• Title/Summary/Keyword: Raspberry pi

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An Object Tracking Technique on OpenCV-based CMT Algorithm Using Raspberry Pi (라즈베리 파이를 이용한 OpenCV 기반 CMT 알고리즘의 객체 추적 기법)

  • Song, Gi-Beom;Yang, Yong-Jun;Lee, Sang-Gu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.895-898
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    • 2017
  • 동영상 플랫폼 확산에 따라 영상 콘텐츠 수요와 공급이 폭발적으로 성장하여 영상 콘텐츠 확산에 큰 영향을 미치고 있다. 이와 같은 콘텐츠 확산으로 인해 전문가의 영역에 해당하는 영상 제작 기술이 일반적인 기술의 범주로 인식될 만큼 영상 처리 및 제작에 대한 기술의 발전이 나날이 급증하고 있으며 이러한 기술의 발전에 따라 사람의 수작업을 통해서만 영상을 조절하던 과정 또한 객체 추적 기술을 활용함에 따라 자동화 과정이 가능하게 되었다. 본 연구에서는 객체 추적 알고리즘 중 특징 점을 키포인트로 나눠 객체를 추적하는 OpenCV 기반 CMT 알고리즘으로 라즈베리파이를 활용하여 객체를 추적하는 기법을 소개한다. 본 시스템은 방송용 카메라의 객체 추적에 잘 활용될 수 있다.

Augmented Reality RC Car using Raspberry Pi (라즈베리 파이를 이용한 증강현실 RC카)

  • Kim, Ba-Da;Oh, Ye-Ran;Woo, Suk;Won, Tae-Yeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1123-1126
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    • 2017
  • 최근 성인들 중에서도 취미로 가지고 노는 장난감 즉 '키덜트 장난감'의 관심도가 증가하는 추세이다. 그 중에서도 높은 매출 상승세를 보이는 RC카와 VR은 지속적으로 시장규모를 성장시키기 위해서 추가적인 콘텐츠가 필요하다고 판단된다. 그러므로 본 프로젝트는 두 아이템을 융합하여 차별적 콘텐츠가 있는 RC카 개발을 목표로 한다. VR기기 영상을 보면서 컨트롤러로 RC카를 조종하는 구성이며, 특징적인 콘텐츠로는 OpenCV 컴퓨터비전 알고리즘을 활용하여, 트랙내의 차선, 표지판 등을 인식하고 안전주행 점수를 평가하는 Score모드가 있다. 결론적으로 RC카와 VR을 동시 활용하는 것이 특징인 본 프로젝트는 높은 H/W 독립성, 확장성을 가지며, S/W적으로는 혼합현실적 요소를 체험할 수 있다. 나아가 사회적인 의미로 여러 세대가 함께하는 유익한 놀이 콘텐츠의 활성화를 기대할 수 있다.

A study of Suncheon Bay ecology using Raspberry Pi (라즈베리 파이를 활용한 순천만 생태 탐구)

  • Yoon, Jihyun;Park, HongJoon;Jun, Youngcook
    • Proceedings of The KACE
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    • 2018.01a
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    • pp.87-91
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    • 2018
  • 다양한 분야의 지식을 통합하여 활용하는 융합 교육은 학생들에게 컴퓨터 프로그래밍을 좀 더 쉽게 접하고 익힐 수 있는 기회가 될 수 있다. 이 연구는 갯벌에서 서식하는 생물을 탐구하기 위해 라즈베리파이라는 초소형 컴퓨터를 활용하여 학생들이 코딩을 경험하고, 실험하고, 관찰하는 과정을 통해 자신이 알고 있는 과학적 지식을 활용하거나 새로운 지식을 습득하는 일련의 과정들을 면담이나 비디오 관찰과 같은 질적 연구방법으로 접근하였다. 프로젝트가 끝나고 진행된 면담에서 학생들은 프로젝트 수행의 경험을 바탕으로 프로젝트가 끝난 후에도 계속적인 관심을 갖고 실생활에서 유용하게 사용하고 있음을 알 수가 있었다.

