• The KIPS Transactions:PartA
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• v.12A no.7 s.97
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• pp.597-604
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• 2005

The paper describes implementation of smartphone edition based on embedded Linux, which is composed of smartphone middleware and basic applications. Existing smartphone platforms entails loyalty expenses and has difficulties on customization due to the closed policy of their source codes. Although GPE - based on embedded Linux has solved the loyalty issues, other problems are remained unsolved. Since GPE has been designed for relatively large PDA-level devices, applications are generally inoperable under the condition of small LCD size and input methods without touch-screen; the condition is typical limitations of the smartphones. In the implemented smartphone edition of the paper no loyalty is required, because the smartphone edition is based on embedded Linux. It also supports keypad-only operating functionality such as moving between folders or running applications with operations. Besides, it provides more user-friendly environment to use the smartphone editionscreen interfaces and indicatorsto those of the regular cellular phones.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.7-8
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• 2017

최근 ARM 프로세서의 가상화 확장 기술을 이용하는 임베디드 시스템에서 다종의 OS 작동을 지원하는 하이퍼바이저가 많이 개발되었다. 가상화 기술은 하드웨어 자원을 효과적으로 사용한다는 이점이 있지만, RTOS를 작동시킬 경우 하이퍼바이저의 오버헤드에 의해 RTOS의 성능이 저하될 수 있는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 가상화 기술을 지원하는 ARMv7 Cortex-A15 프로세서를 탑재한 NVidia Jetson TK-1 임베디드 보드에서 RTOS가 단독으로 작동했을 때의 성능과 QPlus Hypervisor를 통해 Linux OS와 함께 RTOS가 작동했을 때의 성능을 측정하고 비교 분석 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.04a
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• pp.303-305
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• 2006

In this paper, we present an implementation of the URC (Ubiquitous Robotics Companion) robot S/W platform which is based on the Qplus/Esto. We applied this platform to the NETTORO which is made by hanwool robotics for URC exhibition services and test the URC services on it. We expect this platform to be used in variable URC robots as standard S/W platform for improving the compatibility and reusing the developed components.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.985-988
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• 2000

내장형 기기의 다양성 및 적용 범위의 확장으로 내장형 기기용 운영체제도 기기별 다양성을 지원할 것이 요구되고 있다. 이러한 특성을 갖는 운영체제를 조림형 운영체제라 한다. 본 논문에서는 조림형 실시간 운영체제인 Qplus커널의 입출력 시스템 개발에 대하여 기술한다. Qplus의 입출력 시스템은 사용자의 요구에 따라 입출력 장치 구동기의 조림이 가능하며 일관된 사용자 인터페이스 및 간편한 장치 구동기 인터페이스, 빠른 입출력을 지원한다. 현재 SA110 보드를 사용한 ITSB 에서 시험되었으며 앞으로 AIO, 가상 터미널 구동기의 지원 및 입출력 성능 시험을 수행할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.223-227
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• 2007

무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 생활환경과 컴퓨터 사이의 중계자 역할을 하는 매우 중요한 연구 분야이다. 매우 제약적인 자원 환경에서 동작하여야 하는 센서 노드의 특성 때문에 제한된 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 센서 노드용 운영체제가 요구된다. 또한 센서 네트워크는 외부 물리 환경의 변화에 반응하여 동작하는 시스템이기 때문에 여러 이벤트를 동시에 재빠르게 처리 할 수 있는 기능을 제공해야 하며, 센서네트워크 어플리케이션 프로그래머에게 이러한 반응형 어플리케이션 개발이 용의하도록 하는 프레임워크를 제공해야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 반응형 시스템에 적합한 상태머신 프레임 워크를 멀티쓰레드 기반의 Nano-Qplus 운영체제 상에서 센서 네트워크의 자원적 제약을 준수하면서 효율적으로 이벤트를 처리 할 수 있는 프레임워크를 지원하는 센서네트워크용 운영체제의 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.830-834
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• 2000

