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Performance Comparison of RTOS with Hypervisor usage

하이퍼바이저의 사용 유무에 따른 RTOS의 성능 비교

  • Sim, Cheol (Dept. of Information and Communication, Chungbuk University) ;
  • Choi, Min (Dept. of Information and Communication, Chungbuk University)
  • 심철 (충북대학교 정보통신공학부) ;
  • 최민 (충북대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2017.04.27

Abstract

최근 ARM 프로세서의 가상화 확장 기술을 이용하는 임베디드 시스템에서 다종의 OS 작동을 지원하는 하이퍼바이저가 많이 개발되었다. 가상화 기술은 하드웨어 자원을 효과적으로 사용한다는 이점이 있지만, RTOS를 작동시킬 경우 하이퍼바이저의 오버헤드에 의해 RTOS의 성능이 저하될 수 있는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 가상화 기술을 지원하는 ARMv7 Cortex-A15 프로세서를 탑재한 NVidia Jetson TK-1 임베디드 보드에서 RTOS가 단독으로 작동했을 때의 성능과 QPlus Hypervisor를 통해 Linux OS와 함께 RTOS가 작동했을 때의 성능을 측정하고 비교 분석 하였다.

Keywords