본 논문에서는 Smart Floor라는 새로운 개념의 정보공간을 제안한다. Smart Floor는 이동로봇의 경로유도에 필요한 정보를 저장하고 있는 공간으로, 이동로봇은 외부의 도움 없이 목표위치에 도달할 수 있다. 이를 위하여 RFID 태그 포장을 통하여 Smart Floor를 구현하고, UHF(Ultra High Frequency) 대역의 수동 RFID 시스템을 장착한 이동로봇을 제작하였다. Smart Floor에 저장되는 정보는 Q학습을 통해 미리 시뮬레이션 된 값으로, 임의의 시작위치에서 목표위치까지 가는데 필요한 방향값과 Q값이다. 본 연구는 Smart Floor의 구성과 정보를 이용하는 이동로봇 어플리케이션 개발에 도움을 줄 것이다.
RFID 다중 태그 인식이란 하나의 RFID 리더 영역 내에 있는 다수의 태그를 태그 간의 통신 간섭에 의한 충돌을 피하며 고속으로 인식하는 기술이다. 다중 태그 인식 기술은 RFID 시스템의 성능과 안정성을 결정하는 핵심 기술로 중요성이 높다. 논문은 대표적 다중 태그 인식 기술인 QT(Query Tree) 알고리즘의 충돌 비트 위치를 활용하여 개선된 QT-CBP(Query Tree with Collision-Bit Positioning) 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통한 검증 결과 QT-CBP는 태그 정보 비트의 중복성이 높고, 태그 수가 많을 때 QT에 비해 뚜렷한 성능 개선이 있었다.
의류 및 신발 등 패션잡화 매장관리 분야에서 RFID 기술을 적용하여 입출고, 재고관리 및 진품확인, 소비자접점형 서비스를 제공하기 위해서는 기술적인 요구사항 분석이 반드시 필요하다. 특히, 인식거리와 복수인식률은 RFID를 도입하는 데 있어 가장 중요한 성능 지표이지만, 부착매질에 따라 태그의 고유 성능 변화가 발생하여 실제 도입현장에서 많은 애로사항으로 작용하고 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 다양한 조건별 인식거리 및 복수인식률 시험분석을 통해 신발에 삽입되는 RFID 태그의 현실적인 최소 성능 요구사항을 제시하였다.
기존의 RFID 장치 관련 응용들은 사용자가 RFID 태그 또는 리더를 제어 관리할 수 있도록 지원하는 인터페이스를 특정 장치 벤더에 종속적인 형태로 제공하고 있다. 또한 기존의 RFID 비즈니스 응용들은 RFID 리더 또는 미들웨어 시스템들이 제공하는 고유의 태그 이벤트 데이터 포맷에 의존적으로 구현되고 있다. 따라서 RFID 인프라 관리자들은 관리 대상 태그, 장치 및 시스템들에 대한 개별적인 제어 관리 규격을 반드시 이해하고 있어야 하는 어려움을 가진다. 이와 더불어 현재 대부분의 RFID 응용서비스들은 태그 아이템의 실시간 정보 가시화 및 비즈니스 스텝 추적과 같은 단순 정보 제공에 국한된 한계를 가지고 있다. 이와 같은 문제들을 해결하기 위하여, 본 논문에서는 벤더마다 상이한 인터페이스 규격을 가지는 이기종 RFID 장치, 미들웨어 및 다양한 유형의 응용들에 대한 통합적인 제어 관리 방법을 기술할 수 있는 RFID 서비스 관리 정책 모델을 제안한다. 또한, 본 논문에서는 제안 모델을 기반으로 정의된 RFID 서비스 관리 정책이 특정 RFID 하부 인프라에 적응적으로 변환 및 처리되는 과정을 예제 시나리오를 통해 설명한다.
수동형 태그는 능동형 태그와는 다르게 연산처리가 뒤떨어지며 많은 연산처리는 힘들다. 본 논문에서 제안한 프로토콜은 수동형 태그에서 연산을 줄이지만 보안 인증에 안전하도록 개선한 인증 알고리즘으로 재카운터를 이용하여 리더가 태그를 읽을 때 오류가 발생하여도 계속 같은 값을 반환하는 다른 시스템과 달리 새로운 값을 반환하고 태그의 연산 부분을 리더 혹은 후위시스템에서 처리하도록 RFID 보안 프로토콜을 개선하였다. 그리고 RFID 인증 프로토콜이 보장해야 할 기본적인 보안사항들을 만족하도록 하였으며 태그의 실제 정보를 악의적인 방법을 통해 불법적으로 획득하더라도 실제 정보가 아닌 암호화된 정보가 노출이 되어 정보의 획득이 힘들고 연속적으로 태그 정보를 읽더라도 읽을 때마다 태그의 정보가 변경되기 때문에 위치 추적성등에 안전한 프로토콜이다.
