Esculetin, a coumarin compound, has been known to inhibit proliferation and induce apoptosis in several types of human cancer cells. However, the molecular mechanisms involved in esculetin-induced apoptosis are still uncharacterized in human leukemia cells. In this study, we have investigated whether esculetin exerts anti-proliferative and apoptotic effects on human leukemia U937 cells. It was found that esculetin could inhibit cell viability in a time-dependent manner, which was associated with the induction of apoptotic cell death such as increased populations of apoptotic- sub G1 phase. Apoptosis of U937 cells by esculetin was associated with an inhibition of Bcl-2/Bax binding activity, formation of tBid, down-regulation of X-linked inhibitor of apoptotic protein (XIAP) expression, and up-regulation of death receptor 4 (DR4) and FasL expression. Esculetin treatment also induced the degradation of ${\beta}$-catenin and DNA fragmentation factor 45/inhibitor of caspase-activated DNase (DFF45/ICAD). Furthermore, a caspase-3 specific inhibitor, z-DEVD-fmk, significantly inhibited sub-G1 phase DNA content, morphological changes and degradation of ${\beta}$-catenin and DEE45/ICAD. These results indicated that a key regulator in esculetin-induced apoptosis was caspase-3 in human leukemia U937 cells.
This paper reports the simulation results of piezoelectric microspeakers due to structural changes(diaphragm materials, corrugation width and electrode shapes). When we compared the dependence of diaphragm material properties, the microspeaker with LTO(Low Temperature Oxide) diaphragm shows higher deflection than that of silicon nitride diaphragm, even though the resonant frequencies are almost same in both cases. In case of circular-electrode microspeaker, the deflection of diaphragm is about $16\;{\mu}m$ at 20 V, and it decreases as the corrugation width is decreased. However, the deflection of diaphragm with the square-electrode reveals almost twice times higher value at the same applied voltage than the circular one, and it increases as the corrugation depths are decreased from $30\;{\mu}m\;to\;10\;{\mu}m$. The first resonant frequency of microspeakers present about 1.8 kHz in circular-electrode and 1.2 kHz in square-electrode, respectively.
This paper reports the characteristics of piezoelectric microspeakers that are audible in open air with high quality piezoelectric AlN thin film according to the materials properties. When we use a tensile-stressed silicon nitride diaphragm as a supporting layer, the Sound Pressure Level (SPL) is relatively small. However, the SPL of the fabricated microspeakers that have compressive-stressed composite diaphragm show higher output pressure than those of tensile-stressed diaphragm. It produces more than 60dB from 100Hz to 15kHz and the highest SPL is about 100dB at 9.3kHz with 20 Vpeak-to-peak sinusoidal input biases and at 10 mm distances from the fabricated microspeakers to the reference microphone.
정보기술의 발달로 이용자들은 아키비스트의 개입 없이 자유롭게 기록을 검색할 수 있게 되었지만, 기존의 기록물 검색 시스템은 이용자의 의도를 파악하지 못하는 단편적인 결과를 제공하고 있다. 이런 문제를 극복하기 위해 시맨틱 웹 기술이 발전하고 있으며, ICA에서는 이를 반영하여 새로운 기록물 기술 표준인 RIC(Record In Context)을 개발하고 있다. RIC의 개념모델과 온톨로지는 시맨틱 검색을 구현하는 기반이 되기 때문에, 이것이 실제로 어떻게 이용자들에게 서비스될 수 있을지 고민해볼 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 온톨로지를 기반으로 하는 기록물 검색 시스템이 어떤 인터페이스를 통해 구현될 수 있을지 제안해보았다. 시맨틱웹 기술을 기반으로 한 검색 시스템의 사례 3가지를 선정해 이용자들의 인터뷰를 통한 사용경험 평가를 진행하였고, 여기에서 얻은 시사점을 기반으로 하여 기록물 검색 시스템의 인터페이스를 4가지 측면으로 구성하여 제안하였다.
Background: To suggest a reasonable isometric point based on the anatomical consistency of interosseous membrane (IOM) attachment in association with topographic characteristics of the interosseous crests, the footprints of the central band (CB) of the IOM on the radial and ulnar interosseous crests (RIC and UIC) were measured. Methods: We measured the distance from the CB footprints from each apex of both interosseous crests in 14 cadavers and the angles between the forearm axis of rotation (AOR) and the distal slopes of the RIC and UIC in 33 volunteers. Results: The CB footprints lay on the downslope of both interosseous crests with its upper margin on average 3-mm proximal from the RIC's apex consistently in the radial length, showing normality (p>0.05), and on average 16-mm distal from the UIC's apex on the ulna without satisfying normality (p<0.05). The average angle between the UIC's distal slope and the AOR was 1.3°, and the RIC's distal slope to the AOR was 14.0°, satisfying the normality tests (p>0.05), and there was no side-to-side difference in both forearms (p<0.05). Conclusions: The CB attached to the downslope just distal to the RIC's apex constrains the radius to the UIC that coincides with the AOR of the forearm circumduction, maintaining itself both isometrically and isotonically.
