• 제목/요약/키워드: Reaction wheel

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단결정 사파이어 광학소자의 ELID 경면연삭 가공 특성 (Properties of ELID Mirror-Surface Grinding for Single Crystal Sapphire Optics)

  • 곽재섭;김건희;이용철;오오모리 히토시;곽태수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.247-252
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    • 2012
  • This study has been focused on application of ELID mirror-surface grinding technology for manufacturing single crystal optic sapphire. Single crystal sapphire is a superior material with optic properties of high performance as light transmission, thermal conductivity, hardness and so on. Mirror-surface machining technology is necessary to use sapphire as optic parts. The ELID grinding system has been set up for machining of the sapphire material. According to the ELID experimental results, it shows that the surface of sapphire can be eliminated by metal bonded wheel with micron abrasives and the surface roughness of 60nmRa can be gotten using grinding wheel of 2,000 mesh in 4.5um, depth of cut. In this study, the chemical experiments after ELID grinding also has been conducted to check chemical reaction between workpiece and grinding wheel on ELID grinding process. It shows that the chemical reaction has not happened as the results of the chemical experiments.

러그의 설계요인(設計要因)이 구동륜하(驅動輪下)의 토양반력(土壤反力)에 미치는 영향(影響) (Effects of Lug Design Factors of Driving Wheel on Soil Reaction)

  • 김진현;정성원;김창수;이기명
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제12권1호
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    • pp.14-19
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    • 1987
  • 본(本) 연구(硏究)는 구동륜(驅動輪)의 러그 설계요인(設計要因)중에 러그 테이퍼각(角), 러그각(角) 및 러그폭(幅)등이 토양반력(土壤反力)에 미치는 영향(影響)을 구명(究明)하기 위하여 모형실험장치(模型實驗裝置)를 제작(製作)하고 모래지반(地盤)의 토양조(土壤槽)를 이용(利用)하여 실험한 결과 다음과 같이 요약(要約)되었다. 1. 설정(設定)슬립이 증가(增加)할수록 토양반력(土壤反力)의 수평분력(水平分力)은 증가하였다. 2. 러그 테이퍼각(角)은 $23^{\circ}$까지 증가할수록 주행성향상(走行性向上)에 그 효과가 큰 것으로 나타났다. 3. 러그각(角)은 주행성향상(走行性向上)에 그 효과가 인정되며 $60{\sim}74^{\circ}$가 적절(適切)한 것으로 나타났다. 4. 러그폭(幅)은 20~30mm까지 토양반력(土壤反力)의 수평분력(水平分力)에는 큰 영향(影響)을 주지 못했다.

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펄스형 플라즈마 추력기 (PPT)를 이용한 STSAT-2 자세 및 궤도제어에 대한 연구

  • 신구환;남명룡;임종태
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권1호
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    • pp.61-61
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    • 2004
  • 과학기술위성 1호(STSAT-1)는 위성의 자세를 제어하기 위하여 Reaction Wheel Assembly(RWA)를 적용하였으며, 위성의 무게중심에 Wheel의 회전수에 비례하는 관성모멘트를 발생시켜 자세를 제어하였다. 과학기술위성 2호(STSAT-2)는 과학기술위성 1호에 적용하였던 반작용휠(RWA)과 펄스형태로 동작시켜 위성의 자세 및 궤도제어를 위하여 요구하는 추력을 얻을 수 있는 펄스형 전기 추진시스템(Pulsed Plasma Thruster: PPT)이 탑재된다. (중략)

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인공위성 반작용휠의 미소진동 측정 및 분석

  • 오시환;이승우
    • 항공우주기술
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    • 제3권2호
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    • pp.25-33
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    • 2004
  • 본 논문에서는 인공위성 반작용휠의 미소진동 측정을 위한 테스트 장비와 이를 이용하여 실측한 반작용휠의 미소진동을 측정 및 분석 결과를 소개한다. 위성의 미소진동은 KISTLER dynamic platform 이라는 400Hz 이내의 3축의 힘과 3축의 토크를 동시에 측정할 수 있는 장비에 의해 측정되며 측정된 데이터는 회전 속도에 따라 3차원 주파수 분석, order tracking 등의 방법을 이용하여 분석된다. 반작용휠의 미소진동 분석 결과, 회전 속도와 비례하는 일차 성분 외에 고차 조화 성분, 구조 진동 성분, 회전 속도에 따라 고유진동수가 변하는 rocking 모드 성분 등을 관찰할 수 있었으며, 휠의 정적 및 동적 불균형은 각각 0.79gcm과 17.4gcm²으로 나타났다. 이러한 다양한 진동 성분들은 회전체의 특성, 구조물의 특성 및 베어링의 영향으로 기인한다.

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운전자의 특성에 따른 자동차 운전 수행도 분석 (Analysis of Driving Performances on the Characteristics of Drivers)

  • 오영진
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제21권48호
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    • pp.145-152
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    • 1998
  • Driving performance is characterized by many things such as driver's experience period, age, ability of information processing and reaction time of control devices and so forth. However, each factor of driving performance is needed to help and screen a poor driver for safe driving. In this paper, driving performance was estimated by reaction of manipulating brake, accelerator, steering wheel and speed. Subjects were grouped by experience of accident and age. Combinations of every group were analysed. For all the dependent variables, only steering wheel and speed were shown to have significant difference, which could be regarded as visual information of speed and direction were the important factors to drive safely. Especially for tile elderly, it is needed to enhance their ability of visual information processing that is to be decreased with aging. Therefore driving simulator to train and screen the poor driver should be studied.

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반작용 휠 외란의 시야선 안정성 영향 (RWA Disturbance Effects on the LOS stability)

  • 이상욱;김동훈;전동익;오화석;김응현;김규선
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.13-16
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    • 2008
  • The line of sight(LOS) is affected by the vibration of spacecraft. It is necessary to predict the effect of disturbance on LOS stability. Reaction wheel assembly is anticipated to be the largest disturbance source on spacecraft. The disturbance which is occurred mainly due to the mass imbalance is analyzed with harmonic numbers. The accuracy and stability are verified by probability density function with dynamic equation of the satellite motion.

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고속회전구동기의 힘 및 토크 외란 3차원 측정과 파라미터 추정 (Three Dimensional Measurements and Parameter Identification of Force and Torque Distmbances of High Speed Rotating Actuators)

  • 이현호;오화석;전동익
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제31권4호
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    • pp.409-416
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    • 2007
  • A momentum type actuator produces force and torque disturbances as well as its designed control torque. These disturbances are ones of the largest disturbance sources inside the spacecraft, which deteriorate the pointing stability of the high precision spacecraft. The measurement and analysis of actuator disturbances are therefore imperative for such a spacecraft, and thus a three dimensional torque measurement table has been developed for that purpose. The data acquired from the measurement table are processed in the frequency domain and displayed in the power spectral density(PSD). Through this process, disturbance model parameters are obtained and used for the attitude stability simulation. The process has been adopted for the disturbance measurement of the reaction wheel, and the validity of measurements and parameter identification procedure is verified.