본 연구의 목적은 $20^{\circ}$ 경사로에 서 앞 뒤 보행 동작 시 지면반력 형태를 비교 분석하고자 한다. 본 연구를 위해서 두 대의 지면 반력기를 통해 전 후, 좌 우, 수직 지면반력값, 최대값, 최소값, 평균값 압력 중심 변위, 부하율과 감소율을 측정하였다. BD보행 시 RTO 시점에서 수직 지면반력값이 FU 보행에 비해 유의하게 높은 수치를 보인 반면, $RHC_2$ 시점에서는 더 낮은 수치를 보였다. 이는 보행 동작의 차이와 보행 시 발목과 무릎의 위치 변화, 무게 중심의 변화가 지면 반력의 형태에 직접적인 영향을 미치는 것으로 판단되어진다. 전 후 압력중심변위는 하향 보행 시 상향 보행에 비해 낮은 변화를 보였는데 이는 하향 시 생기는 불안정성을 상쇄하기 위해 더 강한 제동력이 발생되어 진 것으로 사료되어 진다. BD보행 시 부하율이 다른 보행에 비해 낮은 것을 알 수 있는데 이러한 결과를 통해 등산로에서 후방 보행 동작이 하지 근골격계에 지속적인 스트레스를 감소시켜 상해를 예방할 수 있는 방법으로 제시될 수 있을 것이다.
우리나라는 건널목 중 약 91.1%가 정거리 방식을사용하고 있으며, 약 8.9%가 정시간 방식을 사용하고 있다. 정거리 방식의 경우 열차의 종류에 따른 접근속도의 편차를 고려하지 않고 단지 최고속도의 열차를 기준으로 한 건널목 대기시간을 차량운전자와 보행자에게 제공한다. 이는 저속 열차의 통과 시 건널목 대기시간이 길어져 차량 운전자와 보행자의 불만을 야기하며 건널목 대기시간이 필요 이상으로 긴 경우 차량운전자와 보행자는 경고를 불신하게 되고 잘못된 판단을 유도하게 되어 사고가 발생할 가능성을 내포하고 있다. 본 연구에서는 철도건널목의 정확한 정시간 방식의 운영으로 철도건널목 사고예방 및 안전성 향상에 기여하고자 한다. 정확한 정시간 방식의 운영을 위하여 초음파 검지기를 이용한 열차 위치추적 및 속도검지 방식을 개발하였다. 초음파 검지기의 설치위치는 본 연구의 범위인 열차최고속도 160km/h와 새마을호의 최고속도 및 가속도 건널목 최소경보시간을 고려하여 선정하였다. 그리고 개발된 열차 위치추적 및 속도검지 방식의 알고리즘에 대한검증은 사고위험성의 문제로 실내에서 간이시험을 실시하였다. 그 결과 본 연구에서 개발된 열차 위치추적 방식의 경우 실제 열차의 위치와 본 연구에서 개발된 알고리즘에 의한 열차 위치는 일치하였으며, 속도검지 방식은 실제 열차의 속도와 개발된 알고리즘에 의한 속도와의 오차가 최대 0.07m/sec인 것으로 분석되었다.
본 연구는 선호하는 식물성 Base oil에 따른 클렌징 오일이 피부에 미치는 영향에 대해 알아보고자 하였다. 먼저 설문조사(100명)를 통해 세안 습관 실태 및 선호하는 식물성 Base oil를 파악하고, 이를 바탕으로 4종의 클렌징 오일을 제조하여 실험을 진행하였다. 실험은 20~30대 성인여성 10명을 대상으로 선정하여 실험 전 후 수분보유량, 유분보유량, 경피수분손실량(TEWL)을 측정하였고, 실험 후 만족도 설문조사를 실시하여 분석하였다. 그 결과, 클렌징 오일의 식물성 Base oil 종류에 따른 선호도 설문조사에서는 로즈힙 오일, 올리브 오일, 살구씨 오일, 동백 오일 순으로 나타났다. 임상 실험결과, 선호하는 식물성 Base oil에 따른 클렌징 오일(4종)의 클렌징 전 후 수분보유량과 유분보유량의 변화폭은 Base oil에 따라 차이는 있었으나 모두 증가하는 것으로 나타났다(p<0.001, p<0.001). 또한 TEWL의 변화량도 Base oil에 따라 차이는 있었으나 모두 감소하였다(p<0.01). 실험 후 주관적 만족도 설문조사 결과에서는 로즈힙 오일이 함유된 클렌징 오일(RHC)이 세정력 및 주관적인 만족도면에서 가장 높게 나타났다. 결론적으로 선호하는 식물성 Base oil에 따른 클렌징 오일이 피부의 유 수분보유량과 TEWL의 개선에 긍정적인 영향을 미쳐 피부장벽을 보호함으로서 피부개선 효과가 있음을 알 수 있었다. 따라서 개개인마다 피부타입과 선호하는 오일 및 사용감에 따른 만족도는 다르지만 본 연구의 식물성 Base oil에 따른 클렌징 오일은 단순히 세정의 차원을 넘어 피부건조와 피부장벽을 보호하는 피부보호 제품으로서 도움이 될 수 있을 것이다.
