Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.888-891
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2005
In this paper, the prototype of a walking guide robot with tactile display is introduced, and the psychophysical experiment of the tactile recognition for a tactile display is carried out and analyzed. The objective of this research is the development of a walking guide robot for the blind to walk safely. A walking guide robot consists of a guide vehicle and a tactile display device. A guide vehicle, located in the front of the walking blind, detects the obstacle using ultrasonic sensors and offers the information of position and walking direction acquired from GPS module to the walking blind by voice. The tactile display device, located in the handle which is connected with the guide vehicle by cane, offers the processed obstacle information such as position, size, moving, shape of obstacle and safe path, etc. The psychophysical experiments for the threshold of perception and recognition ability of tactile stimulation are carried out by the estimation of the subject group. As a result the appropriate tactile stimulus intensity and frequency to recognize tactile stimulation effectively are discussed and derived.
The muscular-skeletal disorders that have become a major issue recently in Korean industrial safety area are mainly caused by manual material handling task. The objective of this study is to provide scientific data for the establishment of work safety standard for Korean workers through the experiments of lifting task under various conditions, in order to prevent the muscular-skeletal disorders in the industrial work site. This study used the psychophysical approach to determine the maximum acceptable weight(MAWL) for seven young male subjects, and used isometric and isoinertial strength variables as predictors to develop prediction models. Also, the oxygen consumption, heart rate, and RPE were measured or recorded while subjects were lifting their MAWL. Three different lifting frequencies(1, 3, 5lifts/min) with two lifting range from floor to knuckle height and knuckle to shoulder height for one hour's work shift using free style lifting technique were studied. These results may not only provide scientific data in establishing the safety standards for Korean workers' lifting tasks, but also contribute preventing the rapidly increasing muscular-skeletal disorders lately on the industrial site.
가상환경 또는 실제환경에서 정보를 제공하는 햅틱 인터페이스의 필요성이 점점 증가 함에 따라 촉감을 제공 하기 위한 다양한 햅틱 장치가 개발되었고 각 장치의 특성과 성능 평가를 위해 기초적인 정신(심리) 물리학적 연구가 수행 되고 있다. 본 논문에서는 여러 가지 햅틱 인터페이스 중 손가락 끝에 부착하는 형태의 새로운 공기 촉감 제시장치(PTI: Pneumatic Tactile Interface)를 제시하고 이 장치의 유용성을 입증하기 위해 localization rate, 시간 분해능, 길이 분해능, 강도의 세기 등의 심리 물리학적 실험(Psychophysical Experiment) 수행 결과를 제시한다. 공기촉감 시스템은 50개의 출력까지 확장 가능한 공기촉감 하드웨어로 구성 되어있고 손가락 끝에 부착하는 형태로 구성 하기 위해 5*5의 배열의 디스플레이를 제작하였다. 16명의 피실험자가 A, B 두 그룹으로 나뉘어 각각 2가지의 심리물리학 실험을 수행하였다. localization rate의 경우 9개의 다른 자극의 위치를 구별하기 위해 3*3 배열로 구성된 밀집된 디스플레이와 확장된 디스플레이로 측정을 수행하여 각각 58.13%, 85.9%의 localization rate를 얻을 수 있었다. 그리고 100번의 반복 실험을 통해 약 2.6mm의 길이 분해능을 얻을 수 있었고 자극 강도 실험의 경우, 실제의 강도가 세짐에 따라 피 실험 자들이 느끼는 강도의 척도도 증가 하며, 강도가 약해 질수록 피 실험 자들이 느끼는 강도 역시 거의 선형적으로 감소함을 알 수 있었다. 그러나 시간 분해능의 경우에는 시스템을 구성하는 밸브의 성능으로 인해 20ms 이하의 시간 분해능 측정은 제한 되었다. 이러한 심리 물리학 실험을 통하여 개발된 공기촉감 제시장치가 다양한 정보를 전달하는데 충분하다는 결론을 내릴 수 있으며, 제안된 시스템을 사용하는 여러 가지 어플리케이션을 제시하였다.
The purpose of this study was to figure out the various characteristics of the thickness sensation among elements of tactile sensation using psychophysical method. Firstly, panel screening was processed to select sensitive thickness panel using the triangle test. As a result of discriminating the paper thickness difference from 1 to 4 pieces, the female students perceived the thickness difference more sensitively than the male students (p<.05). Secondly, JND (Just Noticeable Difference) was obtained at percentage of stimulus detection rate in order to detect the degree of thickness difference by psychophysical method. It was found that the difference threshold of the entire group was about 0.125mm, with male group being about 0.178mm and female group being about 0.095mm. Thirdly, Weber's law was used to find the minimum discrimination difference between the stimuli. The experiments were conducted by increasing the paper's base thickness from 1.950mm to 1.330mm, and it was found that the difference tendency increased when the size of the basic stimulus increased. At this time, the minimum discrimination difference increased, but the Weber' fraction was not proportional to the magnitude of the stimulus. The significance of this study was that sensory evaluation was applied to research in the fields of clothing science and it seems effective to further screen and train sensitive students as material discrimination experts.
