• 동력기계공학회지
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• 제12권6호
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• pp.36-41
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• 2008

A crane is very important mechanical systems in industrial applications to move huge objects. Especially, in marine port terminals, it is used to place container boxes at desired position within given operating time. However, such system is faced with environmental disturbance such as wind from the sea, thus crane control system is required to cope with this nature. This paper proposed robust and adaptive control algorithm of a complicated 3D crane against the environmental disturbance. We simplify a mathematical design procedure to derive our control algorithm. We conduct real-time experiment using a crane simulator to evaluate its superiority and reliability.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.1208-1213
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• 2006

임베디드 웹서버는 여러 가지 형태의 입출력장치와 지능형 정보기기틀을 인터넷에 손쉽게 접속할 수 있게 하는 초소형 웹 서버로서, 임베디드 웹서버의 적용 영역은 가정, 빌딩 및 공장 등의 전 영역에 걸쳐 있다. 지능형 정보기기를 인터넷에 접속하여 원격지에서 기기를 감시 및 제어를 하기 위해서는 웹 컨텐츠의 제공을 주목적으로 하는 일반서버 컴퓨터와는 다른 임베디드 운영체제를 이용한 전용화된 서버가필요하다. 본 논문에서는 순수 소프트웨어 솔루션으로 구현되는 웹서버로서 전체적인 시스템의 데모를 구현하는 것을 목적으로 인터넷을 통해 P2P 로 연결된 임베디드 센서들을 원격으로 데이터를 추출하고, 이를 제어하는 틀을 구성하는데 초점을 두었으며 ARM intel StrongARM SA-1110 프로세서를 기반으로 한 타켓보드에 임베디드 운영체제로서 리녹스를 포팅 하였고, 네트워킹 기능을위하여 이더넷을 기반으로 한 기본적인 네트워크 프로그램을 동작 시켰다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.629-632
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• 2011

임베디드 운영체제 기술은 향후 도래할 유비쿼터스 환경을 이루게 할 핵심적 소프트웨어 기술로써 그 파급효과가 매우 큰 기반 기술이다. 따라서 최근 몇 년간 많은 발전과 더불어 큰 변화를 거치고 있다. 그 중에서도 실시간 지원 기능은 임베디드 운영체제 기술과 연관되어 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 실시간 임베디드 시스템의 특성을 분석하고 이러한 특성을 지원하기 위한 핵심기술인 스케줄잉 기법의 기술동향은 분석하고, 구현하고자 하는 임베디드 시스템의 특성을 고려한 스케줄링 기법의 선정방안을 제시하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.1059-1065
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• 2005

본 연구에서는 임베디드 RTOS와 퍼지제어 알고리즘을 이용하여 양액의 농도와 공급량을 자동으로 조절하는 양액 공급 제어 시스템을 설계 및 구현하였다. 작물의 생육에 영향을 미치는 인자는 일사량, 외부온도, 외부습도, 생육단계로 구성하였으며, 양액온도, 전기전도도(EC), 산도(pH)가 측정되었다. 그 결과를 바탕으로 양액의 농도와 공급량 조절을 위해 양액 조절 퍼지제어 알고리즘을 개발하였다. 일반 사용자를 위하여 임베디드 RTOS, 한글 LCD, 그리고 그래픽으로 구성된 양액 전용 임베디드 제어기를 개발하였다.

• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제5A권2호
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• pp.177-185
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• 2005

This paper proposes an expert system that can enhance the accuracy of real-time bus reconfiguration strategy by adopting the local minimum tree search method and that can minimize the spreading effect of the fault by considering the operating condition when a main transformer fault occurs in an automated substation. The local minimum tree search method is used to expand the best-first search method. This method has the advantage that it can improve the solution performance within the limits of the real-time condition. The inference strategy proposed expert system consists of two stages. The first stage determines the switching candidate set by searching possible switching candidates starting from the main transformer or busbar related to the event. The second stage determines the rational real-time bus reconfiguration strategy based on heuristic rules from the obtained switching candidate set. Also, this paper proposes generalized distribution substation modeling using graph theory, and a substation database based on the study results is designed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.774-777
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• 1996

