• 제목/요약/키워드: Puncture

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6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이 (Haptic Display of A Puncture Task with 4-legged 6 DOF Parallel Haptic Device)

  • 김형욱;서일홍
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제41권6호
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    • pp.1-10
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    • 2004
  • 본 논문에서는 가상 구멍뚫기 작업의 표현을 위한 햅틱 렌더링 시스템을 제안하였다. 가상 모델을 만들기 위하여 영상 처리기법과 Delaunay 삼각형을 이용하였고, 실시간 어플리케이션에 적용하기 위해 간단하면서도 효율적인 후크의 법칙을 이용하여 힘을 생성하였다. 또한, 직렬형 메커니즘으로 표현하기 어려운 큰 힘을 표현하면서, 병렬형 메커니즘의 특이점 문제를 함께 해결하기 위하여 여유구동 6자유도 병렬형 메커니즘을 햅틱장치로 제안하였고 두 종류의 구멍뚫기 실험을 통하여 큰 힘을 표현할 수 있는 능력을 검증하였다.

리도카인 연고도포가 혈액투석 환자의 동·정맥루 천자 통증과 불안에 미치는 효과 (The Effect of Topical Application of Lidocaine Cream before Arteriovenous(AV) Fistula Puncture on Pain and Anxiety Among Hemodialysis Patients)

  • 현경선;이성연;한상순
    • 성인간호학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.386-394
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    • 2008
  • Purpose: The purpose of this study was to examine the effect of topical lidocaine cream on pain and anxiety during the AV fistula puncture among hemodialysis patients. Methods: The study employed one group repeated measurement design. The data were collected from 50 hemodialysis patients who received AV fistula puncture. The topical lidocaine cream was applied 30 minutes before the puncture. The data were measured total 3 times (T1=without lidocaine, T2=2% lidocaine, T3=5% lidocaine). Pain was measured by VAS and a behavioral checklist. Anxiety was measured by Korean manual of SCL-90-R. Results: Patients with 5% lidocaine cream reported significantly lower of VAS pain score than those with 2% lidocaine and without lidocaine. Patients with 2% lidocaine cream reported significantly lower of behavioral pain scores than those without lidocaine, but less effective than 5% lidocaine cream. Patients with 2% lidocaine cream reported significantly lower of anxiety scores than those without lidocaine, but less effective than 5% lidocaine cream. Conclusion: Topical application of lidocaine cream for 30 minutes before AV fistula puncture significantly decreased pain and anxiety among hemodialysis patients. Specifically 5% lidocaine was more effective than 2% lidocaine for both pain and anxiety.

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Inadvertent Dural Puncture during Caudal Approach by the Introducer Needle for Epidural Adhesiolysis Caused by Anatomical Variation

  • Kim, Si Gon;Yang, Jong Yeun;Kim, Do Wan;Lee, Yeon Ju
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제26권2호
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    • pp.203-206
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    • 2013
  • There have been reports of abnormalities in the lumbosacral region involving a lower-than-normal termination of the dural sac, which is caused by disease or anatomical variation. Inadvertent dural puncture or other unexpected complications can occur during caudal epidural block or adhesiolysis in patients with these variations, but only a small number of case reports have described this issue. We report a case of dural puncture by the introducer needle before attempting caudal epidural adhesiolysis, which occurred even though the needle was not advanced upward after penetrating the sacrococcygeal ligament. Dural puncture was caused by a morphological abnormality in the lumbosacral region, with no pathological condition; the dural sac terminal was located more distally than normal. However, dural puncture could have been prevented if we had checked for such an abnormality in the magnetic resonance imaging (MRI) taken before the procedure.

