• 전기의세계
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• 제14권3호
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• pp.10-17
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• 1965

This paper presents a method of the voltage-reactive power control in the long and short range operations and introduces a conception, "optimum control pattern." The optimum control pattern, aiming at the over-all system control, is defined as the optimum voltage distribution which minimizes the system operating cost under the conditions that the specified power be supplied and the system voltage be kept within the specified bounds. The following procedure was adopted to obtain this optimum pattern. In the first place, a power system was divided into three blocks, namely, load, substation and generator. Lagrange's, multiplier method is applied to each block in turn, paying attention only at the operating voltage distribution. Phase angles at each bus are then modified so that the continuity of active power is maintained. This procedure may be called "block relaxation method with Lagrange's multipliers." In a long range operation, this control pattern determines the optimum installation capacity of reactive power sources. In a short range operation, it also gives the reference state of real time control and the optimum switching capacity of reactive power souces. The real time control problem is also studied from the standpoint of cooperation of control devices such as generators, shunt capacitors, shunt reactors and ratio load controllers. A proposal for the real time control will contribute to the automation of power system operation in the near future. in the near future.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2325-2327
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• 2003

This thesis is concerned with the control of Arago's disk system using CAN(Controller Area Network). CAN protocol is used widely for the real time control in networked control systems(NCS). A networked control system using CAN is constructed to perform position control of Arago's disk. The mathematical model, of overall system is derived to design an appropriate controller analytical1y. Various operating points of the Arago's disk system in the real time control are chosen as stable region ($45^{\circ}$), marginal1y stable region($90^{\circ}$) and unstable region($120^{\circ}$), and the experiment for the position control of arago's disk system is done for each operating point. The performance of the suggested NCS is verified by experiments. It is shown that the NCS using CAN has stability and excel1ency in real time control.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.347-358
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• 2001

In this paper, we apply NHPP model example to s/w process in order to get to know s/w reliability. The test is constructed by a test zig of commercial product loaded real embedded system s/w. It is established to s/w reliability prediction and estimation of real-time embedded system s/w. It is computed the prediction value of cumulative failures, the failure intensity, the reliability and the estimation value of MTTF, Failure Rate. To the more realization of high reliability in the real-time embedded system s/w, if the embedded system s/w is ensured to the test coverage and constructed to stable s/w process ＆ operating system, we can improve the performance and the reliability characteristic of the real-time embedded system s/w.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제15권3호
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• pp.278-288
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• 2016

Automation ensures accurate and well-organized container transportation in container terminals. This paper addresses operational issues such as equipment scheduling and the coordination between various pieces of equipment in a rail-based automated container terminal. Containers are relayed using multiple types of equipment from road trucks to a vessel and vice versa. Therefore, handshaking is required during a container transfer between different pieces of equipment. Synchronization between the schedules of all the equipment is important to reduce equipment waiting times and the time required for transporting containers, which results in a short turnaround time for a vessel. This paper proposes an integrated control system with the objective of synchronizing the operations of different types of equipment, provides a list of decisions to be made by the control module of each type of equipment, and shows all the required information transfers between control modules. A scheme for the integrated scheduling of multiple types of equipment is proposed. The decisions made by each control module in a real-time fashion are listed with detailed explanations, and the information transfer between managers in a real-time situation at the proposed terminal is described.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.51-62
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• 2007

최근 들어 마이크로컨트롤러가 물리적인 환경을 정교하게 제어하고 감시하기 위해서 센서 네트워크에 사용되고 있다. 응용프로그램이 더욱 더 정교해짐에 따라 설계와 개발과정이 복잡하게 되었고 그 결과로 복잡성을 제어하고 코드의 호환성을 위한 추상화를 제공해주기 위해서 운영체제가 필요하게 되었다. 본 논문에서는 센서 네트워크를 위해 설계된 저전력 실시간 운영체제, UbiFOS-USN을 소개하고, 센서 네트워크에서 일반적으로 사용되는 초소형, 저전력 마이크로 컨트롤러에 적합한 UbiFOS-USN의 특징에 대해서 기술한다. 실험 결과를 통해서, UbiFOS-USN이 시스템 성능과 메모리 요구사항 측면에서 센서 네트워크에 효율적임을 보여준다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제28권4호
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• pp.109-115
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• 2005

In the study, Methods for operating measures in equipment security to find out dangerousness timely in the system and to need for the prevention and measures. The method for analyzing and reconstructing the causes of accident of equipment in site, and try to save the information of site in real-time and to analyze the state of equipment to look for the factors of accidents. By this analysis, one plan for efficiency of production, Equipment Fault Diagnosis Management and security is integrating and building module of using the Fuzzy Inference based on fuzzy theory. The case study is applied to the industrial electric motors that are necessarily used to all manufacturing equipment. Using the sensor for temperature is attached to gain the site information in real time and to design the hardware module for signal processing. In software, realize the system supervising and automatically saving to management data base by the algorithm based in fuzzy theory from the existing manual input system

