QFT는 플랜트의 불확실성 또는 외란에 대해 강인성을 보장할 수 있는 설계기법이다. QFT에서 제어기를 설계하기 위해서는 여러 단계를 거치게 되는데 가장 핵심적인 단계인 loop-shaping은 주어진 성능조건을 만족하도륵 이득, 지/진상, 영/극점, 2차 시스템 등을 추가/변경하면서 제어기를 설계하는 과정으로 초심자에게는 어려운 작업이다. 본 논문에서는 이러한 loop-shaping 방법에 유전자 알고리즘을 적용하여 주어진 안정도 및 추종성능을 만족하도록 하는 제어기 설계 방법에 대해 연구하였다.
QFT이론은 플랜트의 변동을 고려하여 주파수영역에서 설계하는 제어기법으로 파라미터의 변화 및 외란에 강인한 제어기 설계에 적합한 방법이다. 비행 제어시스템은 다중 입력과 다중 출력을 갖는 시스템으로 내부 하중의 변화 등의 내부적인 파라미터의 변동이나 돌풍 등의 외란에 강인한 제어기의 설계를 요구받는다. 이러한 비행제어시스템에 MIMO QFT 설계방법을 적용하여 제어기를 설계하였는데, 강인한 제어기의 설계방법인 QFT에는 GA를 이용한 자동 loop-shaping 방법이 사용되었다.
While BIM software becomes popular for CAAD and architectural design educations, the affordance of BIM for students' architectural idea developments, called intra-process of communication, is still unknown. Therefore, this study conducted t-test quantitative analysis in order to the scores for feedback, idea productivity, idea development for architectural elements(form, interior space, material, and details), and creative motivation(novelty, appropriateness) using BIM and non-BIM 3D modeler. To achieve the goal, in authentic CAAD class, architecture major students proposed two office designs using those two tools, then they evaluated in which ways those tools influenced their idea developments.
In this paper, a design guideline of disturbance observer(DOB) for track-following controller is presented. In the track-following control system(TFCS) of optical disk drive(ODD), disturbance rejection is the key issue for the overall performance. DOB gives an excellent advantage of disturbance rejection within its bandwidth determined by a low-pass filter. In general, design of DOB requires a tradeoff between performance and stability, which should be based on quantitative analysis. The external disturbance is well-defined in the frequency domain, which provides the base of the analysis. In addition to a DOB, a proper feedback controller is utilized for guaranteeing overall stability. Some computer simulations and experiments are conducted and some of the results are presented.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제15권3호
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pp.1156-1173
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2021
In this paper, we propose a new joint precoder and postcoder design strategy to support multiple streams per user in multiuser multiple-input multiple-output (MIMO) systems. We propose two step precoding strategies using equal channel gain decomposition and block diagonalization at the transmitter. With the proposed precoder, the multiuser MIMO channel can be decomposed into multiple parallel channels with equal channel gain per user. After applying receive postcoder which is generated and sent by the transmitter, we can use ML based decoder per stream to achieve full receive diversity. Achievable sum rate bound and diversity performance of the proposed algorithm are presented with feedback signaling design and quantitative complexity analysis. Simulation results show that the proposed algorithm asymptotically approaches to the sum rate capacity of the MIMO broadcast channel while maintaining full diversity order.
In the IoT environment, there is a huge amount of heterogeneous devices with limited capacity. Existing trust evaluation methods are not adequate to accommodate this requirement due to the limited storage space and computational resources. In addition, since IoT devices are mainly human operated devices, the trust evaluation should reflect the social relations among device owners. There is also a need for a mechanism that reflects the tendency of the trustor and environmental factors. In this paper, we propose an adaptable trust evaluation method for SOA-based IoT system to deal with these issues. The proposed model is designed to minimize the confidence bias and to dynamically respond to environmental changes by combining direct evaluation and indirect evaluation. It is expected that it will be possible to secure trust through quantitative evaluation by providing feedback based on social relationships.