Narrow commuter vehicles can address many congestion, parking and pollution issues associated with urban transportation. In making narrow vehicles safe, comfortable and acceptable to the public, active tilt control systems are likely to playa crucial role. This paper focuses on the development of an active direct tilt control system for a narrow vehicle that utilizes an actuator in the vehicle suspension. A simple PD controller can stabilize the tilt dynamics of the vehicle to any desired tilt angle. However, the challenges in the tilt control system design arise in determining the desired lean angle in real-time and in minimizing tilt actuator torque requirements. Minimizing torque requirements requires the tilting and turning of the vehicle to be synchronized as closely as possible. This paper explores two different control design approaches to meet these challenges. A Receding Horizon Controller (RHC) is first developed so as to systematically incorporate preview on road curvature and synchronize tilting with driver initiated turning. Second, a nonlinear control system that utilizes feedback linearization is developed and found to be effective in reducing torque. A close analysis of the complex feedback linearization controller provides insight into which terms are important for reducing actuator effort. This is used to reduce controller complexity and obtain a simple nonlinear controller that provides good performance.
This paper presents the results of an experimental study to investigate the influences of high temperatures on the mechanical properties of concrete containing recycled fine aggregate. A total of 150 concrete prisms ($100{\times}100{\times}300mm$) and 150 concrete cubes ($100{\times}100{\times}100mm$) are cast and heated under five different temperatures ($20^{\circ}C$, $200^{\circ}C$, $400^{\circ}C$, $600^{\circ}C$, $800^{\circ}C$) for test. The results show that the mass loss, compressive strength, elastic modulus, splitting tensile strength of concrete specimens containing recycled fine aggregate decline significantly as the temperature rise. At the same temperature, the compressive strength, splitting tensile strength, elastic modulus of concrete specimens containing recycled coarse aggregate and recycled fine aggregate (RHC) is lower than that of concrete specimens containing natural coarse aggregate and recycled fine aggregate (RFC). The shape of stress-strain curves of concrete specimens at different temperatures is different, and the shape of that become flatter as the temperature rises. Normal concrete has better energy absorption capacity than concrete containing recycled fine aggregate.
This study was investigated to evaluate the physiological responses on T-shirts manufactured with selected functional materials by body parts which were selectioned on the distribution of sweating and temperature change. Seven healthy men in twenties were participated in a climate chamber of $27{\pm}0.5^{\circ}C$ and $50{\pm}1%RHC$. Three kinds of T-shirts named 'D1', 'D2' and 'Poly' were used as experimental clothings. Four kinds of functional materials of quick absorbing/drying were used in all section in 'D1', but two kinds of functional materials used partially in 'D2'. 'Poly' T-shirts used only polyester. In an experimental schedule of 90 minutes, which were consisted of 'Rest', twice of 'Exercise' and twice of 'Recovery' periods, the subjects walked on a treadmill with 60% of $VO_2max$. As a physiological responses, the microclimate temperature, surface temperature(skin, clothing) and sweat rate were measured. Temperature regulation was kept well in 'D1' rather than other T-shirts. The quick absorbing/drying T-shirts showed its performance well as the exercise goes on the second half. With these results in mind, 'D1' will be more effective for long hours exercise such as climbing rather than short hours exercise.
