• 한국수자원학회논문집
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• 제32권4호
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• pp.437-445
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• 1999

비모수능형회귀분석법을 이용하여 수문응답을 추정하는 방안에 대하여 연구하였다. 응답을 추정하기 위하여 평균제곱예측오차에 대한 추정량인 CL 통계량을 최소화하는 방법을 적용하였으며 가중행렬은 전통적으로 이용도는 단위행렬과 특수한 형태인 행렬인 Laplacian 행렬을 각각 이용하여 비교하였다. 또한 추정응답의 오차분산을 추정하는 방안에 대한 검토도 실행하였다. 합성자료와 실제자료에 대한 분석 결과 가중행렬과 Laplacian 행렬을 오차분산은 편기 수정된 추정치를 이용하는 것이 좋은 결과를 보여 주었다. 본 연구에서 제시된 절차 및 방법은 수문응답 분리에 있어서 안정적이고 효율적으로 적용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.502-507
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• 2003

Toward the development of practical methods for observed data oriented bispectral estimation, an automatic means for determining the smoothing bandwidth of bispectral windows is proposed, that can also provide an associated optimum bispectral estimate of stationary non-Gaussian signals, systematically only from an observed time series datum of finite length. For the conventional non-parametric bispectral estimation, the MSE (mean squared error) of the normalized estimate is reviewed under a certain mixing condition and sufficient data length, mainly from the viewpoint of the inverse relation between its bias and variance with respect to the smoothing bandwidth. Based on the fundamental relation, a systematic method not only for determining the bandwidth, but also for obtaining the optimum bispectral estimate is presented by newly introducing a MSE evaluation index of the estimate only from an observed time series datum of finite length. The effectiveness and fundamental features of the proposed method are illustrated by the basic results of numerical experiments.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.270-277
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• 2010

BAMS(Baysian Adaptive Multiresolution Smoother) 필터는 모의실험 없이 Bayes 추정에 기초한 웨이블릿 축소기법에 의해 잡음을 제거하며 따라서 실시간 처리가 가능하다. BAMS 필터에 의한 영상잡음 제거 성능은 웨이블릿 분해 각 대역의 잡음분산에 크게 의존한다. 기존의 BAMS 필터는 웨이블릿 분해의 고주파 대역에서 사분위 통계량을 이용하여 잡음분산을 추정하여 잡음을 제거하였다. 본 논문에서는 영상신호의 중간대역을 포함한 잡음제거를 위해 변형된 사분위 통계량 및 모노토닉 변환으로 중간대역 잡음편차 추정하고 이를 이용해서 중간대역 및 고주파 대역의 영상잡음을 제거한 결과 중간대역의 잡음을 제거하므로 약 2[dB]정도의 PSNR이 증가하였으며 잡음편차가 작은 영상의 잡음제거에서도 효과가 있었다.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제28권2호
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• pp.151-165
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• 1999

This paper considers the trimmed least squares estimator of the autoregression parameter in the unstable AR(1) model: X\ulcorner=ØX\ulcorner+$\varepsilon$\ulcorner, where $\varepsilon$\ulcorner are iid random variables with mean 0 and variance $\sigma$$^2$> 0, and Ø is the real number with │Ø│=1. The trimmed least squares estimator for Ø is defined in analogy of that of Welsh(1987). The limiting distribution of the trimmed least squares estimator is derived under certain regularity conditions.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제22권5호
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• pp.435-443
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• 2015

Two phase sampling design is useful to increase estimation efficiency using deep stratification, improved non-response adjustment and reduced coverage bias. The same sampling units are commonly used for the first and the second phases in complex two-phase sampling design. In this paper we consider a sampling scheme where the first phase sampling units are clusters and the second phase sampling units are list samples. Using selected clusters in first phase requires that we list up elements in the selected clusters from the first phase and then use the list as a secondary sampling frame for the second phase sampling design. Then we select second phase samples from the listed sampling frame. We suggest an estimator based on the complex two-phase sampling design with different sampling units of each phase. Also the estimated variances of the estimator obtained by using classic and replication variance methods are considered and compared using simulation studies. For real data analysis, 2010 Korea Farm Household Economy Survey (KFHES) and 2011 Korea Agriculture Survey (KAS) are used.

• 경영과정보연구
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• 제7권
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• pp.427-450
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• 2001

This research suggests the estimation methodology of Logistics. This paper elucidates the main problems associated with estimation in the regression model. We review the methods for estimating the parameters in the model and introduce a modified procedure in which all models are fitted and combined to construct a combination of estimates. The resulting estimators are found to be as efficient as the maximum likelihood (ML) estimators in various cases. Our method requires more computations but has an advantage for large data sets. Also, it enables to detect particular features in the data structure. Examples of real data are used to illustrate the properties of the estimators. The backgrounds of estimation of logistic regression model is the increasing logistic environment importance today. In the first phase, we conduct an exploratory study to discuss 9 independent variables. In the second phase, we try to find the fittest logistic regression model. In the third phase, we calculate the logistic estimation using logistic regression model. The parameters of logistic regression model were estimated using ordinary least squares regression. The standard assumptions of OLS estimation were tested. The calculated value of the F-statistics for the logistic regression model is significant at the 5% level. The logistic regression model also explains a significant amount of variance in the dependent variable. The parameter estimates of the logistic regression model with t-statistics in parentheses are presented in Table. The object of this paper is to find the best logistic regression model to estimate the comparative accurate logistics.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권4호
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• pp.1603-1623
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• 2020