• International Journal of Contents
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• 제9권4호
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• pp.22-29
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• 2013

In this paper, we propose a integrated real-time monitoring system for recycling agriculture resourcing based on USN. We design and implement the monitoring system so that we can integrate the quality control of farmyard and liquid manures, barn environment monitoring, and positioning information control into a total management system performing recycling of excrement and manure. Selection of sensors and sensor-node construction and requirements, structure of wire/wireless communication networks, and design of monitoring program are also presented. As a result of operating our system, we can get over various drawbacks of conventional separated system and promote the proper circulation of excrement up to the farmyard. We confirm that these advanced effects arise from the effective management of the total system integrating quality control of farmyard/liquid manure, barn/farmhouse information, and vehicle moving monitoring information etc. Moreover, this monitoring system is able to exchange real-time information throughout communication networks so that we can construct a convenient information environment for agricultural community by converging IT technology with farm and stockbreeding industries. Finally we present some results of processing using our monitoring system. Sensing data and their graphs are processed in real-time, positioning information on the v-world map offers various moving paths of vehicles, and statistical analysis shows all the procedure from excrement occurrence to recycling and resourcing.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권11B호
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• pp.1659-1666
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• 2010

고기동 유도탄들은 다양한 탄내 인터페이스와 빠른 유도 조종 루프를 가진다. 그러므로 Hardware-in-the-Loop(HWIL) 시뮬레이션 제어 시스템은 고성능의 연산기능 및 하드웨어 인터페이스 기능을 가져야 하며, 실시간 운영체제, 임베디드 시스템, 자료 통신, 실시간 하드웨어 제어와 같이 다양한 IT 분야를 융합하여 개발되어야 한다. 이 논문은 고기동 유도탄의 HWIL 시뮬레이션을 수행하기 위한 제어 시스템 설계 기법으로 시스템 하드웨어 구성, 고성능의 다중 프로세서를 사용하기 위한 업무 할당 알고리즘, HWIL 시뮬레이션 실시간 연산 및 제어 기법, 프로세서 통신 기법, 실시간 자료 획득 기법을 제시한다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제40권11호
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• pp.877-886
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• 2007

일반적인 도시 내배수시스템은 시설물과 운영방법으로 구분된다. 시설물은 관거, 수문, 배수펌프장 등으로 구성되며 운영방법은 펌프 및 수문운영으로 구성된다. 이러한 내배수시스템에서 유역의 유출 및 펌프 운영을 실시간으로 모의하고 배수효과를 고려할 수 있는 운영 모형은 펌프를 효과적으로 운영하기 위하여 필요하며, 이러한 실시간 운영 모형을 통하여 도시유역의 침수 위험을 감소시키기 위한 효율적인 펌프 운영 기법의 개발이 가능하다. 본 연구에서는 SWMM 5.0 DLL과 Excel을 포함한 Visual Basic 6.0을 연계하여 실시간 운영 모형을 개발하였다. 또한, 효율적인 펌프 운영을 위한 두 개의 펌프 운영 기법을 제안하였다. 첫째는 각 맨홀의 수위를 통하여 현재 상황을 고려한 펌프의 운영이며, 둘째는 실시간으로 운영되는 각 시간단위별 유입량 전량을 배제하는 기법이다. 제안된 두 개의 기법은 현재의 펌프장 운영 기법인 유수지 수위에 따른 펌프 운영을 모의한 결과와 비교하였으며 개발된 모형은 중곡배수분구에 적용되었다.

• 융합보안논문지
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• 제22권1호
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• pp.99-111
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• 2022

네트워크 중심전(NCW)으로 전장환경이 변하면서 무기체계는 IT 기술을 융합한 신개념의 무기체계로 진화하고 있고, 이러한 핵심 기능은 대부분 임베디드 소프트웨어로 구현됨에 따라 임베디드 소프트웨어는 무기체계 성능을 좌우하는 핵심 요소로 중요성이 증가하고 있다. IoT 기술이 발전하고 임베디드 소프트웨어의 활용 범위가 확대됨에 따라 점차 고도화되고 다양해지는 사이버 위협은 임베디드 소프트웨어를 운용하는 무기체계로 확대되고 있고, 무기체계는 단일체계로부터 네트워크에 의한 연동까지 다양한 형태로 운영되기 때문에 어플리케이션 수준에서의 보안보다는 시스템 수준인 운영체제 커널 수준에서의 강력한 사이버 보안이 필요한 실정이다. 본 논문에서는 무기체계 임베디드 소프트웨어를 사이버 공격으로부터 보호하기 위하여 운영체제 수준에서 임베디드 소프트웨어를 보호하는 무기체계용 보안 실시간 운영체제의 설계 및 구현과 그 성능 측정 결과에 대하여 설명하였다.