• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.94-102
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• 2010

오늘날의 핸드폰, PMP, 지능형 가정기기, 자동차 엔진 컨트롤 시스템과 같은 내장형 시스템은 인간의 삶과 일, 놀이 등 살아가는 환경에 대한 전환을 가져오고 있다. 사용자가 요구하는 다양한 서비스들을 지원하기 위해 내장형 시스템 응용들의 복잡성이 증가하고 있으며, 그런 내장형 컴퓨팅 플랫폼에는 시간결정성을 갖는 실시간 운영체제를 사용해야 한다. 이런 실시간 운영체제의 커널 서비스들은 각 서비스 수행에 얼마만큼의 시간이 소요되는지를 명세하여 시간결정성을 보장하면서 작은 실행 이미지 크기를 가져야만 한다. 이런 정보를 토대로, 응용 개발자들은 각 태스크가 마감시간을 준수하도록 하는 실시간 응용 소프트웨어를 설계할 수 있다. 본 논문에서는 추가적인 메모리 오버헤드 없이 2r 레벨의 우선순위를 갖는 시스템에서 다차원 기법을 이용하여 고정상수 시간 내에 최상위 우선순위를 결정하는 완전 일반화된 실시간 스케줄링 알고리즘을 제안한다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2009년도 학술발표회 초록집
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• pp.2184-2189
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• 2009

China is one of the countries in which flood occurs most frequently in the world and with the current economic growth; flood disaster causes more and more economic losses. Chinese government pays more attention to flood monitoring and assessment by space technology. Since1983, NOAA(AVHRR), Landsat-TM, LANDSAT-ETM+, JERS-1, SPOT, ERS-2, Radarsat-1, CBERS-1, Envisat have been used for flood monitoring and assessment. Due to the bad weather conditions during flood, microwave remote sensing is the major tools for flood monitoring. Envisat is one of the best satellite with powerful SAR. Its application for flood monitoring has been studied and its near real time(NRT) application can be realized on the basis of real-time delivery of image. During the 2005, 2006 and 2007 flood seasons, over the 31 NRT flood monitoring based on Envisat, had been carried out in Yangtze, Songua, Huaihe, pearl river basin. The result shows that Envisat SAR is very useful data source for flood disaster monitoring and assessment.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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• pp.21-24
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• 2009

This study deals with the application of USN wireless inclinometer sensor for earth retaining structure safety measurement, The application of wireless inclinometer sensor has great advantage about real-time monitoring of earth retaining structure, It allows a construction manager to monitor movement data from anywhere connected through internet during the process of excavation for substructures of buildings, To validate the applicability of the wireless inclinometer sensor. laboratory and field tests have been performed, The results have shown that the measured values of wireless inclinometer sensor represent the behavior of H-pile well, Both convenience of sensor installation and real-time monitoring of earth retaining structure are confirmed, The proposed wireless measurement system provides a good basis for exact measurement of temporary substructures, More measurements and application are expected for the other excavation sites with various conditions.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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• 제5권
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• pp.411-427
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• 1996

As the application of real time expert systems has been expanded, the real time expert systems have become an integral part of the information society. Real time expert systems are viewed as a new paradigm to integrate real time problem solving and expert system technology. However, a substantial amount of work is still required to effectively handle a new and challenging opportunity for successful implementation of real time expert systems. In this article, the basic concepts and characteristics of real time expert systems are discussed. The article also presents, through the literature survey, the summary of real time expert systems applications and a class of tools, providing an enabling real time based expert system technology. Finally, the article discusses a set of requirements which real time expert systems must satisfy.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제31권8호
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• pp.432-444
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• 2004

본 논문에서는 분산 환경에서 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 기반의 객체그룹 모델을 구축하고, 본 모델을 적용한 분산 실시간 옹용 시뮬레이터를 개발하여 제공된 객체그룹 모델의 분산 실시간 서비스에 대한 수행성을 분석 및 평가한다. TMO는 실시간 특성을 자체적으로 갖는 실시간 서버객체이다. TMO 객체그룹의 정의는 네트워크상에 물리적으로 분산된 하나 또는 그 이상의 TMO들을 주어진 분산응용에 따라 논리적으로 재구성한 객체들의 집합이다. 이들 서버객채들의 그룹관리를 지원하기 위해, 제안한 TMO 기반의 객체그룹 모델은 임의의 객체그룹에 서버객체를 그를 구성원으로 등록/탈퇴 및 클라이언트로부터 서버객체의 접근권한의 추가/삭제 기능을 제공한다. 또한, 우리 모델은 단일뿐 아니라 중복 TMO들에 대한 적정객체 선정 및 동적바인딩 서비스를 지원하고, 실시간 객체인 TMO로부터 서비스를 요청하는 클라이언트들에 대한 실시간 스케줄링 서비스를 지원하도록 설계 및 구현되었다. 마지막으로, 본 모델을 적용하여 분산 실시간 응용의 한 예인 적기침입방어시스템(Defence System against Invading Enemy Planes, DSIEP) 시뮬레이터를 개발하고, 이로부터 TMO 기반의 객체그룹 모델이 제공할 수 있는 그룹 구성요소들에 대한 분산 서비스 정책들의 적응성과 실시간 서비스의 수행성을 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1655-1658
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• 2004

