• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.161-163
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• 2005

In this paper, we propose an efficient motion vector recovery algorithm for the new coding standard H.264, which makes use of the Lagrange interpolation formula. In H.264/AVC, a 16$\times$16 macroblock can be divided into different block shapes for motion estimation, and each block has its own motion vector. In the natural video the motion vector is likely to move in the same direction, hence the neighboring motion vectors are correlative. Because the motion vector in H.264 covers smaller area than previous coding standards, the correlation between neighboring motion vectors increases. We can use the Lagrange interpolation formula to constitute a polynomial that describes the motion tendency of motion vectors, and use this polynomial to recover the lost motion vector. The simulation result shows that our algorithm can efficiently improve the visual quality of the corrupted video.

• 국제물리치료학회지
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• 제8권1호
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• pp.1095-1099
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• 2017

This study used both kinesiotaping and extracorporeal shock wave therapy on patients diagnosed with frozen shoulder - a common musculoskeletal disorder in adults - in order to observe the effects on the joint range of motion. 21 adult(male 12, female 9) were selected and distributed into randomized groups. One group received kinesiotaping (n=10) and the other group received kinesiotaping together with extracorporeal shockwave therapy (n=11). After a 6 week duration of receiving kinesiotaping and extracorporeal shockwave therapy, changes in the joint range of motion in the patients were observed. Post-treatment of frozen shoulder, the changes in abduction within the shoulder joint were as follows: in both groups there was a noticeable increase in the joint range of motion (p<.05). Post-treatment of frozen shoulder, the changes in external rotation within the shoulder joint were as follows: both groups showed a significant increase in the joint range of motion (p<.05). The result of suggest that, it can be inferred that both the extracorporeal shockwave therapy and kinesiotaping are effective in increasing the joint range of motion in patients with frozen shoulder.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.592-600
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• 2010

The problem of motion control for AUV (Autonomous Underwater Vehicles) is addressed. The utilization of such robotic vehicles has gained an increasing importance in many marine activities. In this paper the objective is to describe how to design and apply FGS (Fuzzy Gain Scheduling) PD (Proportional Derivative) controller for an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) to control the yaw and depth of the vehicle by keeping the path of the navigation to a desired point, and/or changing the path according to a set point.

• 대한물리의학회지
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• 제2권2호
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• pp.113-124
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• 2007

Purpose : The purpose of this study was to investigate the effects of joint mobilization on the rang of motion and pain of patient with chronic low back pain. Methods : The subjects were consisted of thirty patients with chronic low back pain(19 females, 11 males ; mean aged 59.93) from 50 to 71. All subjects randomly assigned to the modalities treatment group, joint mobilization group. Modalities treatment group received hot pack used thermal therapy for 20minutes and ICT used electrical therapy for 15minutes, joint mobilization group received modalities treatment with sustained natural apophyseal glides(SNAGS) techniques of Mulligan for 10minutes per day and three times a week during 2 weeks period. Visual Analogue Scale(VAS) was used to measure subjective pain level. Remodified Schober test(RST) was used to measure range of motion of lumbar spine. All measurements of each patients were measured at pre-treatment and 2 weeks post-treatment. Results : The results of this study were summarized as follows : 1. VAS was joint mobilization group showed significantly decreased more than modalities treatment group (p<.05). 2. The lumbar flexion range of motion was joint mobilization group showed significantly decreased more than modalities treatment group(p<.05). 3. The lumbar extension range of motion was joint mobilization group showed significantly decreased more than modalities treatment group(p<.05). 4. The lumbar left lateral flexion range of motion was joint mobilization group showed significantly decreased more than modalities treatment group(p<.05). 5. The lumbar right lateral flexion range of motion was joint mobilization group showed significantly decreased more than modalities treatment group(p<.05). Conclusion : These data suggests that SNAGS of Mulligan is beneficial treatment for chronic low back pain.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권4호
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• pp.1-10
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• 2006

비정상 공기역학적 해석코드와 동역학적 해석 프로그램이 연계된 코드를 이용하여 단분리 시스템의 유동해석과 함께 분리과정의 거동을 해석하였다. 본 연구는 일단 추진 모터를 가진 장거리 미사일 단분리과정 만을 연구대상으로 하였다. 연구의 목적은 이러한 단분리 시스템의 안전성과 신뢰도를 검증하기 위해 단분리 과정에 대한 비정상 동역학 시뮬레이션을 수행하였다. 특히 비행 중 받음각 요란에 의한 자유흐름 조건의 변화에 대해서도 시뮬레이션을 수행하여, 받음각 요란이 단분리의 안정성과 신뢰도에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 해석코드는 병렬화 된 중첩 정열격자계를 사용하여 비정상 초음속 오일러 코드로 공기역학적 해석을 한 후, 이 결과를 6자유도를 갖는 운동방정식의 입력 데이터로 하여 동역학적 시물레이션을 수행하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.1531-1536
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• 2016