요추천자 후 발생한 두통 치험 1례 (A Case Report of Korean Medicine Treatment for Post-Lumbar Puncture Headache)

  • 오서혜;박은수;김원영;김동영;박은영
    • 대한한방내과학회지
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    • 제43권2호
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    • pp.115-121
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    • 2022
  • Lumbar puncture is an essential procedure for obtaining fluid from spinal meningeal spaces, and post-lumbar puncture headache is the most frequent adverse event. This case report evaluates the effects of treatment with traditional Korean medicine on a patient suffering post-lumbar puncture headache using the Headache Disability Inventory (HDI) and the visual analog scale (VAS). The patient's HDI score decreased from 46 to 6 after treatment, and the VAS score decreased from 62 to 5. The results suggest that traditional Korean medicine can be helpful in managing post-lumbar puncture headache.

요추 천자 후 발생하는 두통 및 요통에 영향을 주는 요인의 분석 (Analysis of the factors influencing headache and backache following lumbar puncture)

  • 이상택;정소정;박용민;배선환;유정진;이란
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • 제51권8호
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    • pp.856-860
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    • 2008
  • 목 적 : 소아에서 진단 목적으로 척수액 검사를 시행한 환아에서 요추 천자 후 발생하는 두통과 요통에 영향을 주는 요인들을 조사하고, 특히 소아에서 불편을 호소하는 요추 천자 후 절대안정이 필요한가를 알아보기 위해 본 연구를 하였다. 방 법 : 2005년 7월부터 2007년 7월까지 건국대학교병원 소아청소년과에 뇌수막염 진단을 위해 요추 천자를 시행한 2세부터 15세의 환아 70명을 대상으로 하였다. 저자들은 그들을 2개의 집단으로 나누었다. 요추 천자 후 절대 안정을 하지 않은 집단은 24명이었고 절대 안정을 4시간 동안 시행한 집단은 46명이었다. 요추 천자 후 발생되는 두통, 요통과 같은 합병증이 나이, 성별, 요추 천자 횟수, 척수액내의 백혈구 세포수 및 압력, PCR enterovirus, 절대 안정여부와 상관 관계가 있는지 분석하였다. 결 과 : 요추 천자 후 발생되는 두통, 요통과 같은 합병증은 나이, 성별, 척수액 압력, 장 바이러스와는 통계학적인 의미가 없었다. 두통은 척수액내의 백혈구 세포수가 높을수록 통계학적인 의미가 있었다(P=0.043). 증상의 빈도는 두 집단 간에 큰 의미는 없었다. 요통의 발생 횟수는 요추 천자 횟수가 많을수록 통계학적으로 의미 있게 증가하였다(P=0.046). 결 론 : 척수액내의 백혈구수와 요추 천자 횟수는 천자 후에 발생하는 두통과 요통에 영향을 주는 인자로 생각된다. 요추 천자 후 예방적으로 시행되는 절대 안정은 천자 후에 발생하는 두통 및 요통의 발생 빈도에 영향을 주지 않기 때문에 시행할 필요가 없다고 생각한다.

충격완충체의 효과를 고려할 수 있는 운반용기의 파열낙하시험 유한요소해석 방법 (A mite Element Modeling for the Puncture Drop Test of a Cask with the Failure of Impact Limiter)

  • 권기찬;서기석;유길성
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.9-16
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    • 2009
  • 방사성물질 운반용기는 가상 사고조건에서 구조적 건전성이 유지됨을 실험 및 수치해석을 통해 입증하여야 한다. 가상 사고조건에 포함되는 파열낙하 조건에 대한 기존 유한요소해석의 경우 충격완충체에서 재료의 파손이 발생하기 때문에 일반적으로 유한요소모델에서 이 부분을 무시하고 해석한다. 본 논문에서는 파열낙하 해석에서 충격완충체의 변형으로 인한 낙하에너지 흡수의 효과를 고려하기 위해 요소의 적분점에서 응력 이나 변형율이 재료의 파손 기준치에 도달하면 그 요소를 제거하는 방법을 제안한다. 본 해석방법의 효용성을 보이기 위해 한국원자력연구원에서 설계중인 핫셀 운반용기에 대해 파열낙하 해석을 수행하였으며, 요소제거 기법의 적용을 통해 낙하 에너지의 80% 정도가 충격완충체에서 흡수되는 것으로 계산되었다. 본 해석방법은 시험조건에 비해 보수성을 가지는 평가방법이며, 기존의 해석방법과 비교해 파열낙하 조건을 보다 근사적으로 해석할 수 있는 방법이다.