RFID 태그의 시공간 이력정보는 리더에 의해 수집된 선분인 태그간격으로 모델링될 수 있으며, 태그 식별자(TID), 위치 식별자(LID), 시간(TIME)을 축으로 하는 3차원 도메인에서 색인될 수 있다. 도메인 공간에서 태그간격의 분포는 태그 위치추적 질의의 성능을 결정짓는 주요 요소이며 이는 각 도메인 좌표의 정렬에 따라 달라진다. 특히, 시간에 따라 변경되는 태그의 위치 이력을 검색하는 태그 위치추적 질의는 위치정보를 제공하는 LID가 도메인에서 정렬되는 순서에 따라 성능이 달라진다. 따라서, 색인에 저장된 태그간격의 검색 성능 향상을 위해서는 최적의 LID 순서를 결정하는 것이 필요하다. 이를 위하여 이 논문에서는 LID 간의 새로운 순서화 기준으로써 적용하기 위한 LID 근접성을 정의하고, 질의 시 함께 접근되는 태그간격을 색인에서 근접 저장하기 위한 LID 근접성 함수를 제안한다. 또한, 이를 기반으로 이미 부여된 LID의 재순서 기법을 제안한다. 성능 평가 결과 이 논문에서 제안한 LID 재순서 기법을 색인에 적용했을 때 기존의 LID 부여방식보다 월등한 질의 성능 향상을 보여주고 있다.
본 논문에서는 RFID 시스템에서 식별영역 내에 있는 태그들을 식별하기 위하여 무기억 특성을 갖는 QT 프로토콜을 개선한 QT_rev 프로토콜을 제안한다. QT_rev 프로토콜에서는 질의 문자열이 식별코드의 처음 비트들과 일치하는 태그는 식별코드 중에서 질의 문자열을 제외한 나머지 비트들로만 응답한다. 또한 리더는 태그들의 응답 문자열 중에서 충돌이 발생한 비트 위치를 알 수 있으므로 충돌이 발생한 위치가 태그 식별코드의 마지막 비트이면 리더는 더 이상의 질의가 없이 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있다. 성능 분석의 결과, 본 논문에서 제안한 QT_rev 프로토콜은 QT 프로토콜에 비하여 리더의 질의 횟수와 태그의 응답 비트 수가 월등히 적음을 알 수 있었다.
본 논문에서는 RFID 시스템에서 식별영역 내에 있는 태그들을 식별하기 위하여 무기억 특성을 갖는 QT 프로토콜을 개선한 QT_ss 프로토콜을 제안한다. QT_ss 프로토콜에서는 질의 문자열이 식별코드의 처음 비트들과 일치하는 태그는 자신의 식별코드로 응답한다. 태그가 응답하는 동안 리더가 충돌을 감지하면 리더는 중지 신호를 방송한다. 한편 태그들이 응답을 전송하는 도중에 중지 신호를 수신하면 전송을 중단한다. 성능 분석의 결과, 본 논문에서 제안한 QT_ss 프로토콜이 QT 프로토콜에 비하여 태그의 응답 비트 수가 월등히 적음을 알 수 있었다.
본 논문에서는 RFID 시스템에서 무선으로 데이터를 주고받는 태그와 리더간의 통신보안을 해결하기 위하여 다양한 공격에 안전한 해시와 AES 기반의 인증프로토콜을 제안한다. 제안한 인증프로토콜은 기존의 해시기반 프로토콜의 취약점으로 대두 되어온 매 세션마다 동일한 식별 값에 대한 동일한 은닉 값이 생성되는 문제가 있었다. 이 때문에 태그의 식별정보를 완전히 감추기 위해 다수의 복잡한 연산을 해야 했지만 이런 연산을 줄이기 위해 AES 프로토콜을 이용하여 재전송 공격, 스푸핑 공격, 트래픽 분석, 도청공격 등에 대한 보안성을 강화하고 태그와 리더간 상호인증이 가능하도록 구성한 효과적인 방법을 제안한다.
Recently, a considerable number of studies have been made on the $RFID^{[1-6]}$ systems. RFID is a technique of identifying an object using radio frequency transmission. The technology can be used to identify, track, sort or detect a wide variety of objects. The RFID system is composed of two main elements: a reader and a tag. Tags can either be active (powered by battery) or passive (powered by the reader field). The passive tags communicate back to the reader with a technique called 'backscatter'. RFID technology can be applied to the supply chain, security, logistics industry and etc. Especially, UHF RFID is worth noticing because of its relatively long identification range and commercial UHF RFID systems are under development. In this paper, we designed and implemented a UHF RFID reader firmware for ISO/IEC 18000-6 Type B specification.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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