For compensating the a.c voltage variations of single-phase micro-source, micro-source system with a voltage compensator is proposed. Single phase p-q algorithm for calculating the a.c voltage variations of the micro-source is used. The effectiveness of the proposed the system is verified by the PSIM simulation in the steady state and transient state.
Disturbance observer, adaptive robust control, and enhanced internal model control are model based disturbance attenuation methods famous for robust motion controller which can satisfy desired performance and robustness of high-speed/high-accuracy positioning systems. In this paper, these are shown to be the same scheme with different parameterizations. To do this, a generalized framework, called as RIC(robust internal-loop compensator) is proposed and the conventional schemes are analyzed in the RIC framework. Through this analysis, it can be shown that there are inherent similarities between the schemes and advantages of the RIC in the viewpoint of controller design. This is verified through simulations and experiments.
최근에 지능형 로봇분야에서 주위 카메라를 기반으로 실시간으로 환경인식 및 물체 추적 등 다양한 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있다. 환경인식 및 물체 추적은 결국 배경과 관심물체를 분리하는 것이라고 볼 수 있는 데, 차 연산을 이용하여 물체의 움직임만을 배경으로 분리하는 방법과 물체인식을 통해 배경으로부터 분리하여 추적하는 방법에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 배경과 물체 사이에서 변화하는 색상의 변화를 퍼지기법을 이용하여 물체를 배경과 분리하여 실시간으로 물체를 추적하고자 한다. 실시간 물체 추적을 위해 전체영상에 대한 전역적 탐색을 통해 여러 후보 물체 중 관심물체를 배경에서 추출 후, 추출된 물체의 크기에 따른 지역탐색을 통하여 물체를 추적하는 방법이다. 그리고 본 논문에서는 ARM프로세서를 이용한 카메라시스템을 제작하여 실시간으로 영상분활을 실험하였다.
A new robust controller design methodology for single-input single-output systems is proposed, where the proposed controller consists of a conventional or optimal servo controller at the outer loop as well as the robust internal-loop compensator(RIC) to eliminate the model uncertainty and external disturbance. It is shown that RIC with finite gain can make actual systems be nominal models within a prespecified error bound. And, it is also shown that RIC-based system is robustly stable regardless of input saturation. Several numerical examples are illustrated to show validities of the proposed robust controller.
폐자원인 감귤 미숙과를 이용한 식초를 개발하기 위하여 초산 생성능이 우수한 균주를 분리 동정하였고, 감귤 미숙과를 발효하여 식초를 제조한 후 품질 특성, 총 페놀 및 총 플라보노이드 함량, 항산화 활성을 측정하였다. 감귤슬러지 자연 발효물로부터 5개 균주를 분리하였으며, 그중 초산균으로 Acetobacter fabarum(A. sp. RIC I)과 A. pomorum(A. sp. RIC II, V)이 동정되었는데, A. sp. RIC V가 초산 생성능이 가장 우수하여 감귤 미숙과즙의 초산발효 균주로 선정하였다. A. sp. RIC V를 이용하여 감귤 미숙과즙의 첨가비율을 30, 35, 40%로 달리하였을 때 발효 13일 후 산도는 각각 5.38, 5.38, 5.32%, 발효 효율은 각각 73, 72, 70%이었다. 미숙과즙 초산발효 시 산도가 5%에 도달하는 기간은 과즙 첨가비율이 30%일 때는 11일, 35와 40%일 때는 9일이었다. 유리당으로 fructose와 glucose는 과즙 첨가비율이 높을수록 높은 함량을 나타내었으나 sucrose는 과즙 첨가비율과 관계없이 모두 비슷하였다. 유기산의 경우에는 미숙과 과즙의 첨가비율이 높을수록 acetic acid를 비롯한 총 유기산이 증가하였다. 감귤 미숙과 식초와 완숙과 식초의 총 페놀 함량은 각각 1,546.6과 $230.9{\mu}g$ GAE/mL이었고, 총 플라보노이드 함량은 각각 1,004.7과 $175.1{\mu}g$ QE/mL이었다. DPPH 자유라디칼 소거활성은 감귤 미숙과와 완숙과 식초가 각각 29%와 5%이었고, ABTS 소거능은 각각 62.0%와 17.9%였다. SOA 소거활성은 감귤 미숙과 식초와 완숙과 식초가 각각 60.9%와 41.7%이었고, XO 억제활성은 각각 32.5%와 5%이었다. 이상의 결과로부터 A. sp. RIC V를 이용하여 감귤 미숙과즙을 35와 40% 첨가하였을 때 초산발효가 가장 우수하였으며, 감귤 미숙과 식초는 높은 총 페놀과 총 플라보노이드 함량으로 인하여 높은 항산화 활성을 나타내어 기능성 식초로 활용할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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