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초기변형률에 의한 미소바늘의 피부조직 관통력 감소 (Prestrain-induced Reduction in Skin Tissue Puncture Force of Microneedle)

  • 김종훈;박성민;남경목;윤상희
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권10호
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    • pp.851-856
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    • 2016
  • 최근 미세가공기술이 발전함에 따라 생체분해성 소재 기반의 미소바늘 혹은 미소바늘 주사기에 대한 연구가 각광을 받고 있다. 일반적으로 생체분해성 소재는 기계적 강도가 낮아 생체분해성 소재 기반의 미소바늘은 피부조직 관통 시 구부려지거나 파손되는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 기계적 강도가 향상된 생체적합성 소재를 새로이 합성하는 대신에 미소바늘 삽입 전 피부조직에 1축 혹은 등2축 초기변형률을 가해 미소바늘의 피부조직 관통력을 감소시키는 방법에 대해 살펴본다. 실험에서는 1축 혹은 등 2축 초기변형률을 가해 준 돼지 피부조직에 미소바늘을 삽입시키면서 힘-시간 데이터를 획득함으로써 초기변형률에 의한 미소바늘의 관통력 변화를 측정하였다. 본 연구를 통해 미소바늘의 피부조직 관통력은 피부조직에 초기변형률을 가해주는 방법으로 감소시킬 수 있음을 확인하였다.

피부자극이 혈액투석환자의 동정맥루 천자시 동통감소에 미치는 영향 (The Efect of Cutaneus Stimulation on AV Fistula Puncture Pain of Hemodialysis Patients)

  • 박정숙
    • 대한간호
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    • 제33권1호
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    • pp.37-51
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    • 1994
  • The cutaneous stimulation is an independent nursing intervention used in various painful conditions, and is explained by gate control theory. This study was aimed at identifying the effect of cutaneous stimulation on reduction of arteriovenous fistula puncture pain of hemodialysis patients. One group repeated measurement post test research was designed. Forty-five hemodialysis patients who received arteriovenous fistula puncture regulary in hemodialysis units of an attacted D hospital to K university have been studied from August 16 to 21, 1993. First the arteriovenous fistula puncture pain of control period was measured, and then the arteriovenous fistula puncture pain of experimental period(with cutaneous stimulation) was measured. The instrument used for this study were visual analogue pain scale as subjective pain measurement, objective pain behavior checklist and Spielberger's Trait Anxiety Inventory as intervening variables. Analysis of data was done by use of paired t-test, t-test, ANOVA and Perarson correlation coefficient. The results of this study were summarized as follows; 1) The first hypothesis that the subjective pain score of arteriovenous fistula puncture pain in experimental period(with cutaneous stimulation) will be lower than in control period was partly supported. The subjective pain score of arterial line was rejected(paired t=-0.28, p=0.77) and the subjective pain score of venous line was supported(paired t=2.61, p=0.01). 2) The second hypothesis that the objective pain behavior score of arteriovenous fistula pain in experimental period(with cutaneous stimulation) will be lower than in control period was rejected(arterial line paired t=-0.45, p=0.65; venous line paired t=-0.36, p=0.72). 3) The third hypothesis that the cardiopulmonary signs of arteriovenous fistula puncture pain in experimental period(with cutaneous stimulation) will be lower than in control period was rejected(pulse paired t=-0.8, p=0.42; systolic BP paired t=0.98, p=0.33; diastolic BP paired t=0.43, p=0.66). Further experimental studies with simple intravenous injection patients will be recommended in order to identify the effect of cutaneous stimulation.