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The Study of Greenhouses Management System based on Android (안드로이드 기반의 비닐하우스 관리시스템 연구)

  • Ryu, Jin-Bo;Kim, Gwan-Hyung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.741-742
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    • 2016
  • IoT(Internet of Things) 기술이 급속도로 발전함에 따라 다양한 분야에 적용되고 있으며, 새로운 부가가치를 창출하고 있다. 최근에는 IoT 기술을 접목하여 도시 내부에 자동화된 농작물 재배시설을 설비하여 재배된 농작물을 직접 현지에 바로 공급할 수 있는 운영시스템을 구축하고 있다. 본 연구는 도심지 내부의 건물 옥상이나 농작물을 재배할 수 있는 임의의 공간에 온실을 설치하여 작물을 재배할 수 있는 환경을 원격으로 관리하는데 있다. 온실 내부의 환경 데이터를 계측하기 위한 온도, 습도, 조도, 토양상태, CO2 센스를 설치하여 온실 내부의 환경을 라즈베리파이2(raspberry Pi2)를 활용하여 계측하였다. 원격으로의 데이터 전송은 Wi-Fi를 이용하여 데이터를 전송하였으며, 중앙에서 관리된 관리정보를 통하여 온실 하우스의 내부 환경을 제어할 수 도록 모터(motor), 환풍기 팬, 조명용 Led, 워터 펌프 등을 제어하도록 하였다. 본 논문의 연구결과를 통하여 비닐하우스의 내부 상태를 계측하고, 다양한 구동장치를 제어할 수 있도록 IoT 기술을 편리하게 적용할 수 있는 라즈베리파이와 원격관리용 스마트 앱(app.)을 이용하여 비닐하우스 내부 관경을 편리하게 관리할 수 있음을 확인하였다.

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Don't smoke this area (공공구역 금연구역 관리시스템)

  • LEE, CH;KIM, GO;PARK, CY;JUNG, HS;CHUNG, HC
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.420-421
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    • 2017
  • 본 논문에서는 라즈베리파이와 가스센서, 파이카메라를 이용해 금연구역을 실시간으로 모니터링하고 관리자가 원할시 파이카메라를 통해 스트리밍 영상을 시청 및 저장하는 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 시스템의 주요 특징 및 기여도는 다음과 같다. 첫째, RaspberryPi에 MQ-2(가스센서)를 부착해 복합적인 가스 값을 실시간 측정한다. 둘째, 측정된 세선 값을 기반으로 부저에 신호를 보내 일정 농도가 넘으면 부저가 울리고 스마트폰 App 알림이 울리게 한다. 셋째, 관리자가 원할시 스트리밍으로 현장 영상을 시청 및 저장한다. 제안된 시스템을 사용하여 공공장소에서 흡연으로 인한 불특정 다수에게 생기는 문제를 해결 할 수 있을 것으로 기대된다.

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Implementation and Experiment of Observing Resource and Block-wise Transfer Using CoAPthon (CoAPthon을 이용한 자원 관찰 및 블록 전송 기능 구현 및 실험)

  • Kim, Kyoung-Han;Lim, Hyun-Kyo;Kim, Tae-Hyeong;Han, Youn-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.1008-1010
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    • 2016
  • 최근 사물 인터넷의 핵심 프로토콜인 CoAP (Constrained Application Protocol)에 대한 활용도가 높아짐에 따라 관련 라이브러리가 등장하고 있으며 그 중 python을 기반으로한 CoAPthon은 개발이 용이한 장점 때문에 많은 관심을 받고 있다. 하지만, CoAPthon의 현재 구현 버전에는 자원 관찰과 블록 전송의 결합 기능이 올바르게 구현되어 있지 않다. 본 논문에서는 CoAPthon에 자원 관찰과 블록 전송의 결합 기능을 구현하고, Raspberry Pi 2에서 구현 내용을 실험하여 그 기능을 검증하였다.