현재, 정보기기의 급속한 발전과 많은 수요로 인해 실시간 OS에 대한 기술 개발의 필요성이 대두되었고, 많은 실시간 OS 제품이나 그 개발도구들이 개발되어 있으나, 기존의 상용 제품들은 산업용 실시간 OS에서 파생된 제품이거나 PC 나 Workstation 용 OS 로부터 다운사이징한 제품들이고, 대부분 외국 제품들이어서 그 실시간 OS 들을 사용함으로써 부담하는 기술료는 국내 가전용 제품의 경쟁력을 급속히 약화시킬 우려가 있다. 이에 본논문에서는 본 연구소에서 자체 개발한 Q+(QPlus) 정보가전용 실시간 OS 와 이와 연동하는 커널 원격 디버깅 환경인 Q+Esto 디버깅 환경의 구현기술에 대해 소개한다. Q+Esto 원격 디버깅 환경은 사용하기 편리한 사용자인터페이스 제공, 모듈화 및 계층화를 통한 디버깅 기능의 확장성 제고, 그리고 리모트 디버깅 인터페이스와 같은 원격 통신 모듈을 통한 타겟정보 접근시간의 축소등의 장점을 갖고 있다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.4
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• pp.44-49
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• 2017

There are many battery-based wearable devices for healthcare and medical applications, but there is a user's inconvenience to charge battery frequently due to insufficient power management. In this paper, we propose a tickless-based operating system and power management algorithm that can effectively utilize the power management provided by HW, and propose a cold restart method that consumes the minimum power at the board level. The operating system of the proposed technique has reduced the power consumption from 2 times to 33 times in the four scenarios modeling the wearable device application compared to the existing operating system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.163-165
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• 2007

Recently, the security requirements of the embedded system which were not considered when the embedded system is independently deployed are being increased because the embedded system is connected to an internet. The connection to the internet of embedded system is the meaning that it is exposed to the various kinds of external attack and can be a victim to these attacks in anytime. Particularly, it is trend that the user-related information is stored into the personal terminals and/or electrical appliances such as PDA, home gateway for home network, settop boxes and so on. So it is needed the security mechanism which protects the user information from the malicious accesses. Accordingly, the coverage of the system security is being expanded from the general server to the embedded system. And it is not enough that the embedded system supports only its inherent functions and it becomes the essential element to provide the security function to the embedded system. This paper applies the RBAC(role-based access control) function to the embedded linux OS and tries to strengthen the security of the embedded linux OS. RBAC is implemented as a loadable kernel module with LSM(Linux Security Module) security framework for user's flexibility.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.53-56
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• 2002

VoIP(Voice over IP) 기술은 다양한 인터넷 응용 서비스 보급의 대중화에 기여한 주요 통신기술의 하나이다. 이에 따라 인터넷 이용자가 급격히 증가하고 인터넷 전화의 수요가 증가하게 되었다. 특히, 음성 뿐만 아니라 영상에 대한 기술이 접목되어 V2oIP(Voice and Video over IP) 라 일컬어 지는 기술이 보급되면서, 인터넷 영상전화에 대한 대중화가 이루어 지고 있다. 한편, 다양한 인터넷 응용 서비스 보급의 대중화에 따른 가정 내에서의 네트워크 환경 또한 부각되고 있어 정보가전분야에 큰 변화가 일고 있다. 이에 홈서버 중심의 홈네트워크환경이 구축된다. 따라서, 기존의 pc 를 단말기로 한 인터넷 환경 및 제반 응용 서비스가 그대로 홈서버 중심의 홈네트워크환경으로 옮겨져야 할 필요가 있다. 본 논문에서의 전체 시스템은 임베디드 리눅스 기반인 Qplus 운영체제를 기반으로 하는 홈서버상에 HoCoS(Home Collaboration Service) 시스템이 탑재되며, 이 시스템은 크게 영상전화 시스템과 공동작업 시스템으로 구성된다. 본 논문에서는 상기 시스템 중 SIP(Session Initiation Protocol)기반의 홈서버용 영상전화 시스템에 대한 설계 및 구현에 대해 기술하고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.24 no.7
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• pp.26-35
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• 2007