본 논문에서는 비디오 부호화에서 중요한 요소인 움직임 예측을 위한 고속 알고리즘을 제안한다. 기존의 고속 움직임 예측 방법들이 연구되어 왔지만 여전히 연산량 감축에 대한 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 전영역 탐색기반의 방법에 비하여 예측화질은 같게 유지하면서 불필요한 계산량을 현저히 줄이는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 움직임 벡터를 찾기 위해 후보 벡터의 블록에러합을 계산해 갈 때 각 후보지점에서 한 번에 블록에러합을 전부 계산하는 것이 아니라 탐색 영역에 있는 모든 화소에 대해 몇 단계로 나누어 부분 블록에러합을 계산하고 이를 통하여 전체의 최소에러를 갖는 지점을 일찍 유추하여 불필요한 계산량을 줄임으로써 계산속도의 향상을 얻는다. 제안한 알고리즘은 전영역 탐색 알고리즘과 같은 예측화질을 갖는 기존의 고속 알고리즘과 비교하여 더 적은 계산량을 사용한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.159-162
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• 2006

In this paper energy distribution function in $SiH_4$ has been analysed over the E/N range 0.5${\sim}$300Td and Pressure value 0.5, 1.0, 2.5 Torr by a two-term approximation Boltzmann equation method and by a Monte Carlo simulation. The motion has been calculated to give swarm parameters for the electron drift velocity, diffusion coefficient, electron ionization, mean energy and the electron energy distribution function. The electron energy distribution function has been analysed in $SiH_4$ at E/N=30, 50Td for a case of the equilibrium region in the mean electron energy and respective set of electron collision cross sections. The results show that the deduced electron drift velocities, the electron ionization or attachment coefficients, longitudinal and transverse diffusion coefficients and mean energy agree reasonably well with theoretical for a rang of E/N values.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.353-360
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• 2012

본 논문은 파티클 필터 방법을 이용하여 로봇의 외부에 설치된 특징점들과 로봇의 위치를 동시에 추정하는 SLAM 방법을 제안한다. 파티클 필터 방법은 로봇 동작의 비선형성 및 센서 오차의 비가우시안 특성을 고려할 수 있다. 제안된 방법에서 추정할 변수는 로봇의 위치와 특징점들의 위치이다. 본 연구에서 특징점은 초음파 신호를 발생시키는 4개의 비이컨들이 사용된다. 그리고 로봇은 비이컨들로부터 초음파 신호를 수신하여 각각의 비이컨까지의 거리를 계산한다. 그리고 영역센서를 이용하여 이동로봇이 동작하는 환경의 기하학적 지도정보를 생성하는 과정을 보였다. 제안된 방법은 로봇의 위치와 방향을 추정하기 때문에 영역센서에 의해 획득된 데이터를 사용하여 기하학적 지도를 생성할 수 있다. 또한 데드레크닝 방법 및 삼변측량 방법과의 로봇 위치추정 비교 실험을 통하여 제안된 방법을 평가하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 Asia Navigation Conference
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• pp.123-128
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• 2006

This paper presents the design of a surveillance night vision system for marine ships. Both a hardware system and software modules for tracking control are developed. In order to control each control axis with compensation for ship motion, the two-degree of freedom(TDF) PID controller is designed and its parameters are tuned using a real-coded genetic algorithm(RCGA). Simulation demonstrates the effectiveness of the proposed system.

• 한국과학교육학회지
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• 제25권5호
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• pp.583-594
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• 2005

이 연구에서는 진자에 대한 중학생들의 개념을 조사하고 그네를 타는 근운동 체험으로 불일치 자료를 제시하고 인지갈등 정도 및 개념변화를 살펴보았다. 다수의 학생들은 단진자에 작용하는 합력에 대해 진자 운동의 양 끝 주변에서는 운동궤도를 따라 표현하며 중심 부근에서는 힘이 없다고 하였다. 그 이유를 설명할 때 많이 고려하는 힘의 종류는 중력,운동방향으로의 힘, 그리고 장력이었다. 모든 학생들이 관찰 결과가 자신들의 예상과 다르다는 것을 인정하고 활동을 매우 즐거워하였지만 인지갈등 정도는 그다지 높지 않았다. 인지갈등 요소별로 보면 '흥미'가 가장 높았으며, '불안'이 현저하게 낮았다. 직후 사후 검사와 지연 사후 검사에서 대부분의 학생들이 관찰했던 합력의 방향은 잘 기억하게 되었으나 그 이유를 잘 이해하고 옳게 진술한 학생은 소수였다.