This paper presents a new development of real-time generator simulator which is operating on PC environment. User friendly made interfaces make it possible for any users to utilize the simulator immediately with very little learning efforts. Also, the real-time simulation gives much more practical operation feeling to the users. It provides a very useful tool for analyzing system dynamics and developing the power system control schemes.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제13권1호
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• pp.575-584
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• 2021

This study contains the process of developing a Mission Planning System (MPS) of an USV that can be applied in real situations and verifying them through HILS. In this study, we set the scenario of a single USV with limited operating time. Since the USV may not perform some missions due to the limited operating time, an objective function was defined to maximize the Mission Achievement Rate (MAR). We used a genetic algorithm to solve the problem model, and proposed a method using a 3-D population. The simulation showed that the probability of deriving the global optimal solution of the mission planning algorithm was 96.6% and the computation time was 1.6 s. Furthermore, USV showed it performs the mission according to the results of the MPS. We expect that the MPS developed in this study can be applied to the real environment where USV performs missions with limited time conditions.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제3권4호
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• pp.35-40
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• 2009

The first purpose of this study is to develop a GCS(Ground Control System) by using RF(Radio Frequency) wireless communication equipments for UAV(Unmanned Aerial Vehicle). The second goal is to develop an antenna tracking system operating automatically. UAV receives flight data from a RF wireless system. So the role of antenna tracking system is very important to keep good communication state between UAV and GCS. GCS can check flight data and display a aviation state of UAV in real-time. The flight data displayed in real-time by GCS include the latitude, longitude, altitude, speed and so on. Experiments that measure a communication range and reliability are needed to develop a RF wireless communication system.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제46권9호
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• pp.39-48
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• 2009

사람의 얼굴 추적은 디지털 캠코더, 디지털 카메라, 휴대폰 등과 같은 휴대용 멀티미디어 장치에 대해 점차 중요한 이슈가 되어 왔다. 갈수록 확대되어 가는 얼굴 추적 응용 서비스 요구에 대해 소프트웨어 구현 대응은 성능 및 전력 소모 면에서 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 실시간으로 동작할 수 있는 하드웨어 기반의 저전력 얼굴 추적 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 FPGA 프로토타이핑과 삼성 65nm CMOS 공정으로 구현하여 검증하였고, 8.4 msec 미만의 추적 속도와 15만 게이트의 크기를 가지며 평균 20 mW의 동작 전력소모를 보여 실시간으로 동작하는 저전력 휴대용 멀티미디어 기기에 적합함을 입증하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 2부
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• pp.504-511
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• 2007

방송과 통신의 융합으로 일컬어지는 인터넷 방송은 기존 매스미디어의 수동적인 사용자에게 자발적이고 적극적으로 참여하여 서로 상호 작용하는 사용자 형태로 바뀌는 커뮤니케이션 환경 변화의 대표적인 서비스라고 할 수 있다. 하지만 현재 운영되고 있는 대부분의 인터넷 방송은 생방송과 녹화방송 모두가 단 방향으로 진행되고 있어, 학습자는 방송의 내용을 일방적으로 들어야만 한다. 따라서, 학습자는 면대 변 수업에서 생길 수 있는 많은 상호작용과 피드백을 방송 도중에는 전혀 받을 수 없게 되며, 교수자는 학습자의 집중을 보장할 수 없으며, 학습자의 학습 위치를 파악하기 어렵게 된다. 이에 본 연구에서는 인터넷 방송 교육에서 방송과 학습자간의 실시간 커뮤니케이션 환경을 부여하고, 학습자의 학습 위치를 고정시켜 학습 충실도와 집중도를 높이기 위한 목적으로 실시간 상호작용 인터넷 방송 시스템을 설계하고, 이를 개발하였다.