. |
5 | 하철근, 임재형, "출력기반 적응제어기법을 이용한 틸트로터 항공기의 회전익 모드 설계연구", 한국항공우주학회지, 제38권 제3호 2010. 3, pp. 228-235 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
6 |
김낙완, 유창선, 강영신, "피드백 선형화를 이용한 |
7 | 문정호, 신성식, 최승기, 조신제, 노은정, "모델기반 개발기술을 적용한 무인항공기 비행제 어 소프트웨어 개발", 한국항공우주학회지, 제38 권 제12호 2010.12, pp. 1217-1222 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
8 | 조상욱, 최기영, "자동 코드생성을 이용한 무인기용 OFP의 검증에 관한 연구", 한국항공우주학회지, 제37권 제4호 2009.4, pp. 359-366 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
9 | 이태희, 조상, "실시간 운영체제를 탑재한 원격 제어 로봇 시스템", 제어.로봇.시스템학회 논문지 , 10권 8호 2004.8, pp. 689-695 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
10 | 안희준, 이동수, "Windows NT상에에서의 OPRoS 컴포넌트 스케줄러의 실시간성 분석 및 개선" 제어.로봇.시스템학회 논문지 , 17권 1호 2011.1, pp. 38-46 |
11 | 민병문, 김성필, 김봉주, 김응태, 탁민제, "재형상 비행제어 시스템의 비행시험 결과 분석" 제어.로봇.시스템학회 논문지 , 14권 12호 2008. 12, pp. 1244-1252 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
12 | 김성환, 유창경, 박춘배, "거리 정보를 이용한 되먹임 선형화 기법 무인기 편대 비행제어", 제어.로봇.시스템학회 논문지 , 15권 1호 2009.1, pp. 23-30 |
13 | 윤승호, 김유단, "지상 목표물 추적을 위한 다수 무인항공기의 협력제어", 한국항공우주학회지, 제39권 제2호 2011.2, pp. 114-120 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
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