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Augmented Reality RC Car using Raspberry Pi

라즈베리 파이를 이용한 증강현실 RC카

  • Kim, Ba-Da (Dept of Information System Engineering, Hansung University) ;
  • Oh, Ye-Ran (Dept of Information System Engineering, Hansung University) ;
  • Woo, Suk (Dept of Applied IT System Engineering, Hansung University) ;
  • Won, Tae-Yeon (Dept of Information System Engineering, Hansung University)
  • 김바다 (한성대학교 정보시스템공학과) ;
  • 오예란 (한성대학교 정보시스템공학과) ;
  • 우석 (한성대학교 IT응용시스템공학과) ;
  • 원태연 (한성대학교 정보시스템공학과)
  • Published : 2017.11.01

Abstract

최근 성인들 중에서도 취미로 가지고 노는 장난감 즉 '키덜트 장난감'의 관심도가 증가하는 추세이다. 그 중에서도 높은 매출 상승세를 보이는 RC카와 VR은 지속적으로 시장규모를 성장시키기 위해서 추가적인 콘텐츠가 필요하다고 판단된다. 그러므로 본 프로젝트는 두 아이템을 융합하여 차별적 콘텐츠가 있는 RC카 개발을 목표로 한다. VR기기 영상을 보면서 컨트롤러로 RC카를 조종하는 구성이며, 특징적인 콘텐츠로는 OpenCV 컴퓨터비전 알고리즘을 활용하여, 트랙내의 차선, 표지판 등을 인식하고 안전주행 점수를 평가하는 Score모드가 있다. 결론적으로 RC카와 VR을 동시 활용하는 것이 특징인 본 프로젝트는 높은 H/W 독립성, 확장성을 가지며, S/W적으로는 혼합현실적 요소를 체험할 수 있다. 나아가 사회적인 의미로 여러 세대가 함께하는 유익한 놀이 콘텐츠의 활성화를 기대할 수 있다.

Keywords