Motion Control of an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Using Fuzzy Gain Scheduling |
Park, Rang-Eun
(연세대학교 전기전자공학과)
Hwang, Eun-Ju (연세대학교 전기전자공학과) Lee, Hee-Jin (국립한경대학교 정보제어공학과 & IT융합기술연구소) Park, Mignon (연세대학교 전기전자공학과) |
1 | T. I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons. 1994. |
2 | 마성진, 전봉환, 이판묵, 김상봉, "자율무인잠수정 이심이의 선수각 및 심도 제어기 설계와 외란 특성 분석," 한국 해양 공학회 2006년도 추계 학술대회 논문집, pp. 351-354, 2006. 과학기술학회마을 |
3 | 전봉환, 이판묵, 이계홍, 홍석원, 이지홍, "네 대의 추진기를 이용한 무인잠수정의 속도-심도 및 방위각 제어-시뮬레이션 및 실험," 한국해양공학회지, 제19권, pp. 67-73, 2005. 과학기술학회마을 |
4 | L. Wang, A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice-Hall International, Inc. 1997. |
5 | R. L. Wernli, "AUVs-A technology whose time has come," Proc. of Conf. UT'02 OES/IEEE, pp. 309-314. 2002. |
6 | 박진영, "소형 무인 잠수정의 자세 제어 구현에 관한 연구," 한국과학기술원, 2005. |
7 | 전봉환, 이판묵, 임용곤, "항주형 AUV (자율 수중 로봇)의 기술동향," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, vol. 26, no. 5, pp. 14-22, May, 2009. 과학기술학회마을 |