유비쿼터스 미들웨어는 다양한 서비스들의 집합체로 구성되어 있다. 서비스들은 서로 다른 언어로 작성 될 수 있고, 다양한 서비스들의 추가 및 변경이 동적으로 발생하는 환경에서 서비스 협업이 이루어진다. 이러한 환경에서 서비스하는 유비쿼터스 시스템은 실시간 시스템에 적합한 응답성과 신뢰성이 요구된다. 본 논문에서는 실시간으로 추가되거나 제거되는 서비스들 사이에서 모니터링 시스템이 런-타임 환경에서 지속적인 모니터링을 하고, 어플리케이션과의 결합으로 발생하는 오버헤드를 최대한 줄여서 어플리케이션의 성능 및 신뢰성을 보장할 수 있는 모니터링 에이전트를 제안한다. 제안된 기법은 시나리오 상황에 맞는 데모를 보이고 실험을 통해 서비스 어플리케이션에 대한 모니터링 기능과 성능을 검증하였다.
핫 플러깅과 네트웍 자동 재구성, 등시성 전송 기능을 지원하는 IEEE1394는 멀티미디어 디지털 홈 네트웍의 표준이 되었다. 특히 최근 IEEE 1394 프로토콜이 흠 씨어터 서비스와 같은 QoS 보장형 멀티미디어 네트웍, 실시간 통신 기능을 가지는 디지털 계측 제어 프로토콜과 연동되는 환경에서 백본 네트웍 프로토콜, 혹은 실시간 코바(CORBA) 와 같은 실시간성을 지원해야 하는 미들웨어의 물리계층 프로토콜 등에 사용되면서 네트웍 디바이스 드라이버 수준에서의 실시간성 보장이 요구되고 있다. 실시간성을 보장하기 위해 IEEE 1394 네트웍 디바이스 드라이버는 우선 순위 기반의 패킷 처리 기능과 1394의 등시성 통신의 주기에 기반한 등시성 버퍼관리 기능의 지원이 필요하다. 그러나 기존 상용 OS의 네트웍 디바이스 드라이버는 등시성 전송과 같은 IEEE 1394의 특성을 제대로 반영하지 못하며 실시간 통신을 지원하지 않는다. 본 논문에서는 IEEE 1394 디바이스 드라이버 수준에서 실시간 전송을 보장하기 위한 네트웍 디바이스 드라이버의 구조를 제안한다.
본 논문에서는 휴머노이드 로봇의 코바 기반 비주얼 서보잉 시스템에 대해 논하고자한다. 네트워크로 연결된 휴머노이드 로봇의 효율적인 제어를 위해서 비주얼 서보잉에 필요한 각 서비스를 분산객체로 정의하고, 이를 코바 미들웨어 상에서 구현한다. 필요한 서비스로는 각 서비스를 고유한 이름으로 탐색할 수 있는 네이밍 서비스, 스테레오 카메라로부터 획득되는 영상을 제공하는데 필요한 영상 서비스 그리고 목표물을 추적하면서 3차원 위치 정보를 추출하는 비주얼 서보잉 서비스 등이 있다. 실험에서는 실시간으로 목표물인 풍선을 추적하고 일정시간 정지해 있을 경우 풍선을 터뜨리는 결과를 보인다.
한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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pp.123-126
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2005
Wireless Sensor Networks will revolutionize applications such as environmental monitoring, home automation, and logistics. We developed forest fire surveillance system. In this paper, Considering the fact that in Korea, during November to May, forest fires occur very frequently causing catastrophic damages on the valuable environment, Although exists other forest fire surveillance system such as surveillance camera tower, infrared ray sensor system and satellite system. Preexistence surveillance system can't real-time surveillance, monitoring, database and automatic alarm. But, forest fire surveillance system(FFSS) support above. In this paper, we describes a system development approach for a wireless sensor network based FFSS that is to be used to measure temperature and humidity as well as being fitted with a smoke detector. Such a device can be used as an early warning fire detection system and real-time surveillance in the area of a bush fire or endangered public infrastructure. Once the system has being development, a mesh network topology will be implemented with the chosen sensor node with the aim of developing a sophisticated mesh network.