최근 몇 년간 유비쿼터스 서비스를 구현하기 위한 핵심 기술 중 하나인 무선 센서 네트워크에 대한 관심이 높아지고 있다. 무선 센서 네트워크 기술은 물류, 유통, 환경 감시, 홈오토메이션, 군사 분야 등 다양한 분야에 적용 될 수 있기 때문에 앞으로 관련 분야의 시장 또한 커질 것으로 예상되고 있다 [1]. 무선 센서 네트워크는 기존 유선 센서 네트워크나 무선 네트워크 환경과는 많은 차이를 가진다. 우선 극도로 제한된 시스템 자원만을 가질 수 있으며, 열악한 환경 속에서 무선매체를 통해 유기적으로 동작하여야 하는 특징을 가지고 있다. 적게는 수십 개에서 많게는 수백, 수천 개의 자율적인 하드웨어 노드들로 구성되는 무선 센서 네트워크에서 제한된 자원을 효과적으로 활용하기 위해서는 센서 노드에 적합한 운영체제가 필수적으로 요구된다. 지난 몇 년간 센서 노드하드웨어의 발달과 더불어 많은 센서 네트워크용 초소형 운영체제가 개발되어왔다. 현재 많이 알려져 있는 센서 네트워크용 OS로는, 가장 활발한 참여를 보이고 있는 TinyOS[3]부터 SOS[4], MANTIS[5], Contiki[6], T-kernel[7] 등이 있으며, 국내 기술로 개발된 Nano-Qplus[8] 등이 존재한다. 본고에서는 우선 센서 네트워크에 대한 배경 지식과 플랫폼 등에 대한 내용을 간단히 다루고, 본론에서 센서 네트워크용 운영체제가 가져야 할 조건과 현재 개발되어 있는 센서 네트워크 OS들의 특징에 대해 간략히 살펴보도록 하겠다. 또한 센서 네트워크 OS와 밀접한 연관성을 가지는 분야에 대해 간단히 살펴보고, 마지막으로 앞으로의 방향에 대해 알아본다.고려해 볼 때 atlas의 장축의 시계방향 회전은 액티베이터의 사용 효과로 생각되며, 이는 차후 II급 부정교합자에서 액티베이터 치료 효과를 판단하는 또 하나의 지표가 될 수 있다고 생각한다.인해 한반도를 포함한 동아시아 대륙이 태평양판 쪽으로 밀려감으로써 섭입하던 태평양판의 각도가 급해져 동아시아 연변에 강력한 흡입력이 발생하였으며, 이 때문에 태평양판의 운동 방향이 북북서에서 서북서방향으로 회전되었을 가능성이 있다. 따라서 약 51 Ma부터 한반도 동남부에는 지판 경계의 강력한 흡입력으로 동서 내지 서북서-동남동의 인장력이 작동되어 B그룹 암맥군이 관입한 것으로 해석된다.Ledge는 세 군 모두에서 나타나지 않았다. 4. 파일 binding 횟수는 MC군이 가장 적고 PT군이 가장 많았다 (p < 0.05). 이상의 결과를 볼 때, Mtwo 전동 파일을 crown-down technique으로 사용하는 것이 single length technique과 유사한 성형 효율을 보이면서도 더 안전할 것으로 추정된다.고 1명(3%)에서 원격전이를 보였다. 치료 중 급성 합병증으로 11명(37%)에서 RTOG grade 1-2의 장염을 보였으며 1명은 대장의 천공이 발생하여 수술로 치유되었다. 12명(40%)에서 RTOG grade 1-2의 급성 방광염을 보였다. 3명(10%)에서 RTOG grade 1-2의 백혈구 감소증이 보였으며 1명에서 심한 백혈구 감소증(RTOG grade 4)이 나타났으나 회복되어 치료를 완료하였다. 만성 합병증으로 5명(15%)에서 RTOG grade 1-2의 만성 장염을 보였으며 별다른 치료 없이 지내고 있으며