Psychophysical approaches to the room acoustics have been made in number of researches. The present study is looking at whether the listener's perception of frequency change in rooms are dependent on the acoustics of a listening environment. P(C)s for frequency change in short tones were measured in different listening conditions. Two experiments were carried out to investigate the influence of room acoustics on the listener's perception of frequency change, and its implication for evaluating the acoustics of listening environments were examined and discussed. It was found that the temporal and spectral contents of reflections from room surfaces might be an important factor which influenced the listener's perception of frequency change in a reverberant sound field. This implicates that psychophysical approach by measuring listener's frequency change perception might be an useful tool for evaluating room acoustics. However, cares should be taken, since some individual differences were found to exist with respect to the direction of frequency change.
White uniformity is one of the important inspection factors determining the image quality of CRT screen. In the full white pattern, white uniformity means the degree of uniform distribution of white color across the whole screen. To elicit the sensitivity factors affecting the decision of the white uniformity quality, experiments in which participants were confronted with 6 evaluation points embedded in 3 measurement groups on a CRT screen were conducted to gather the psychophysical data that are the level of white uniformity subjects perceived and CA100 produced. These data were used to develop a modified CIE1976 equation for calculating white uniformity. Performance comparison between the original CIE1976 equation and the modified equation was conducted in terms of accuracy test and magnitude estimation. It was concluded the modified equation is more sensitive in the change of white uniformity, compared to the original CIE1976 equation.
Kang, Byoung-Ho;Morovic, Jan;Luo, M. Ronnier;Cho, Maeng-Sub
ETRI Journal
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v.25
no.3
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pp.156-170
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2003
Gamut compression algorithms have traditionally been defined functionally and then tested with deductive methods, e.g., psychophysical experiments. Our study offers an alternative, an inductive method, in which observers judge image colors to represent the original images more accurately. We developed a computer-controlled interactive tool that modifies the color appearance of pictorial images displayed on a monitor. In experiments, observers used the tool to alter color pixels according to the region of color space to which they belonged. We created three different gamut compression algorithms based on the observer experimental data. Observer groups evaluated the performance of the newly-developed algorithms, existing gamut compression algorithms, and an image based on the average observers' results from experiments in this study. The study of gamut extension is unlike the study of gamut compression in that it mainly deals with the degree of image pleasantness as judged by observers. The results of the gamut extension experiments in this study not only make available worthwhile data but also suggest a methodology for using the observer experimental tool for future gamut extension research.
Kim, Jong-Hyo;Park, Kwang-Suk;Min, Byoung-Goo;Lee, Choong-Woong
Proceedings of the KOSOMBE Conference
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v.1991
no.05
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pp.18-21
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1991
In this paper, the effect of background grey levels on the visual perception of target image displayed on CRT monitor has been investigated. The purpose of this study is to investigate the efficacy of CRT monitor as a display medium of image information especially in medical imaging field. Three sets of experiments have been performed in this study; the first was to measure the luminance response of CRT monitor and to find the best fitting equation, and the second was the psychophysical experiment measuring the threshold grey level difference between the target image and the background required for visual discrimination for various background grey levels, and the third was to develop a visual model that is predictable of the threshold grey level difference measured in the psychophysical experiment. The result of psycophysical experiment shows that the visual perception performance is significantly degraded in the range of grey levels lower than 50, which is turned out due to the low luminance change of CRT monitor in this range while human eye has been adapted to relatively bright ambient illumination.
In this paper, the effect of background grey levels on the visual perception of target image displayed on CRT monitor has been investigated. The purpose of this study is to investigate the efficacy of CRT monitor as a display medium of image Information especially in medical imaging field. Tllree sets of experiments have been performed in this study : the first was to measure the luminance response of CRT monitor and to find the best fitting equation, and the second was the psychophysical experiment measuring the threshold grey level differences between the target image and the background required for visual discrimination (or various background grey levels, and the third was to develop a visual model that is predictable of the threshold grey level difference measured in the psychophysical experiment. The result of psycophysical experiment shows that the visual perception performance is significantly degraded in the range of grey levels lower than 50, which is turned out due to she low luminance change of CRT monitor in this range while human eye has been adapted lo relatively bright ambient illumination. And it Is also shown in the simulation study using the developed visual model that the dominant factor degrading the visual performance is the reflected light from the monitor surface by ambient light in general illumination condition.
HVIMs consists of simulated driver models implemented with series of mathematical functions and computerized vehicle dynamic models. To effectively model the perception process, as a part of driver models, psychophysical nonlinearity should be considered not only for the single-modal stimulus but for the stimulus of multiple modalities and interactions among them. A series of human factors experiments were conducted using the primary sensory of visual and auditory modalities to find out the effects of auditory cues in visual velocity estimation tasks. The variations of auditory cues were found to enhance/reduce the perceived intensity of velocity as the level changed. These results indicate that the conventional psychophysical power functions could not applied for the perception process of the HVIMs with multi-modal stimuli. 'Ruled surfaces' in a 3-D coordinate system(with the intensities of both kinds of stimuli and the ratio of enhancement, respectively for each coordinate) were suggested to model the realistic perception process of multi-modal HVIMs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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