Multiple Mobile Robots System (MMRS) has shown many attractive features in lots of real-world applications that motivate their rapid and wide diffusion. In MMRS, the Cooperative Localization (CL) is the basis and premise of its high-performance task. However, the statistical characteristics of the system noise should be already known in traditional CL algorithms, which is difficult to satisfy in actual MMRS because of the numerous of disturbances form the complex external environment. So the CL accuracy will be reduced. To solve this problem, an improved Adaptive Active Cooperative Localization (A²CL) algorithm based on information optimization strategy for MMRS is proposed in this manuscript. In this manuscript, an adaptive information fusion algorithm based on the variance component estimation under Extended Kalman filter (VCEKF) method for MMRS is introduced firstly to enhance the robustness and accuracy of information fusion by estimating the covariance matrix of the system noise or observation noise in real time. Besides, to decrease the effect of observation uncertainty on CL accuracy further, an observation optimization strategy based on information theory, the Model Predictive Control (MPC) strategy, is used here to maximize the information amount from observations. And semi-physical simulation experiments were carried out to verity the A²CL algorithm's performance finally. Results proved that the presented A²CL algorithm based on information optimization strategy for MMRS cannot only enhance the CL accuracy effectively but also have good robustness.

• 물과 미래
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• 제28권5호
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• pp.219-233
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• 1995

강우의 평균과 분산이 시 공간적으로 변하는 비정상 다변량 모형을 강우모형으로 선정하였다. 그리고 강우모형의 상태 및 매개변수의 추정을 위해 비정상 대변량 모형의 잔차항에 Kalman Filter 순환추정 알고리즘을 적용하여 강우예측모형 시스템을 구성하였다. 그후 반응시간이 짧은 도시지역에 설치된 T/M 강우관측소에 입력되는 매 시간(10분간격) 강우자료를 사용하여 호우개수방법에 의한 비정상(Non-stationary) 평균과 분산의 추정 그리고 호우속도 추정을 통한 정규잔차 공분산을 추정하여 다수의 지점들 및 선행시간들의 실시간 다변량 단기 강우예측 (On-line, Real-time, Multivariate Short-term, Rainfall Prediction)을 하였다. 강우예측시스템 모형에 의한 결과와 비정상 변량 모형에 의한 강우모의 결과가 잘 일치하였다. 그리고 예측정도를 측정하는 방법인 제곱 평균 제곱근 오차(RMSE)와 모형 효율성 계수(ME)를 분석한 결과, 강우 예측시간 즉 선행시간이 갈수록 제곱 평균 제곱근 오차가 커지고 모형 효율성 계수가 1로부터 점차 작아지는 것으로 보아 강우예측 정도가 떨어지는 것을 알 수 있었다. 또한 호우개수방법으로 구한 평균이 호우구조의 많은 부분을 차지하고 있음을 알 수 있었다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제25권1호
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• pp.87-95
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• 2014

분산함수가 불연속인 경우 Kang과 Huh (2006)는 잔차제곱을 이용한 Nadaraya-Watson 추정량으로 분산함수를 추정하였다. 음의 실수 값도 가질 수 있는 로그분산함수를 추정 대상으로 하여, 오차제곱의 분포를 ${\chi}^2$-분포로 가정하고 국소선형적합을 이용한 불연속 로그분산함수의 추정이 Huh(2013)에 의해 연구되었다. Chen 등 (2009)은 연속인 로그분산함수를 로그잔차제곱을 이용한 국소선형적합으로 추정하였다. 본 연구는 Chen 등의 추정법을 이용하여 불연속인 로그분산함수의 추정량을 제시하였다. 기존의 제안된 불연속인 로그분산함수의 추정량들과 제안된 추정량을 모의실험을 통하여 비교연구하고자 한다. 한편, 로그분산함수가 연속이지만 그 미분된 함수가 불연속일 경우, Huh (2013)의 방법과 제안된 방법으로 적합된 국소선형의 기울기를 이용하여 불연속인 미분된 로그 분산함수의 추정량을 제시하고자 한다. 이들 추정량의 비교 연구 또한 모의실험을 통하여 제시하고자 한다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제41권8호
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• pp.807-823
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• 2008

수위-유량 관계 곡선을 나타내는 곡선식에 포함되어 있는 매개변수의 추정을 위해 많이 사용되는 로그선형 회귀분석은 잔차의 비등분산성(heteroscedasticity)을 고려하지 못하므로 본 연구에서는 의사우도추정법(pseudolikelihood estimation, P-LE)에 의해 분산함수를 추정하고 이와 함께 회귀계수를 추정할 수 있는 방법을 제시하였다. 이 과정에서 제시된 회귀잔차를 최소화하기 위하여 SA(simulated annealing)이라는 전역 최적화 알고리즘을 적용하였다. 또한 수위-유량 관계 곡선은 단면 등의 영향으로 인해 구간에 따라 각각 다르게 구축되어져야 하므로 이를 보다 객관적으로 판단하고 분리 위치를 추정하기 위하여 Heaviside 함수를 의사우도함수에 포함시켜 결과를 추정하도록 하였으며, 2개의 구간을 가지는 유량자료를 이용하여 제시된 방법의 합리성을 통계적으로 실험하였다. 이와 같이 통계적 실험을 통해 제시된 방법들이 기존 방법과 비교하여 가질 수 있는 장점을 파악하였으며, 제시된 방법들을 금강유역 5개 지점에서 대해 수행하여 효율성을 검증하였다.