잇꽃 녹병이 2001년 경상북도 의성군 일대의 dltRHc 재배농가에서 발생하였다. 조사지역의 발병엽율은 약 15%이었다. 병징은 잎에 흑갈색의 반점이 생기며 주변이 변색하였고 적갈색의 포자가 많이 형성되었다. 여름포자는 구형 또는 난형을 담갈색이며 크기는 21~23 x 21~25${\mu}m$ 이다. 겨울포자는 난형을 hghkdrkftor 내지 밤색이며 크기는 35~40 ${\mu}m$ 27~33${\mu}m$이며 격막에 의해 나누어진 두 개의 세포로 구성되어 있다. 자루부분은 무색으로 투명하며 길이는 15~30${\mu}m$ 이었다. 병징과 균학적 특성을 검정한 sruf과 이병을 Puccinia carthami에 의한 잇꽃 녹병으로 명명하고자 제안한다.
This study investigated the status and analyzed of stray dogs, stray cats admitted to the Jeju Animal Shelter during the year of 2015 to 2019, and the infection rates of specific diseases for abandoned dogs. In addition, in 2017 to 2019, the collected intake and outcome data were reviewed to analyze shelter capacity in terms of housing capacity (monthly daily average intake, required holding capacity, and adoption-driven capacity), staff capacity (staff hours required for daily care). Out of 24,557 dogs admitted to the shelter, owners of 1,808 dogs (7.4%) visited the shelter and found their lost dogs, while 3,612 dogs (14.7%) were adopted to new families. However, the number of puppies that were euthanized was the highest at 12,266 (49.9%), and 6,876 (28%) died either death from disease or natural causes because they were detained in shelters. The monthly daily average (MDA), which is one of the indicators for efficient population management of Jeju Animal Shelter, was found to be 17.4 for abandoned dogs and 1.7 for abandoned cats. Seasonal variations were observed for MDA, RHC, MDA adoptions, ADC, and RSDC, indicating that various strategies are needed for shelter management. This study was performed to analyze and interpret meaningful statistics for improving the efficiency of animal shelters in Jeju. However, inconsistent collection of animal statistics limited data compilation. Creation of a basic animal statistics matrix with reference to well-designed matrices from recognized professional animal shelters is essential.
Objective : The purpose of this study was to conduct biomechanical analysis of varying backpack loads on the lower limb movements during downhill walking over $-20^{\circ}$ ramp. Method : Thirteen male university students (age: $23.5{\pm}2.1yrs$, height: $175.7{\pm}4.6cm$, weight: $651.9{\pm}55.5N$) who have no musculoskeletal disorder were recruited as the subjects. Each subject walked over $20^{\circ}$ ramp with four different backpack weights (0%, 10%, 20% and 30% of body weight) in random order at a speed of $1.0{\pm}0.1m/s$. Five digital camcorders and two force plates were used to obtain 3-d data and kinetics of the lower extremity. For each trial being analyzed, five critical instants were identified from the video recordings. Ground reaction force, loading rate, decay rate, and resultant joint moment of the ankle and the knee were determined by the inverse dynamics analysis. For each dependent variable, one-way ANOVA with repeated measures was used to determine whether there were significant differences among four different backpack weight conditions (p<.05). When a significant difference was found, post hoc analyses were performed using the contrast procedure. Results : The results of this study showed that the medio-lateral GRFs at RHC in 20% and 30% body weight were significantly greater than the corresponding value in 0% of body weight. A consistent increase in the vertical GRFs as backpack loads increased was observed. The valgus joint movement of the knee at RTO in 30% body weight was significantly greater than the corresponding values in 0% and 10% body weight. The increased valgus moment of 30% body weight observed in this phase was associated with decelerating and stabilizing effects on the knee joint. The results also showed that the extension and valgus joint moments of the knee were systematically affected by the backpack load during downhill walking. Conclusion : Since downhill walking while carrying heavy external loads in a backpack may lead to excessive knee joint moment, damage can occur to the joint structures such as joint capsule and ligaments. Therefore, excessive repetitions of downhill walking should be avoided if the lower extremity is subjected to abnormally high levels of load over an extended period of time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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