In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제16권3호
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• pp.317-324
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• 1995

A need exists for the accurate identification of time series models having time varying parameters, as is important in the case of real time identification of nonstationary EMG signal. Thls paper describes real time identification and muscle fatigue monitoring method of nonstationary EMG signal. The method is composed of the efficient identifier which estimates the autoregressive parameters of nonstationary EMG signal model, and its real time implementation by using T805 parallel processing computer. The method is verified through experiment with real EMG signals which are obtained from surface electrode. As a result, the proposed method provides a new approach for real time Implementation of muscle fatigue monitoring and the execution time is 0.894ms/sample for 1024Hz EMG signal.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1020-1023
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• 1996

Fieldbus provides real-time data communication among field devices in the process control and manufacturing automation systems. This paper presents an implementation method of Profibus in the experimental model of manufacturing automation system. The manufacturing automation system considered in this paper consists of robots, NC machines, sensors, conveyers and PCs. The application task programs are developed on the basis of FMS/FMA7 communication services which are provided by Profibus application layer. The communication and application programs are developed in the real-time environment.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제9권2호
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• pp.166-181
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• 2003

최근 인터넷의 급속한 성장으로 Web TV, PDA 및 Web phone과 같은 장치들이 인터넷에 연결되기 시작하고 있다. 그러나, 이러한 장치들은 복잡한 실시간 응용 시스템을 지원하기 위해 RTOS와 같은 실시간 운영체제가 필요로 하게 되었으며, 특히, 내장형 인터넷 응용 시스템을 개발하기 위한 디버거 등과 같은 적절한 도구들의 부족으로 개발하는데 어려움을 겪고 있다. 이에, 본 논문에서는 Qplus-T 실시간 운영 체제 내장형 시스템을 위한 새로운 트레이스포인트 디버깅 도구를 제안하다. 이 도구는 타이밍 트레이스포인트들을 이용하여 실시간 응용 소프트웨어의 디버깅을 쉽게 한다. 전통적인 브레이크포인트 디버거에 비해, 이 트레이스포인트 디버거는 온라인 및 오프라인 분석을 위해 응용 프로그램의 데이터를 동적으로 수집하고 기록하는 기능을 제공한다. 그리고, 응용프로그램의 실행을 멈추거나 원래의 실행 속도에 참견이 거의 없이 실행중인 응용프로그램의 변수들에 새로운 값을 할당해 보기 위한 수단으로도 제공된다. 본 논문에서 제시하는 트레이스포인트 디버거는 Qplus-T 인터넷 응용프로그램과 같은 타겟 실시간 응용 프로그램에 수많은 모니터링 트레이스포인트들을 추가하기 위한 효과적인 방법을 제공하며, 실행 중에 응용프로 그램의 행위를 모니터하고 분석하기 위한 트레이스포인트를 설정할 수 있다. 또한, RTL(Real-Time Logic) 표현을 이용하여 타이밍 문제를 명세화하고 검출할 수 있어 기존 트레이스포인트 디버거와는 다르다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제48권3호
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• pp.82-90
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• 2011

마이크로프로세서의 발전과 함께 멀티코어 시스템은 점차 보편화 되어가고 있다. 이러한 하드웨어 성능향상 패러다임의 변화로 인해 소프트웨어의 성능향상을 위해서는 기존의 싱글 스레드 어플리케이션들을 멀티 스레드 어플리케이션들로 교체하는 과정이 필수적이다. 멀티 스레드 어플리케이션 개발의 복잡성 때문에, 성능모니터링 도구는 어플리케이션의 성능 최적화를 지원하기에 유용한 도구로 사용된다. 기존의 성능모니터링 도구는 사용의 편의성이나 실시간성의 지원보다는 성능 측정 자체에 초점이 맞춰져 있다. 실시간 성능 모니터는 멀티 스레드 어플리케이션이 수행하는 동안 나타나는 문제점을 파악하는 것 뿐 아니라 실시간으로 어플리케이션의 동작 상태를 개발자가 확인 할 수 있기 때문에 단순한 성능 지표들만으로 문제점의 원인을 찾아내야하는 비 실시간 성능 모니터에 비해 효과적인 도구로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 멀티코어 시스템을 위한 실시간 성능모니터링 도구인 RMPM(Real-time Multi-core Performance Monitor)를 제안하고 성능 측정 주기로 인한 오버헤드와 정확성 사이의 관계를 비교하여 최적의 측정 주기를 결정하였다. 제안한 성능모니터는 전체시스템의 CPU 사용량, 메모리 사용량, 네트워크 사용량 뿐아니라 시스템의 코어별, 어플리케이션의 스레드별 부하 분산상태를 나타낼 수 있다.