• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.1
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• pp.51-56
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• 2013

In order to apply a biped robot in real world, the robot requires a robust walking and a function of localization, path planning and navigation. Recently, localization and path planning using RFID of mobile robot has been studying. However, when the biped robot walks, it has unstability and tends to leave the path. In the paper we propose a method of walking stabilization using FSR(Force Sensing Resistor), Gyro and accelerometer for the real biped robot. Also a path tracking algorithm using RFID sensor attached in robot's foot is proposed based on localization of the robot. The proposed algorithm is verified from walking experiments using real biped robot on uneven terrain and path tracking experiments on the RFID environments.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.15A no.1
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• pp.17-26
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• 2008

This paper proposes an efficient caching mechanism appropriate for the integrated RFID middleware which can integrate wireless sensor networks (WSNs) and RFID (radio frequency identification) systems. The operating environment of the integrated RFID middleware is expected to face the situations of a significant amount of data reading from RFID readers, constant stream data input from large numbers of autonomous sensor nodes, and queries from various applications to history data sensed before and stored in distributed storages. Consequently, an efficient middleware layer equipping with caching mechanism is inevitably necessary for low latency of request-response while processing both data stream from sensor networks and history data from distributed database. For this purpose, the proposed caching mechanism includes two optimization methods to reduce the overhead of data processing in RFID middleware based on the classical cache implementation polices. One is data stream cache (DSC) and the other is history data cache (HDC), according to the structure of data request. We conduct a number of simulation experiments under different parameters and the results show that the proposed caching mechanism contributes considerably to fast request-response times.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.2
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• pp.221-226
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• 2010

Ubiquitous computing is technology that provides services appropriate for the user. At places where environmental and situational context are relevant in making the determination of what services are appropriate, there are sensor nodes installed, which automatically collect, manage and control environmental information. In this computing environment, in order to meet the requirements of services provided to users, a context awareness system is needed for context awareness processing. In this thesis, using RFID/USN sensors, the context of a user entering and leaving an area was produced, and the user's identification information was received via the RFID reader and antenna. At the same time, to decide whether or not to allow access for the user, a distance sensor node was installed to collect context data. Based on this, a system that provides practical services needed in real life for users was designed and implemented. The context of a user entering an area was produced, which the system recognized and provided appropriate services for the user.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.17 no.12
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• pp.138-147
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• 2017

In this paper, we introduce smart multi-sensor and environment monitoring system for managing growth and development of the agricultural produces. This system is able to help to collect the sensor information about the growing environment and to monitor in wired and wireless environments. Existing systems installed each kinds of sensor to gather information. In this case, installation cost was incurred about each sensor and the position of sensor set up manually. Therefore, this paper designed and implemented smart multi-sensor that simplify sensors in order to minimize the cost for installing each sensor. In addition, this system is able to monitor position and data information of smart multi-sensor using RFID communication

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.12
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• pp.151-162
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• 2010

In order to build up the ubiquitous computer environment, there are many researches on automatic identification, sensor networks, and home networks etc. EPCIS (EPC Information Services), which is proposed by EPCglobal, is a standard on the repository managing tag data that is needed to develop RFID application system. In this paper, the EPCIS repository is designed and implemented. It is able to search the object dependent upon general object recognition and environment information variation. And sensor data, which is also massive data and is changed with position, is integrated into RFID data in the system. By doing so, it is possible to do the convergence managements of object recognition with variations of USN (Ubiquitous Sensor Network) environment.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.399-399
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• 2022

최근 국지성 호우 등 홍수방어 시설의 설계빈도를 초과하는 강우 발생으로 홍수피해가 증가하고 있다. 그 중 도시지역의 내수침수 피해는 전체 피해액의 50%를 넘는다. 그러나 우수관거의 노후화 및 통수능 부족으로 우수의 즉각적인 배출이 이루어지지 않아 침수피해가 증가하고 있다. 침수피해의 주요 원인 중 저지대 지역 및 우수관거의 통수능력 부족이 침수피해의 가장 큰 원인을 차지한다. 따라서 도심지의 경우 내수침수로 인한 피해가 증가하고 있는 점을 감안하면 배수관거와 연계한 저류시스템 구축으로 침수 빈발 지역의 치수 능력 향상을 통하여 경제적 피해를 저감시킬 수 있다. 저류시스템은 현장 노면수 저류를 위한 측구 저류조와 저류조 운영 시스템을 의미하며, 저류조 운영 시스템 모델에 대한 연구를 수행하였다. 측구 저류조 운영 시스템 구축을 위해서 현장 센싱(Sensing)데이터와 연계할 수 있는 정보체계 및 운영 시스템 모델이 필요하다. 이에 센서를 활용한 도심지 측구 저류조 운영 시스템 모델을 제시한다. 먼저 센서의 구성은 측구 저류조 내의 협소한 공간과 전원공급, 방진·방수 문제를 해결할 수 있도록 구성되어야 하며, 무전원 근거리 이동통신기술(RFID)을 적용하여 측구 저류조 운영 시스템 수집서버와 통신하여 센싱 데이터를 저장한다. 데이터는 근거리 RFID 리더기가 측구 저류조로부터 센싱 정보를 수신하여 통신모듈에 수신한 저류조 개폐도어 열림과 닫힘 시그널(signal), RFID의 고유 ID 등을 전달 받아 운영 시스템 내의 RFID 이력 DB(Database)에 기록한다. 기록된 정보는 각각 RFID 일련번호, 기록 시간, 동적센서 시그널 값 등이 저장되어 각각의 측구 저류조의 상태를 확인할 수 있어야 한다. 저류량 산정을 위해서 GIS기반의 하수도 시설물 속성 데이터를 포함하는 운영 시스템을 구성해야 한다. 운영 시스템은 수집된 센서정보를 시계열 단위로 분석하고 위치정보 기준으로 측구 저류조 내의 총 저류량 산출에 필요한 기초정보를 제공하며 결과를 표출한다. 따라서 하수도 시설물의 속성정보를 포함하여 측구 저류조 및 센서의 속성정보 정의가 필요하며, 공간정보 파일(Shape File)을 적용하여 GIS 운영 시스템을 구축하여야 한다. 운영 시스템은 저류조 만관상태와 총 저류량을 산출하여 침수위험 알림을 제공할 수 있으며, 예상 강우에 따른 도심지 피해를 역으로 예측하여 강우사상 빈도에 따른 측구 저류조 체적을 결정할 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.6C
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• pp.626-633
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• 2009