본 논문에서는 UFSN 센서를 이용하여 지하시설물관리시스템에서 유량, 유속, 압력, 진동 등 상수관로의 정보를 실시간으로 모니터링 하는 방안에 대한 연구를 하였다. UFSN 센싱 데이터 제너레이터, 게이트웨이와 미들웨어를 개발하였고, UFSN 센싱 데이터 포맷을 정의하여 센싱 데이터 전송을 검증하였다. 기존 지하시설물관리 시스템에 센싱데이터를 저장하여 GIS 도면 기반의 실시간 상수관로 모니터링을 수행하였다.
In a naval combat system, the information processing node is a key functional equipment and performs major combat management functions including control sensor and weapon systems. Therefore, a failure of one of the node causes fatal impacts on overall combat system capability. There were many methodologies to enhance system availability by reducing the impact of system failure like a fault tolerant method. This paper proposes a fault tolerant mechanism for information processing node using a replication algorithm with hardware duplication. The mechanism is designed as a generic algorithm and does not require any special hardware. Therefore all applications in combat system can use this functionality. The asynchronous characteristic of this mechanism provides the capability to adapt this algorithm to the module which has low performance hardware.
The success of gCRM depends on the availability of adequate, real-time data about customers' location and the provision of diverse value-added services utilizing it. In the existing gCRM systems, however, it seems that the positional precision of customers' location is very low, and further that the services based on real-time location data are not provided. In order to overcome these weaknesses and extend the limited scope of gCRM, we suggest a new design of gCRM system integrated with LBS. We also describe in some detail the system prototype for such an integration.
To accommodate for the difficult task of satisfying application's system timing constraints, we are developing Splash, a real time stream processing language for embedded AI applications. Splash is a graphical programming language that designs applications through data flow graph which, later automatically generates into codes. The codes are compiled and executed on top of the Splash runtime system. The Splash runtime system supports two aspects of the application. First, it supports the basic stream processing functions required for an application to operate on multiple streams of data. Second, it supports the checking and handling of the user configurated timing constraints. In this paper we explain the implementation of the first aspect of the Splash runtime system which is being developed using a real time communication middleware called DDS.
사용이 증가하고 있는 냉동컨테이너에 적재된 화물의 손실을 방지하기 위해서는 냉동컨테이너의 실시간 상태 모니터링 및 원격 관리가 필요하지만 현재 냉동컨테이너의 대표적인 모니터링 방식인 PCT 방식은 모니터링만 가능할 뿐 냉동컨테이너 설정온도 관리 등 원격 관리 및 육상운송 중 실시간 모니터링이 불가능하다. 본 논문에서는 이러한 한계를 극복하기 위한 IoT 기반 냉동컨테이너 실시간 관리 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 각 냉동컨테이너에 부착되어 냉동컨테이너 데이터 포트를 통해 RS-232 통신을 이용하여 냉동컨테이너의 실시간 데이터를 수집하고 이를 WCDMA/GSM 통신을 이용하여 데이터 수집 미들웨어로 전송한다. 미들웨어는 수신한 데이터를 데이터베이스에 저장하고 웹 및 모바일 프로그램을 통해 각 물류주체들에게 실시간으로 정보를 제공한다. 이때 웹 프로그램을 통해 사용자는 원격지에서 냉동컨테이너의 실시간 설정온도 변경이 가능하다. 끝으로 딸기화물을 실은 냉동컨테이너에 적용하여 운송과정을 실시간으로 모니터링하는 테스트를 통해 구현한 시스템의 기능을 검증하였다.
본 논문에서는 다중 프로토콜 기반의 효율적인 하이브리드 조명관리 시스템 구현을 제안한다. 제안된 하이브리드 조명관리 시스템은 조명기기의 관리 및 제어를 위한 데이터 표시부와 데이터 변환 및 처리부, 게이트웨이의 통신부로 구성하여 설계하였다. 데이터는 실시간으로 저장이 가능하도록 DB를 설계하였고, 실시간 무선 원격제어 및 스케줄을 설정하여 관리하도록 구현하였다. 본 논문에서 제안된 효율적인 하이브리드 조명관리 시스템의 효율성 검증결과, 스마트 기기 및 포터블 PC 등과 연동하여 실시간 모니터링 및 원격 조명제어가 가능하였고, 결과적으로 에너지 절감 및 전기료 감소, 통신비용 감소 효과를 얻을 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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