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시편 크기 및 시험속도가 단섬유 강화 클로로프렌 고무의 관통 특성에 미치는 영향 (Effects of Specimen Size and Testing Velocity on Puncture Properties of Short-fiber Reinforced Chloroprene Rubber)

  • 류상렬;이동주
    • Composites Research
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    • 제20권6호
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    • pp.28-33
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    • 2007
  • 단섬유 강화고무의 관통 특성에 대해 섬유 종횡비(AR: 섬유 길이/섬유 직경), 섬유 함유량, 시편 크기 그리고 시험속도를 변수로 하여 연구하였다. 기지와 단섬유 강화고무의 관통 저항은 시편 크기의 증가에 따라 감소하였고, 동일한 시편 크기에서 시험 속도의 증가에 따라 관통 저항력은 증가하였다. 각각의 섬유 함유량에서 섬유 종횡비가 클수록 높은 관통응력 값을 보였다. 인장강도와 관통응력의 비교를 통해 시편 형상의 문제점에 대해 고찰하였다. 기지와 단섬유 강화고무의 막에 작용하는 힘은 시편의 크기에 관계없이 유사한 값을 보였고, 동일한 시편 크기에서 시험속도의 증가에 따라 증가하였다. 각각의 섬유함유량에서 섬유 종횡비가 클수록 막에 작용하는 힘은 크게 나타났다 전체적으로 시편 크기, 시험속도가 단섬유 강화고무의 관통 특성에 지대한 영향을 미침을 확인하였다.

소아에서 척수액 검사 후 발생하는 두통과 요통에 대한 연구 (A study for headaches and backaches occurrence after diagnostic lumbar puncture in children)

  • 최인영;박경연;장영택
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • 제49권7호
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    • pp.751-756
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    • 2006
  • 목 적 : 소아에서 척수액 검사 후에 부작용으로 발생하는 두통과 요통에 대한 발생 빈도와 영향을 주는 인자를 알아보기 위하여 연구를 시작하였다. 방 법 : 2004년 10월부터 2006년 2월까지 1년 5개월 동안 전주예수병원 소아과에서 진단 목적으로 척수액 검사를 실시한 만2세에서 15세 환아 148명을 대상으로, 연령, 성별, 검사 횟수, 척수액 양, 검사 바늘 방향, 척수액내 백혈구 수, 절대 침상안정시간과 두통, 요통의 발생 빈도 및 지속 기간에 대해서 조사하였다. 결 과 : 남녀 분포 및 발생 빈도 : 두통은 8명(5.4%)으로 이중자세성 두통은 4명(2.7%)이었으며, 요통은 40명(27.0%)으로 이중 하지로 전파된 경우는 8명(5.4%)이었으며, 남녀 차이는 없었다. 각 인자별 발생 빈도 : 10세 미만에서 두통이 4명(3.3%), 10세 이상에서 4명(14.8%)이 발생하여, 10세 이상에서 의의 있게 많이 발생하였으며(P=0.017), 요통은 33명(27.3%), 7명(25.9%)으로 차이가 없었다. 검사 횟수, 척수액 양, 검사 바늘 경사면 방향, 척수액내 백혈구 세포 수, 절대 침상안정 시간과 두통 및 요통의 차이가 없었다. 연령군 내에서 성별에 따른 발생 빈도 : 10세 미만과 10세 이상 각각에서 두통과 요통의 성별 차이가 없었다. 두통과 요통의 지속 기간 : 검사 바늘 방향이 상부일 때 측면보다 두통의 지속 기간이 더 길었으며, 요통의 차이는 없었다. 검사 횟수, 척수액 양, 척수액내 백혈구 세포 수, 절대 침상안정시간과 두통 및 요통의 차이가 없었다. 연령군 내에서 성별에 따른 지속 기간 : 남자에서 요통의 지속 기간은 더 길었으나, 10세 미만과 10세 이상 각각에서 두통과 요통의 성별 차이는 없었다. 결 론 : 척수액 검사 후에 두통은 5.4%로 10세 이상에서 많았으며, 요통은 27.0%이었다. 검사 바늘 경사면이 상부 방향일 때 두통이 오랫동안 지속되었으며, 남자에서 요통의 지속 기간이 길었다. 따라서 10세 이상에서 요추 천자를 하는 경우에는 검사 후 발생하는 통증에 대한 교육 및 주의가 필요할 것으로 사료되었다.