ISO/IEC/WD 24753 defines new modem specifications for a long-range RFID communications and application protocol for a sensor tag system. According to the standard, the frequency offset of the tag is 4%. In general wireless communications systems, it is known that a coherent receiver is superior to a non-coherent receiver. However, if the frequency offset is large, it is difficult to restore the original data accurately with a coherent receiver, and the performance of a coherent receiver is easily degraded. In this paper, a non-coherent receiver structure is adopted to solve the frequency offset problem of long-range RFID communications. We designed a frequency estimation block to find an optimal frequency from the received signal with 4% frequency offset and proposed a start frame delimiter (SFD) detection algorithm to determine the start position of the payload. The frequency estimation block finds the optimal frequency from the received signal using 9-correlators. And the SFD detection block searches the received signal to find the start position of the payload with dual correlator. We implemented a long-range RFID reader with the proposed methods and evaluated its performance in a wired/wireless test network. The implemented long-range RFID reader showed more superior performance than the commercial RFID reader in terms of recognition range.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.11 no.1 s.22
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• pp.39-45
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• 2005

Recently, RFID technology play a key role to implement ubiquitous sensor network(USN). In this paper, we introduce trends of RFID technology, standardization, and then its applications. The purpose of this work is to suggest prosperous applications of RFID, which is applicable on marine information system, such as ship inventory management, management of container and its contents, sensing of environments within cargo hold, management of fishery boats. In case that RFID technology is utilized on marine information systems, it makes safety at sea and marine environments protection.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.895-898
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• 2005

기업의 생산 패러다임의 변화는 ERP에서 SCM으로 SCM에서 인터넷을 통한 전자상거래 기능을 추가한 e-SCM으로 변화했다. 정보기술이 빠른 속도로 발전함에 따라 현재는 e-SCM에서 u-SCM으로 변화하고 있다. u-SCM이란 유비쿼터스(ubiquitous) 컴퓨팅을 SCM에 적용하는 것으로 컴퓨팅과 무선 네트워크 기반 기술인 RFID, 다양한 센서감지를 이용한 태그, 하드웨어, 임베디드 운영체제, 무선센서 네트워크 통신기술을 통해 기업 내 모든 자원의 흐름을 관리할 수 있다. 즉 기업 내부, 외부를 포함하는 전체적인 관점에서 지속적인 프로세스 개선과 정보의 실시간 전달을 통해 업무 지연요소를 최소화하고 의사결정의 스피드를 높여 경쟁력을 극대화 한 기업(Real Time Enterprise)을 실현할 수 있다. 본 논문에서는 SCM에 RFID를 도입하면 정확히 어떠한 시너지효과가 있고 기업 측면에서 RFID 도입 시 어떠한 사항들을 고려해야하는지에 대해 알아보고 마지막으로 SCM에서 RFID의 역할과 향후 SCM상에서 RFID의 발전방향에 대해 논한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.14 no.4
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• pp.43-53
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅은 무수히 많은 센서들이 관련 데이터 처리 시스템들과 또는 센서들 간의 정보 공유를 통해 서비스를 제공하면서 특정한 장치나 위치에 구애받지 않고 사용자들이 서비스를 이용할 수 있도록 해 준다. 이 논문에서는 유비쿼터스 환경하에서 현재 가장 활발하게 활용되고 있는 RFID(Radio Frequency IDentification) 시스템이 지니는 문제점을 정의하고 이를 극복할 수 있는 새로운 RFID 시스템 구조를 제안한다. 현재의 RFID 시스템은 특정 분야에만 한정하여 단순히 미리 주어진 태그의 식별자를 통해 대상을 식별하는 응용만으로 그 활용성이 제한되어 있다. 이 논문에서는 이러한 제한된 현재의 RFID 시스템의 문제점을 해결하고 유비쿼터스 환경에 적합한 활용성을 극대화할 수 있는 MDR(Metadata registry) 기반의 RFID 시스템 구조를 제안한다. 제안된 시스템은 특정 응용 분야에 종속되지 않고 다양한 분야와의 원활한 연계성을 제공한다. 또한 새로운 정보의 의미를 동적으로 처리할 수 있기 때문에 보다 넓은 응용 범위를 제공한다.