Automatic Moving Vehicle using by Raspberry Pi (라즈베리파이를 이용한 자율주행 자동차)

  • Cho, Woo-Ri;Ahn, Joo-Hyeon;Lee, Da-Young;Yu, Yeon-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.725-728
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 차선 인식 및 장애물 인식을 통한 자율 주행 자동차를 개발하기 위한 것이다. 일반적인 자동차는 사용자가 직접 운전을 통해 자동차를 제어해야 한다. 이는 오로지 사용자의 판단 하에 주행하는 것으로 사용자가 몸이 불편한 경우 자동차 주행에 어려움을 겪을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 OpenCV 오픈 소스 라이브러리를 중심으로 차선 인식 및 장애물 인식 기능을 탑재한 자동차로 PWM을 이용한 자동차의 앞 바퀴 회전 및 뒷바퀴 속도 조절이 가능하도록 하였다. 그 결과 차선 인식과 장애물 인식을 통해 사람이 직접 운전하지 않는 자율 주행 자동차를 개발하였다.

A Study for Big Data Analytics Platform with Raspberry Pi Cluster and Apache Spark (라즈베리 파이 클러스터와 아파치 스파크를 활용한 빅데이터 분석 플랫폼 연구)

  • Kim, Young-Sun;Park, Ji-Young;Yoon, Bo-Ram;Lee, Jung-Hyun;Yong, Hwan-Seung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1272-1275
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    • 2015
  • 최근 관심이 증대되고 있는 빅데이터 분석 및 처리를 위한 병렬분산처리 시스템은 대용량 서버가 필요하고 인프라 구축을 위해 고비용을 지불해야 한다. 이를 해결하기 위해 본 연구에서는 저렴한 라즈베리 파이로 클러스터를 구성하고, 하둡보다 빠른 속도의 처리를 제공하는 아파치 스파크를 분석 솔루션으로 하는 빅데이터 분석 플랫폼을 구축하였다. 구축한 플랫폼이 빅데이터 활용을 위해 적절한 성능을 보이는지 확인하기 위해 텍스트 마이닝을 수행하였고, 분석 결과 유효한 성능을 보였다. 적절한 비용으로 빅데이터 분석이 가능해지면서 중소기업과 개인, 교육 기관에서도 빅데이터 활용이 가능해지면서 활용 분야가 크게 확대될 것으로 보인다.

Auto Blind Controller A.B.C (Auto Blind Controller) using Raspberry Pi (라즈베리파이를 이용한 자동 블라인드 제어 A.B.C (자동 블라인드 컨트롤러))

  • Go, Tae-Hwa;Kwon, Young-Jae;Kim, Nam-Yeoun;Park, Mok-Eun;Lee, Eun-Ser
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.234-237
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    • 2019
  • 본 논문에서 구현한 자동 블라인드 제어 A.B.C는 라즈베리파이와 어플리케이션의 소켓통신을 활용한 블라인드 컨트롤 프로그램으로서 어플리케이션에서 신호를 송신하면 그에 따른 명령을 수행하여 조도값의 크기나 사용자의 목적에 따라 블라인드를 조절할 수 있도록 설계한 프로그램이다.

Smart Chair system using Raspberry Pi (라즈베리파이를 활용한 스마트 의자)

  • Song, Gil-Ho;Na, Hyun-Ju;Park, Jung Hyun;Oh, Jae-Gon;Kim, Do-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.295-298
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    • 2019
  • 본 논문은 기존의 수동으로 높이 조절만 가능한 단순 의자를 탈피하여 자라나는 아이의 신장과 체형에 맞게 의자 높이를 자동으로 조절해주는 스마트 의자를 제안한다. 본 논문의 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 초음파센서와 무게센서를 사용하여 아이의 신장과 체중을 측정함으로써 신체에 맞게 자동으로 의자의 각도와 높낮이를 조절해준다. 둘째, 센서를 통해 실시간으로 데이터를 수집하여 App 화면에 건강 상태를 보여주고 아이 등급표와 비교하여 아이의 성장률을 가시적으로 보여준다. 셋째, 압력 센서를 이용하여 아이의 자세 상태를 보여주고 App 알림과 데이터 분석으로 아이의 자세 교정에 도움을 준다. 넷째, 신호를 전달하면 지정된 자리로 의자가 자동으로 이동하는 기능을 제공한다. 제안된 시스템은 IoT 기술을 접목함으로써 성장이 빠른 영유아를 키우는 가정을 대상으로 의자 교체에 필요한 비용 절감 효과와 바쁜 현대인들을 위해 아이의 건강관리를 보다 효율적으로 돕는 것을 목표로 한다.