Electric railway system consist of rolling stock, track, signal and streetcar line system. ATP(Automatic Train Protection) system in railway signaling system is the important one grasping the position and velocity of a train. The wayside transmitter of ATP system is installed between rails. Recently, the research about increasing train speed has been developed in total departments of the railroad systems. The study on the information transmission between on-board transmitter and wayside transmitter is required for increasing the train speed in the ATP system. When the train speed is increased as to same transmissi on distance, the problem on information transmission occurs because the transmission time is decreased. In case that the transmission distance is extended, the transmission time is decreased with respect to the train speed. Therefore, we have to define the standard magnetic intensity as to the train speed in order to transmit correctly telegram. In this paper, the transmission distance for the telegram is suggested on the basis of the train speed. Also, the standard magnetic intensity from the wayside transmitter to on-board transmitter is proposed by using transmission distance regarding the train speed in the ERTMS/ETCS system by using Matlab program.
열차제어시스템은 열차의 안전운행을 책임지는 바이탈한 제어장치로서 높은 안전성이 요구되고 있다. 이에 따라 유럽을 중심으로 열차제어시스템의 안전성 확보 및 평가를 위한 요구사항들이 국제 규격화되고 있다. 국내에서도 IEC와 같은 국제규격에 따라 안전성 확보를 위한 노력이 진행 중이지만 아직은 시작 단계에 불과하다. 관련된 IEC 규격에서는 위험원 분석을 HAZOP 기법을 적용하도록 권고하고 있지만, 이 기법은 화학공정 분야에서 발전된 방법으로 철도시스템에 다소 부적절한 부분이 있다. 본 논문에서는 이의 개선을 위해 열차제어시스템에 적합한 HAZOP-KR 방법을 제시하였고, 또한 실제 개발하고 있는 시스템에 적용하여 그 적용사례를 제시하였다.
Urban transit system must secure fast, safe and reliable transportation capacity as a metropolitan mass transit. For this purpose, it is important to make all the sub-systems (which consist of EMU, power feeding, signaling & telecommunication, railway, platform facility, and control system and so on) work well. To operate all the systems effectively and reliably, a maintenance measure optimal to each system's characteristics is needed to be established and executed. So, highly reliable maintenance should be performed. But, EMU maintenance methods suitable to its own model and EMU lines are not yet introduced. This study examined few examples mainly to secure reliability on a maintenance quality in operating method and the features of train maintenance system based on travel distance.
A dP/dV feedback-controlled MPPT (Maximum Power Point Tracking) method for photovoltaic power systems using II-SEPIC (Isolated Inverse-SEPIC; Single Ended Primary Inductance Converter) is presented and a current-mode dP/dV feedback-controlled MPPT method is devised to apply for the PV power converter system. A control strategy for the current-mode dP/dV feedback control system is developed in this paper and the proposed MPPT shows relatively satisfactory dynamics against rapidly changing insolation conditions. In order to verify the validity and effectiveness of the proposed method, simulations and experiments of the PV power system using II-SEPlC converter are performed. These simulation and experiment results show that the proposed method enables the PV power system to extract maximum power from the photovoltaic module against the solar insolation variation.
Computer system is widely used for controlling systems such as nuclear power plant, train speed control and air plane control. The failure of computerized controlling system can be arrived to catastrophic accident, so the safety ensuring of computerized controlling system is very important. This paper shows how to improve and ensure the safety of computerized systems. In this paper, we show how to identify, analyze hazards of the computerized system and to demonstrate risk of the system. Finally, we show how to adopt safety techniques for improving safety of the target system.
철도 신호제어장치들은 각자 고유의 기능을 수행하면서 각 장치간 통신링크를 통하여 하나의 신호제어시스템을 구성하고 있다. 특히 철도청에서 통합 CTC 시스템을 구축하면서 신호제어시스템 이외의 SCADA나 여객정보안내 시스템 등과도 인터페이스를 통해 기존의 열차제어 기능만을 수행하는 것에서 타 시스템과의 통신을 통한 종합적인 정보시스템으로 발전하고 있다. 이러한 CTC장치와 외부설비들간의 인터페이스는 철도정보시스템의 발달에 따라 매우 중요한 부분이 되고 있으며, 본 논문에서는 이중 SCADA 장치와의 인터페이스를 위한 프로토콜 구조를 연구하였다. 이에 따라 본 논문에서는 기존의 도시철도, 경부고속철도 등의 프로토콜의 분석을 바탕으로 철도청 통합 CTC와 SCADA 장치간 통신을 위해 설계한 프로토콜 구조를 제시하고, 또한 설계한 프로토콜에 대한 안전성과 필연성을 정형검증(Formal Verification) 결과를 설명한다.
