• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
• /
• pp.754-759
• /
• 1993

An adaptive model predictive control (AMPC) strategy using auto-regression moving-average (ARMA) models is presented. The characteristic features of this methodology are the small computer memory requirement, high computational speed, robustness, and easy handling of nonlinear and time varying MIMO systems. Since the process dynamic behaviors are expressed by ARMA models, the model parameter adaptation is simple and fast to converge. The recursive least square (RLS) method with exponential forgetting is used to trace the process model parameters assuming the process is slowly time varying. The control performance of the AMPC is verified by both comparative simulation and experimental studies on distillation column control.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.399-401
• /
• 1989

Utilizing an interconnected set of neuron-like elements, the present study is to provide a method of parameter estimation for a second order linear time invariant system of self-tuning controller. The result from the proposed method is evaluated by comparing with those obtained by the recursive least square (RLS) identification algorithm and extended recursive least square (ERLS) algorithm, and it shows that, although the smoothness of system performance is still to be improved, the effectiveness of shorter computing time is demonstrated which may be of considerable value to real time computing.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.546-549
• /
• 2002

In this paper, a simulation system, which is almost same with the real motor-mechanical control system, is established. The real system is identified by using the data from DSP(TMS320F240). The RLS(Recursive Least Square) algorithm is used for the identification and MATLAB Simulink program is used for simulation. The exact simulation system obtained by using the proposed method is very useful for analysis and design of motor-mechanical control systems.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
• /
• pp.135-138
• /
• 2008

최근 인간을 모방하는 휴머노이드 로봇(Humanoid robot)에 대한 관심이 증가함에 따라, 기계공학, 생체공학, 제어이론 등 여러 분야에서 관련 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 액츄에이터(Actuator)가 없이 경사진 지면을 걸을 수 있는 두 발을 가진 패시브 로봇(Passive robot)을 대상으로 강화학습과 메니폴드(Manifold control) 기법을 사용하여 안정적으로 걸을 수 있도록 제어기(Controller)를 설계하는 방안을 고려한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.371-376
• /
• 1994

This paper presents an on-line modeling method approach for the machine condition. the machine condition is continuously monitored with a sensor such as, a vibration, a current, an acoustic emission (AE) sensor. In this study, neural network modeling by radial basis function is designed for analysis a prediction error. An on-line learning algorithm is designed using the RLS(recursive least square) estimation and the existing clustering method of Kohonen neural network. Experimental results show that the proposed RBNN modeling is suitable for predicting simulated data.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.561-563
• /
• 1997

In this paper, we identified the Black-box system with serious nonlinerity and fast dynamics using Neural Network. This NN have new structure and learned by RLS. It identify system in real-time without priori data. We use this NN to 7-DOF vehicle identification.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
• /
• pp.100-101
• /
• 2019

본 논문은 유도전동기 고정자 자속 기준 벡터제어에서, 슬립 관계식과 순환 최소자승법을 이용하여 회전자 저항 및 고정자 과도 인덕턴스를 동시에 추정하는 알고리즘을 제안한다. 모의실험을 수행하여, 추정 회전자 저항과 고정자 과도 인덕턴스가 제안된 방법에 의해 각각 실제 값에 수렴함을 보인다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(1)
• /
• pp.65-68
• /
• 2002

본 논문은 HomePNA 2.0 시스템에서 채널에 의한 왜곡을 보상하기 위한 방안을 제시하는 것으로서 심벌률과 전송 방식에 따른 등화기를 Fast RLS 알고리즘인 FTF (Fast Transversal Filter) 알고리즘을 사용하여 구현하여 그 성능을 분석하며, 또한 헤더 부분의 미결정 심벌들을 이용하는 DFE (Decision Feedback Equalizer)형태로 등화기를 구성하고 이에 대한 성능을 분석하고자한다.

• 대한화학회지
• /
• 제55권3호
• /
• pp.335-340
• /
• 2011

양이온성 수용성 5, 10, 15, 20-tetrakis(N-methylpyridinium-4-yl) porphyrin (TMPyP)의 존재 하에서 음이온 계면 활성제인 sodium n-dodecyl sulfate 의 용액 특성을 전도도법, UV-vis 및 공명 빛 산란 (RLS) 분광학적 방법을 이용하여 포괄적으로 연구하였다. 그 결과에 따르면 TMPyP 농도의 증가로 SDS 용액의 임계 미셀 농도는 감소하였는데, SDS 미셀의 안정화는 미셀 표면에 존재하는 음전하의 중화 때문이다. SDS용액 내에는 자유 포르피린 단량체, 미셀에 속박된 포르피린 단량체 또는 응집체, 그리고 nonmicellar porphyrin/계면 활성제 응집체와 같은 세 종류의 TMPy종이 분명히 존재하였다. 우리의 연구 결과는 SDS가 TMPyP의 응집을 유도한다는 것을 나타내었다. 실제로 두 종류의 J-aggregations이 관찰되었는데, 하나는 미셀에 속박된 포르피린 단량체 또는 응집체였으며, 다른 하나는 nonmicellar porphyrin/계면 활성제 응집체이다. 그러나, cmc이하에서는 TMPyP가 SDS 음이온과 정전기 상호작용을 나타내었다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제40권12호
• /
• pp.2353-2362
• /
• 2015

본 논문에서는 무선랜 시스템에 단일 채널 전이중 통신 기법을 적용하고, 적응 신호처리 기반의 디지털 간섭 제거기를 설계한다. 다수의 송수신 안테나를 사용하는 무선랜 시스템에 전이중 통신 방식을 사용하면 다수의 안테나로 전송된 신호가 피드백되어 간섭을 유발한다. 피드백 간섭을 제거하기 위해 적응 신호처리 기법에 기반하여 최소 평균 자승, 정규화 최소 평균 자승, 순환 최소 자승 간섭 제거 알고리즘을 유도한다. 또한 최소 평균 자승과 순환 최소 자승 기법의 이론적인 수렴 특성을 분석한다. PER (Packet Error Rate) 성능이 동일한 경우 전이중 통신 방식의 채널 용량은 반이중 통신 방식에 비해 2배 증가한다. 무선랜 시스템에서의 모의실험을 통해 제안된 간섭 제거기를 적용한 전이중 통신 방식이 기존 반이중 전송 기법과 PER 성능이 유사함을 보인다.