본 연구에서는 굴착이 진행 중인 터널 시공현장에서 계측변위를 활용하여 신속하게 터널의 안정성을 정량적으로 평가할 수 있는 기법을 새롭게 개발하였다. 이를 위해, 본 연구에서는 Critical strain 개념을 새롭게 도입하였으며, 굴착중인 터널의 안정성 평가에 이를 활용하였다. 본 연구에서 개발한 해석기법은, 굴착면에서의 변위값을 입력하여 주변지반의 변형률을 구하는 방법으로서, 기존에 제안된 해석기법을 재검토하여, 상대변위활용기법, 숏크리트 반영기법, 지반의 이방특성 반영기법을 새롭게 제안하였다. 아울러 본 연구에서 제안한 해석기법을 토대로 해석모듈을 개발하였으며, 개발된 해석모듈의 활용성을 평가하기 위한 검증을 수행하였다. 검증 방법으로는 먼저, 이론해석과 상용프로그램(Pentagon-3D, Flac-2D) 해석을 통해 원형 터널에서의 굴착변위를 서로 비교하여, 상용프로그램의 활용성을 검토하였다. 이어서, 두 종류의 상용프로그램을 활용하여 숏크리트 라이닝의 유무에 따라, 동일한 초기조건에서의 굴착변위를 구하여, 두 상용프로그램의 해석결과를 비교하였다. 마지막으로, 상용프로그램에서 획득한 터널굴착변위를 본 연구에서 개발한 해석모듈(FAST-Ver. 1.2, Feedback Analysis System for Tunneling)에 입력치로 이용하여, 원지반의 하중상태 및 재료특성 등을 추정하고, 추정된 값들이 당초 가정하였던 값들을 얼마만큼 재현할 수 있는지에 대한 검증을 수행하였다.
본 연구에서는 주택 수요와 공급의 상호영향관계 메커니즘을 이용하여 가격 시뮬레이션 모형을 개발하였다. 가격 시뮬레이션 모형의 핵심 알고리즘은 피드백 제어 이론을 이용한 시스템 다이나믹스 기반의 스톡 플로우 변수이며, 이러한 원리를 이용하여 서울지역 아파트 가격변화 행태를 모델링하였다. 가격 행태를 결정하는 피드백 메커니즘은 중장기 경기변동 시나리오 하에 대출 이자율을 정책변수로 아파트 매매 수요자와 공급자 규모를 스톡 변수로 설정하고, 이들 간의 상호 영향관계를 검증하였다. 본 논문을 통하여 향후 아파트 가격 추이는 아파트 매매 수요자와 공급자 규모의 행태 변화와 수요자와 공급자가 갖는 가격에 대한 반응 매개변수간의 영향관계로 구성된다. 또한 향후 경기 전망 및 대출이자율 등 거시경제의 상황에 따라 아파트 매매가격은 변화함을 알 수 있었다. 제시된 아파트 매매 가격 시뮬레이션 계량모델은 양도세 및 취득세 감면 등 비 금융 관련 부동산정책변수와 대출이자 조정 등 금융 관련 정책변수의 보다 정확하고 충분한 데이터를 적용하면 실무 적용과 정부 주택정책입안에 활용 할 수 있을 것으로 판단된다.
Choi, Jae-Young;Jang, Hyun-Jun;Park, Jeong-Woong;Oh, Jae-Don;Shin, Donghyun;Kim, Nam Young;Oh, Jin Hyeog;Song, Ki-Duk;Cho, Byung-Wook
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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제31권3호
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pp.309-315
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2018
Objective: This study aimed to test the expression patterns of ERBB receptor feedback inhibitor 1 (ERRFI1) before and after exercise and the association of non-synonymous single-nucleotide polymorphisms (nsSNPs) of horse ERRFI1 with racing traits in Thoroughbreds. Methods: We performed bioinformatics and gene expression analyses for horse ERRFI1. Transcription factor (TF) binding sites in the 5'-regulatory region of this gene were identified through a tool for prediction of TF-binding site (PROMO). A general linear model was used to detect the association between the nsSNP (LOC42830758 A to G) and race performance. Results: Quantitative polymerase chain reaction analysis showed that expression level of ERRFI1 after exercise was 1.6 times higher than that before exercise. Ten transcription factors were predicted from the ERRFI1 regulatory region. A novel nsSNP (LOC42830758 A to G) was found in ERRFI1, which was associated with three racing traits including average prize money, average racing index, and 3-year-old starts percentile ranking. Conclusion: Our analysis will be helpful as a basis for studying genes and SNPs that affect race performance in racehorses.
본 논문은 파라미터 불확실성을 갖는 비최소위상 시스템의 강인제어 문제를 고려한다. 먼저 불확실성을 갖는 비최소위상 시스템을 구간 최소위상 전달함수군과 Pade'근사화 형태로 시간지연 성분으로 변환하는 새로운 방법을 제시한다. 제안하게 될 제어기는 비최소위상 플랜트로 인한 시간지연 거동을 보상할 수 있도록 Smith 예측기 구조를 갖는 보상기로 구성된다. 최소위상 플랜트군의 피드백 제어기는 구조적 불확실성에 대해 주파수 영역의 설계사양의 강인 안정도를 만족하도록 QFT를 이용하여 설계되었다. 전체 시스템의 안정도와 성능은 예제를 통하여 입증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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