신호시스템은 외국의 경우에는 이미 ETCS LEVEL 2 시스템이 적용되었는데 이는 ETCS LEVEL 1에서 무선 통신을 이용하여 열차를 연속 제어 하는 기능이 추가된 것이다. 더욱이 ETCS LEVEL 2 시스템을 적용한 영업 노선은 점점 확산되고 있는 추세이다. 이에 따라, 국내에서도 향후 LEVEL 2 적용을 위해 관련 핵심기술 개발을 진행하고 있다. ETCS LEVEL 2 시스템의 핵심기술은 열차 방호를 위한 ATP 기능을 열차 운행 중 LEVEL 1 과 같은 비연속적 제어에서 발전하여 연속적으로 실행함으로써 승객의 안전성을 높인 상향 시스템 모델이다. 본 논문에서는 ETCS LEVEL 2 시스템을 위한 차상 속도 프로파일 설계 방안에 대한 연구를 기술하고 ETCS 적용을 위한 예상 결과를 고찰해본다.
차량기지 검수고에 구조를 고려하였을 시, 철제빔으로 인해 열차를 검지하기 위한 궤도회로를 설치하기가 어렵고, 레일과 대지가 철제빔으로 연결되어 누설전류가 많아지므로 궤도회로 시스템을 적용할 수 없다. 그러므로 열차가 검수고에 들어오면 수작업으로 차량이 있다는 표시를 하여 사용하고 있으며, 잘못 취급할 시에는 열차충돌 혹은 탈선으로 이어지는 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 검수고에서 소프트웨어 프로그램을 이용하여 가상궤도회로를 적용하였다. 가상궤도회로의 알고리즘을 제시하였으며, 열차가 점유된 검수고 방향으로 신호를 취급하는 경우에 검수고 열차점유 표시 및 신호기 정지신호 표시로 인해 검수고에서 열차의 안전성을 확보하였다. 또한 프로그램의 신뢰도 및 가용도를 분석하여 소프트웨어에 적합한 결함허용 기법을 적용하였다.
철도신호시스템에서 열차위치 검지기능은 선로의 레일을 전기회로의 일부분으로 사용하여 차륜에 의해 단락되어 열차의 유무를 검지하는 궤도회로, RFID와 차륜센서, GPS 등과 같은 여러 가지 방식으로 구현 연구가 되고 있다. 하이브리드 궤도회로는 안테나와 리더기를 차량에 설치하고, 태그를 침목위에 설치하여, 안테나에서 태그에 저장된 절대위치정보를 제어장치에 전송하여 열차위치를 인식하는 RFID 방식의 궤도회로이다. 열차위치검지기능에서 태그의 인식율은 열차운행의 안전에 직접적인 영향을 주게 되므로 고신뢰도를 요구한다. 본 논문에서는 방향각을 갖는 태그를 이용한 태그인식율의 향상에 관한 연구를 하였다.
Electric railway system consists of rolling stock, track, signal and catenary system. ATP system in railway signaling system is the important one grasping the position and velocity of a train. The wayside device of ATP system is installed between rails. Recently, the research about increasing train speed has been developed in total departments of the railroad systems. The study on the information transmission between on-board device and wayside device is required for increasing the train speed in the ATP system. When the train speed is increased as to same transmission distance, the problem on information transmission occurs because the transmission time is decreased. In case that the transmission distance is extended, the transmission time is decreased with respect to the train speed. Therefore, we have to define the standard magnetic field intensity as to the train speed in order to transmit correctly telegram. In this paper, the transmission distance for the telegram is suggested on the basis of the train speed. Also, the standard magnetic field intensity from the wayside device to on-board device is proposed by using transmission distance regarding the train speed in the ERTMS/ETCS system by using Matlab program. Also, BER according to the train speed is presented by calculating electric field intensity from the magnetic field intensity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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